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现代工作流程挑战需要自主移动机器人 (AMR)
发现自主移动机器人 (AMR) 如何提高生命科学、医疗保健、制造业的效率、安全性和创新。文章《现代工作流程挑战需要自主移动机器人 (AMR)》首先出现在 Quasi Robotics 上。
来源:Quasi Robotics 博客自主移动机器人（简称“AMR”）是移动机器人的一个子集，它们能够在没有人类或外部向导帮助的情况下绘制地图、规划路线、规划和穿越其环境。相反，AMR 依靠其嵌入式软件、高级传感器和人工智能来准确感知周围环境、避开动态障碍物并安全完成交付。
自主移动机器人 AMR 无需协助即可绘制地图、规划路线、规划和穿越其环境LiDAR 传感器
LiDAR 传感器AMR 机器人的一个重要导航组件是光检测和测距 (LiDAR) 技术，它是一种位于机器上的智能 360 度扫描仪。
光检测和测距 (LiDAR)LiDAR 扫描仪向 AMR 机器人周围的物体发出光束。当它们击中周围的物品时，每束光束都会反射回扫描仪，传感器会记录其行进时间并在内部地图上绘制值，从而详细表示机器人的周围环境。此地图在 AMR 运行期间不断更新，是导航和避障的关键功能。
向 AMR 机器人周围的物体发出光束 并在内部地图上绘制值 导航的关键功能飞行时间传感器
机身周边的飞行时间 (ToF) 传感器进一步增强了 LiDAR 的感知和障碍物检测能力。ToF 还会发射光信号并测量其从周围物体反射的时间。然而，与 LiDAR 不同的是，它们的感知范围要短得多，因此它们能够对突然的近距离变化提供快速反馈，以便 AMR 做出相应的反应。
飞行时间 (ToF) 也发射光信号并测量其反射时间其他技术
AMR 还可以使用其他技术来增强其功能，例如：