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[植物学 • 2026] Sonerila namii(野牡丹科:Sonerileae) • 来自越南中部高地的新物种

[Botany • 2026] Sonerila namii (Melastomataceae: Sonerileae) • A New Species from Central Highlands, Vietnam

Sonerila namii C. H. Nguyen, Aver. & C. W. Lin,载于 Nguyen、Averyanov 和 Lin。 2026.DOI:doi.org/10.14258/turczaninowia.29.2.11 facebook.com/Darthvaderiana 摘要在越南中部高地的嘉莱省描述了一种新物种,Sonerila namii。该新种与S. repens在形态上有一些相似之处,但不同之处在于,茎上覆盖着金棕色至栗色的硬毛或硬毛多毛(与白色毛毛相比),叶片两面都长有白色硬毛或腺尖硬毛(与单毛短柔毛),约6对次脉(与2或3对),托杯有白色硬毛或腺尖硬毛和

Robotiq 如何根据人手的规格构建 TSF-85 触觉传感器

How Robotiq Built the TSF-85 Tactile Sensor to the Spec of the Human Hand

阅读 Jennifer Kwiatkowski 在 Tech Brief 上发表的完整技术文章。对于构建富含接触操作的团队来说,触觉传感正在从有用的补充转变为合理的要求。仅视觉操纵已经碰壁,触觉增强策略在接触丰富的任务上优于仅视觉基线,并且更好的感知在成本上击败了强力数据规模。到目前为止,联系数据属于培训渠道的原因已经明确。