协调运动：自主移动机器人 (AMR) 的行为树

行为树是一种可视化的、流程图式的方法，用于控制自主移动机器人 (AMR) 的决策过程。

流程图式方法 控制决策过程

与传统编程方法不同，行为树是动态且适应性强的。如果 AMR 遇到意外障碍，行为树可使其实时重新计算路线，而不会卡住。

这些可自定义的流程图可指导 AMR 的决策。行为树不是简单地对单个障碍做出反应，而是使机器人能够实时重新评估其路径，确保及时交付关键材料。

使机器人能够实时重新评估其路径

在医疗保健和实验室环境中，行为树为 AMR 提供动力，可以

运输精密样本，调整握力以处理各种物体，在拥挤或不断变化的环境中导航。

运输精密样品

调整握力以握持各种物体

在拥挤或不断变化的环境中导航。

这种适应性可提高效率，同时通过最大限度地降低动态医疗保​​健和实验室环境中发生碰撞或损坏的风险来增强安全性。