在您的仓库中实施拾取和放置机器人 - 步骤 3：设计

对于许多公司来说，在仓库中实施拾放机器人是非常新颖的。需要做好充分的准备。要做出最佳决策，需要经历四个阶段：探索、概念验证、设计和实施。在本博客系列中，我们将讨论在每个阶段应采取哪些步骤来确保在仓库中成功实施拾放机器人。现在您已经通过了探索阶段和概念验证阶段，这第三篇博客将帮助您设计机器人实施计划。该计划的设计应包括几个主题：

探索阶段 概念验证阶段

拾放机器人的功能要求

探索阶段的哪些部分仍不清楚？您想弄清楚什么？特别要考虑：

任务变化：机器人将具体执行哪些任务？例如，除了拾取和放置产品之外，机器人是否还需要扫描产品条形码？如果是，条形码是否位于产品的正确位置？或者条形码是否会被流程不同部分的扫描仪扫描？

任务变化：

速度和可拾取性：在概念验证阶段，您已经了解了什么是现实的。随后，您应该找到生产要求与拾取和放置机器人可以处理的物品之间的匹配。如果每小时需要拾取和放置 2400 件物品，而机器人可以处理 800 件，那么您至少需要 3 个机器人才能满足您的要求。您可能需要添加冗余容量，具体取决于流程中的预期停机时间。

速度和可拾取性： 概念验证阶段

产品供应：如何将产品供应给拾取和放置机器人？这是至关重要的考虑因素，因为您希望机器人连续运行。解决方案可能是将产品列入白名单和黑名单；列出机器人可以和不能处理的产品。然后，列入“黑名单”的产品将被送往有人工操作员的分拣站。

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