XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System一条线
7- ...
七度（DOF）机器人臂具有一个冗余DOF，以避免障碍物和奇异性，必须将其参数化以完全指定给定端e ff ent ector姿势的关节角度。常用于ABB，Motoman和Kuka的常用7-DOF Revolute（7R）工业操纵器以及SSRMS或FREND（例如SSRMS）的空间操纵器通常由肩el-肘（SEW）角度参数列出，用于路径规划和远程运行。我们介绍了一般的缝纫角，该缝隙角可以通过任意参考方向函数概括传统的缝隙角度。冗余参数化（例如常规缝纫角度）沿工作区中的一条线遇到算法奇异性。我们引入了一个参考方向功能选择，称为立体缝隙角度，该角度仅沿着半线具有奇异性，该界限可能无法触及，从而扩大了可用的工作空间。我们证明所有参数化都有算法的奇异性。最后，使用一般的缝纫角度和子问题分解，我们提供了e ffi cient奇异性逆逆运动溶液，这些解决方案通常是封闭形式的，但可能涉及1D或2D搜索。基于搜索的解决方案可以转换为查找多项式根。可以在可公开访问的存储库中获得示例。
斯塔福德郡摩尔兰区议会
1。建议代表批准条件的权力摘要。2。对场地及其周围环境的描述2.1该地点包括绿化带内的1.84公顷农业土地。该地点位于Draycott Cross Road的西侧，毗邻山坡工业区，在Brookhouse工业区对面。公共通行权（Cheadle 18）穿过网站的一小部分。该地点从大约166m AOD（西南角）的高点沿东北方向降落到约1.55亿个AOD（东北角）。高架电力线与连接到德雷科特十字路口的小型电力子站的一条线越过田野。2.2篱笆沿现场正面延伸，沿该边界有两个封闭式的野外接入点。水道和针叶树种植园林地位于西北边界，分配了外部。应用网站构成了更广泛的领域的一部分，该领域将保留在农业中，并且未开发。3。提案的描述3.1拟议的开发是用于电池储能系统（BESS），并具有访问和美化环境。该申请寻求40年的许可，此后将从该站点中删除电池能量存储基础设施。BES将连接到Forsbrook变电站（大量供应点）。3.2电池存储基础设施包括两种单独的化合物：南部化合物 - 场地区域：3,150平方米：
地表之下：识别“瓜拉尼卡”的地下洞穴……
East Lampung Regency“ Gua Pandan”的Geopark旅游区之一已陷入地面上的岩石沉降。作为预防沉降的一部分，应用了电阻率和充电性分析之间的间接电气方法，以确定研究区域中地下洞穴的存在。使用Wenner Alpha和Wenner Schlumberger阵列进行了两条测量线。因为深度目标是浅（约10 m），并且为了获得更好的分辨率，因此每条线的拉伸长度为70 m和2 m电极间距。在一个已知的地下洞穴上测量了一条线以产生预期的结果，另一个是在没有腔的区域中。基于每个电阻率和充电性的结果，空气填充的目标的值分别超过5,000 𝛺𝑚和6 ms。然后，两种方法的集成处理产生了金属因子（MF）曲线，以查看洞穴/腔的存在和估计的形状。结果表示1.5 ms/ωm以下的MF值是一个空腔，实心岩石超过1.5 ms/ωm。另外，来自两种配置的MF级别都列出了一个类似的部分。然而，在估计温纳APHA的腔形状几何形状时发生了适度的差异，对于Wenner Schlumberger而言，对于Wenner APHA而言为14×4𝑚。此外，这项研究可能是该地区安全评估的第一步。
蚊子肠道中的微生物相互作用确定塞拉蒂亚定植和喂食倾向
摘要微生物 - 微生物相互作用如何决定蚊子中的微生物复杂性。以前，我们发现，Serratia是一种改变载体能力并被视为媒介控制的肠道共生体，在相同条件下饲养的Culex quinquefasciatus中繁殖的埃及埃及埃及埃及。研究Serratia和Ae之间的不相容性。aegypti，我们表征了两种来自CX的serratia marcescens菌株。Quinquefasciatus并检查了他们感染AE的能力。埃及。两种Serratia菌株都感染了AE。aegypti，但是当微生物组的稳态破坏时，塞拉蒂亚的流行率和滴度与其本地宿主中的感染相似。检查多种遗传多样的AE。埃及线发现微生物干扰对马可氏链球菌很普遍，但是，AE的一条线。埃及很容易感染。对抗性和易感线的微生物组分析表明，肠杆菌科细菌与塞拉蒂亚之间存在逆相关性，以及在gnotobirotic系统中的实验共感染概括了干扰表型。此外，我们观察到对宿主行为的影响。暴露于AE的锯齿状。埃及破坏了他们的喂养行为，这种表型也依赖于与天然微生物群的相互作用。我们的工作强调了宿主的复杂性 - 微生物相互作用，并提供了微生物相互作用影响蚊子行为的证据。
新加坡国立大学高能离子纳米...
新加坡国立大学核显微镜研究中心拥有三条最先进的光束线，连接到高亮度高压工程 Europa 3.5 MV Singletron 加速器。其中一条线是 NEC（美国国家静电公司）离子通道设备，利用宽束离子束分析技术进行先进材料研究。另外两条线是微束设备；一条用于生物医学样品和先进材料的核显微镜，需要相对较高的电流（>50 pA）；另一条用于质子束微加工（PBM）和材料改性，可使用较低的电流。对两条微束线的分辨率性能进行了测量，结果如下：（1）核显微镜线采用 Oxford Microbeams OM2000 终端站，配备以高激发三重态模式配置的 OM50 四极透镜。该线在 290 400 nm 的分析应用中实现了世界最佳性能，适用于 2 MeV 质子的 50 pA 电流。（2）PBM 线是世界上第一条此类线，它采用了新一代紧凑型（OM52）四极透镜（Oxford Microbeams Ltd.），也配置了高激发、三重态配置。该设备具有出色的缩小性能，在低电流应用方面实现了世界最佳性能。使用直接扫描透射离子显微镜测量的束流为每秒 10,000 个质子，光斑尺寸为 35 75 nm。2003 Elsevier BV 保留所有权利。
接触角的计算机测量
自从 Young 首次报告他的观察结果 [1] 以来，至少 200 年来，测量液滴在水平表面上形成的接触角（即所谓的固着滴）一直受到科学家和其他人的关注。通过这个参数可以计算出很多有价值的信息，特别是表面能值。这些信息反过来又可以提供有关表面污染或表面润湿性的信息 [2]。因此，接触角测量在很多科学和技术领域都具有重要意义，包括医学、表面科学、表面工程，以及生产塑料和纺织品油墨和涂料的行业，正如 Adamson [3]、Hansen [4]、Zisman 和同事 [5] 所描述的。最早的测量方法，如 Young 的测量方法，使用量角器或类似的刻度尺来测量角度。后来还开发了其他各种技术，比如下面讨论的所谓的半角法。这些方法的基础是假设固着液滴是球形的，或构成球体的一部分，其中使用欧几里得几何原理计算接触角值。最广泛使用的两种方法是： – 画一条与液滴半径正交的线，该线与液滴与水平表面的接触点——三相点相交，构造切线； – 所谓的半角法，使用从三相点到圆的顶点画一条线（图1）。这当然只对完美的圆形有效。多年来，取得了一些进展，特别是美国专利5,268,733，其中液滴的图像被投影到量角器屏幕上[6]。屏幕不是以度数校准，而是以半比例校准。量角器可以移动到
DNA拓扑异构酶I充当大肠杆菌中转录伸长的超螺旋传感器
DNA topoisomerase I acts as supercoiling sensor for transcription elongation in E. coli Authors: Vita Vidmar 1,2,3,4,# , Céline Borde 5,# , Lisa Bruno 5 , Maria Takacs 1,2,3,4 , Claire Batisse 1,2,3,4 , Charlotte Saint-André 1,2,3,4 , Chengjin Zhu 1,2,3,4，OlivierEspéli5，ValérieLamour1,2,3,4，*和Albert Weixlbaumer 1,2,3,4，*摘要：当DNA转录为RNA时，DNA Double Helix会不断解开，并为RNA Polymerase（RNAP）提供访问权限（RNAP）。由于RNAP的下游和上游的DNA过度和扭转，这将诱导DNA超螺旋作为转录长度的函数。使用单粒子冷冻EM和体内测定法，我们研究了细菌RNAP和DNA拓扑异构酶I（topoi）之间的关系，该酶消除了RNAP上游积累的负超高。topoi与RNAP的放松DNA上游结合，表明具有感官作用，等待负超级锅的形成，并涉及托皮伊（Topoi）功能域中的构象转换。在DNA底物上模仿了否定超螺旋的DNA，topoi螺纹将一条线束进入活跃位点进行裂解，同时将互补链与辅助结构域结合。，我们在转录RNAP的背景下提出了一个用于DNA松弛的综合模型。1综合结构生物学系，Institut degénétiqueet de BiologieMoléculaireet Cellulaire（IGBMC）2UniversitédeStrasbourg
接触角的计算机化测量
自从 Young 首次报告其观察结果 [1] 以来，测量放置在水平表面上的液滴（即所谓的固着液滴）所形成的接触角至少 200 年来一直受到科学家和其他人士的关注。通过此参数，可以计算出许多有价值的信息，尤其是表面能值。这些信息反过来可以提供有关表面污染或表面润湿性的信息 [2]。因此，接触角的测量在广泛的科学和技术领域都具有重要意义，包括医学、表面科学、表面工程以及生产塑料和纺织品油墨和涂料的行业，正如 Adamson [3]、Hansen [4]、Zisman 及其同事 [5] 所描述的那样。最早的测量方法（例如 Young 的测量方法）使用量角器或类似的刻度尺来测量角度。人们还开发了其他各种技术，例如下面讨论的所谓的半角法。这些方法的基础是假设液滴是球形的，或构成球体的一部分，其中接触角值是使用欧几里得几何原理计算的。其中最广泛使用的两种方法是： – 通过绘制一条与液滴半径正交的线来构造切线，该线与水平表面的接触点（三相点）相交； – 所谓的半角法使用从三相点到圆的顶点绘制的一条线（图1）。这当然只适用于完美的圆形。多年来，我们取得了一些进展，特别是美国专利 5,268,733，其中将液滴的图像投射到量角器屏幕上 [6]。屏幕不是以度为单位进行校准，而是以半刻度进行校准。量角器可以移动到
量化行为以了解大脑
动物质心、椭圆和身份。最粗略地说，动物行为可以通过估计其质心（即中点或重心）随时间的位置来量化。这些质心轨迹被量化为图像坐标序列，反映了动物在其环境中的运动，可用于测量空间导航或运动行为。质心将动物视为一个点，无法捕捉其方向，但可以通过找到环绕动物的椭圆的长轴和短轴来增强这种描述（图 1b）。这是一种方便的通用描述，因为大多数具有中枢神经系统的动物都有相似的身体结构，其中脊髓或腹神经索在细长身体的中心形成一条线。估算质心和椭圆的经典方法主要依赖于背景减法，该算法识别属于动物（即前景）的图像像素，通过找到它们坐标的中点即可计算出质心。当背景与动物形成对比时（例如在背光场所），可以通过对图像强度进行简单的阈值处理来执行背景减法。如果背景是静态的，则可以通过查找中值图像帧来建模；但是，如果动物长时间不动，此方法通常会失败。经典方法采用稳健的算法来建模背景 1 ，但较新的方法已开始使用深度学习来更好地处理更复杂的背景，从而能够在更自然的条件下追踪动物 2 。将椭圆追踪扩展到多种动物使行为描述更加丰富，其中可以使用相对距离和方向等量来推断复杂的社会
绝缘监视器LK 5895; drimeter imd
测量电路（终端之间的绝缘测量L（+） / L（ - ）和PE / KE）端子L（+）和L（ - ）连接到要监视的电源。损坏的电线检测在操作过程中不断有效，如果两个端子都没有通过电源与低电阻连接，则会生成错误消息。此外，必须通过单独的线将两个端子PE和KE连接到保护导体系统。如果中断一条线，此处也会给出一个错误消息（请参阅“连接故障的操作”部分）。如果主测量电路被激活（端子HM打开），则在L（+） / L（ - ）和PE / KE之间应用具有交替极性的主动测量电压，以测量绝缘电阻。在呈正极性的测量阶段，“ HM” LED闪烁具有长相期的频率，并且具有较短的同相的负极性。当主测量电路通过端子HM-G的桥梁关闭时，“ HM” LED熄灭。测量是悬挂的，并且不再需要测量电压到达测量电路，因此，如果将另一个绝缘监视器的网络耦合到网络中，则不会发生干扰。正值和负测量阶段的长度取决于旋转开关“ CE/µF”的设置，被监视网络的实际泄漏电容以及DC网络的实际泄漏电容，取决于可能的电源电压波动的水平和持续时间。因此，在不同的主电源条件下给出了正确的快速测量。在每个测量阶段结束时确定并分析当前的绝缘电阻。如果有特别不利的条件和重大干扰，则可以在必要时稳定和延迟测量分析。LED链显示了确定的电阻，并根据相应的响应值设置的前响应“大众”和警报“ AL”开关的输出继电器。如果响应阈值已降低，则根据绝缘故障位置的LED“大众”或“ Al”光：“+”，“” - “或“+”和“ - 对于交流断层或对称绝缘断层。