Rooms from Motion: Un-posed Indoor 3D Object Detection as Localization and Mapping
我们重新审视场景级 3D 对象检测，将其作为以对象为中心的框架的输出，该框架能够使用面向 3D 的框作为底层几何基元进行定位和映射。虽然现有的 3D 对象检测方法在全局范围内运行，并且隐式依赖于公制相机姿势的先验存在，但我们的方法“Rooms from Motion (RfM)”对一组未摆姿势的图像进行操作。通过将基于运动结构的标准 2D 关键点匹配器替换为基于图像派生 3D 框的以对象为中心的匹配器，我们可以估计公制相机姿势、对象轨迹和……
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请参见下文，以获取有关弧形“日落”的最后一句话。好难过。正如我之前所担心的 - 在当前的环境中，NSF被迫缩小，关键的项目正在被裁定。请查看下面链接的YouTube录制，这使一切清晰。然而，在（非常罕见的）明亮的音调上，海冰预测网络以某种方式幸存！请参阅下面的“持续计划”下的链接。在向北极研究社区服务了将近四十年后，美国北极研究联盟（ARCUS）的最终信息，美国北极研究联盟（ARCUS）现已到达日落。这将是我们给社区的最终信息。代表Arcus董事会和所有Arcus员工，我们要感谢您为使Arcus成为可能的多年合作，支持和伙伴关系。我们非常喜欢与这个社区合作，并相信扩大以北极为重点的研究，教育和
