Interview with Sherry Yang: Learning interactive real-world simulators
Sherry Yang、Yilun Du、Kamyar Ghasemipour、Jonathan Tompson、Leslie Kaelbling、Dale Schuurmans 和 Pieter Abbeel 凭借其论文《学习交互式真实世界模拟器》在 ICLR2024 上获得了优秀论文奖。在论文中，他们介绍了一种通用模拟器（称为 UniSim），它接受图像和文本输入来训练机器人模拟器。我们与 Sherry 进行了交谈 [...]
