加州理工学院开发的 M4 机器人结合了多种运动方法
新创造的可变形机器人能够改变其身体构造以实现不同类型的运动，并可以自主评估其环境以选择最有效的机动组合。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）新创造的可变形机器人能够改变其身体构造以实现不同类型的运动，并可以自主评估其环境以选择最有效的机动组合。
这款新型机器人名为 M4（多模式移动 Morphobot），可以用四个轮子滚动、飞行、用两个轮子站立、用轮子作为腿“行走”，并使用两个转子在两个轮子上攀爬陡坡。
加州理工学院 (Caltech) 自主系统与技术中心 (CAST) 主任 Mori Gharib 教授表示，具有如此广泛功能的机器人将具有广泛的应用 - 从运输受伤的人被送往医院去探索其他星球。
M4 是东北大学电气和计算机工程助理教授 Gharib 和 Alireza Ramezani 开发的。支持 M4 技术方面的团队包括加州理工学院航空航天博士后研究员 Eric Sikhite、CAST 设计工程师 Reza Nemovi 和喷气推进实验室的 Arash Kalantari。
“我们的目标是通过开发一种系统来突破机器人运动的界限，该系统能够通过各种不同的运动模式展现出卓越的移动能力。M4 项目成功实现了这些目标，”Ramezani 说道。
“当面对未知环境时，只有那些能够使用人工智能重新调整多模式组件用途的机器人才能取得成功，”Gharib 说。
当 M4 需要用两个轮子站立时，四个轮子中的两个折叠起来，其内置螺旋桨旋转以平衡机器人。当 M4 需要飞行时，所有四个轮子都会折叠，推进器会将机器人抬离地面。
多模式移动 Morphobot (M4)，一个检查附肢重新利用以增强运动可塑性的平台视频