关键词:三维表面匹配,三维相似变换,带状平差,激光测高 摘要:机载激光扫描仪、摄影测量方法或其他三维测量技术获取的点云中的系统误差需要通过平差程序进行估计和消除。所提出的方法使用数学平差模型估计参考表面和配准表面之间的变换参数。三维表面匹配是二维最小二乘图像匹配的扩展。估计模型是典型的高斯-马尔可夫模型,目标是最小化相邻表面之间的欧几里得距离的平方和。除了通用数学模型外,我们还提出了适用于特殊配准应用的共轭点规则的概念,并将其与三种典型的共轭点规则进行了比较。最后,我们解释了该方法如何用于真实三维点集的配准,并展示了基于机载激光扫描仪数据的配准结果。实验的最终结果表明,该方法具有良好的三维表面匹配性能,最小法线距离规则为机载激光测高数据的条带平差提供了最佳结果。
检查人员身份。确保只有授权人员和车辆才允许进入;检查个人徽章、通行证和财产授权等文件,必要时拒绝进出。检查携带可疑包裹的人员。进行车辆检查,确保未带入违禁品、爆炸物或其他未经授权的材料。在获得相关组织的许可后签发访客许可证。为访客提供帮助和指导,以便他们到达目的地。在机场、弹药、营房、材料储存区和任务关键和脆弱区域 (MEVA) 执行步行巡逻任务,以防止未经授权的进入,检测危险情况,并确保没有发生入侵。通过操作双向无线电通讯设备,向警卫长或助理警卫长通报发现的安全问题和缺陷。在部门主管不在的情况下,操作和监控指定区域的安全警报系统。能够根据需要安全操作政府机动车。 2. 维护所需的日志和安全记录,即警卫活动、门禁日志、未上锁/不安全的建筑物、异常事件
在这项研究中,我们分析了四种大麻品种,Cheongsam,Cherry Blossom,Hot Blonde和Queen Dream的不同组织中的大麻二酚(CBD)和δ9-四氢大麻酚(THC)含量,使用气相色谱 - 质量 - 质量质量质谱(GC-MS)。通过分析标准CBD和THC溶液,可以通过GC-MS进行分析,从而生成CBD和THC的标准校准曲线。GC-MS对Cheongsam品种不同组织的分析显示,根据所测试的组织,CBD和THC水平不同。雌花在Cheongsam品种中分别累积了最高的CBD和THC水平,分别为0.052±0.02和0.02±0.005%。同样,与其他组织相比,与其他组织相比,樱花,热金发和梦幻品种的雌花积累了最高量的CBD(2.45%至3.54%)和THC(0.15%至0.18%)。这些结果表明,与其他组织相比,大麻植物的雌花显示CBD和THC产生的效力更高。
摘要文章信息三唑并嘧啶是一种结构独特的杂环化合物,在药物化学中具有广泛的应用。三唑并嘧啶骨架的多功能性使得人们可以探索和开发具有多种药理特性的化合物。这篇文献综述涵盖了 2014 年至 2022 年期间,全面概述了三唑并嘧啶的合成、反应性和生物学特性研究。该综述总结了用于制备三唑并嘧啶的各种合成方法及其与不同试剂的反应。它还研究了它们的药理特性,例如抗 COVID-19 和抗癌作用,以及它们与相关靶点的分子对接分析。该综述旨在帮助更好地了解三唑并嘧啶在药物化学领域的潜在应用。这篇 2014 年至 2022 年的文献综述全面探讨了三唑并嘧啶,重点介绍了它们在药物化学中的多种应用。这篇综述旨在全面了解三唑并嘧啶的多功能性,为促进药物化学药物开发提供宝贵的资源。© 2024 Tim Pengembang Jurnal UPI
本文研究了三重模块冗余 (TMR) 实现对系统可靠性的影响。为此,对具有 RISC-V 架构的微处理器进行了模拟,分别采用了 TMR 实现和未采用 TMR 实现。在模拟中,注入了单事件瞬变 (SET) 和多事件瞬变 (MET)。此外,还模拟了采用 TMR 实现的晶体管故障。TMR 应用于处理器的 Multi/Div 块,故障将注入这些三重块的输入端。将使用注入故障数与传播故障数之比来比较采用和未采用 TMR 的系统的性能。当系统仅注入 SET 时,不采用 TMR 的系统的比例从 0.058 到 0.389,具体取决于发生 SET 的概率,而采用 TMR 的系统则根本不传播任何故障。如果注入 MET,则不带 TMR 的系统性能会更好,比率在 0.069 和 0.291 之间,而带 TMR 的系统比率在 0 和 0.036 之间。TMR 实施可显著降低错误传播的概率,但如果多事件瞬变击中多条类似的线路,它仍可能失败。为了解决这个问题,应该实施其他形式的冗余。
FBK:基于 IPCEI 的 SiPM 技术 自动驾驶和/或辅助驾驶将提高汽车的能耗效率,变得更加环保。“智能”汽车背后是什么?不仅是人工智能,还有大量的传感器,其中包括 FBK 开发的基于 IPCEI 的 SiPM 技术。这些传感器使安装在汽车上的 LiDAR(光检测和测距)摄像头能够识别周围的情况并防止事故发生。如何更好地了解宇宙及其起源...... 旨在更好地了解中微子的性质、宇宙中罕见事件和物质起源的项目,如 DUNE 和 nEXO,是使用基于最先进的 SiPM/SPAD 的极其灵敏的辐射传感器进行的一些物理实验。借助 IPCEI 工业应用研究开发的 3D SiPM 集成方面最先进的成果使科学向前迈进了一步。
E-5 及以下军衔的军人每天凌晨 1 点至凌晨 5 点之间必须遵守宵禁。成员必须在美国军事设施内、设施外的私人住宅、住宿地或执行公务,并且如果处于 TDY 状态 150 天或更短,则需要从晚上 10 点到午夜有一名自由伙伴。
TRL2:新型晶圆级封装方法 TRL3:小间距传感器的新型ROIC架构 LYNRED推出首款内置图像信号处理功能的高级热像仪ATI320,旨在帮助摄像头制造商节省将热成像技术集成到产品中的时间和精力。
