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增强学习三元组的跑步速度

Reinforcement Learning Triples Spot’s Running Speed

大约一年前,波士顿Dynamics发布了其位置四倍的机器人的研究版,该机器人带有低级应用程序编程界面(API),该界面(API)允许直接控制Spot关节。即使在那时,谣言也是这种API在现场解锁了一些重大的性能改进,包括运行速度更快。这个谣言来自机器人和AI(RAI)学院,以前是AI研究所,以前是波士顿动力AI学院,如果您在鹿特丹的ICRA@40会议上参加Marc Raibert的演讲,您已经知道它已经转变了根本不是一个谣言。从现场启用更高的性能。相同的技术还可以帮助高度动态的机器人稳健地运行,并且有一个全新的硬件平台显示出来:可以跳跃的自动驾驶自行车。每小时英里)。开箱即用,Spot的最高速