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不要忽视机器人设计中的振动
随着这些机器变得越来越复杂，振动在机器人设计中起着重要作用。了解有关如何减少振动以提高精度的更多信息。
来源:RobotShop博客随着技术的快速发展，人们越来越依赖机器人来执行任务。从工业和制造业到普通家用电器，机器人已成为日常生活的支柱。然而，随着机器人精度的提高，设计也变得更加复杂。
复杂性的提高是机器人设计的双刃剑。虽然这意味着机器人可以做更多的事情，但工程师必须考虑许多可能导致机器人无法运行的因素。其中一个因素就是振动。
什么是机械振动？
什么是机械振动？机械振动正是它们听起来的样子——由机器运行引起的振动。复杂的机器有许多运动部件，它们为机器提供不同的功能，从而产生振动。
虽然看似无害，但机械振动可能是导致机器长期故障的一个因素。振动会随着时间的推移造成损害，机器运行时间越长，其零件的磨损就越大。这种压力最终会导致部件损坏，最终需要公司更换它们。
机械振动可能是一个促成因素机械振动造成的磨损是工程设计中不可避免的一部分——而且它是机器人精度方面的一大问题。
机械振动如何影响机器人设计
机械振动如何影响机器人设计机器人部件产生的振动越大，其发生故障或性能不佳的可能性就越大。例如，许多专门用于工业领域的机器人需要精确和快速的动作作为其功能的关键。
这些机器人主要依靠机械关节来移动和执行任务。这些关节会产生振动，虽然看似微不足道，但会影响机器人的性能。关节的振动会阻碍机器人的运动，使其速度变慢并降低其动作的准确性。
关节处的关节会阻碍机器人的移动