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基于三重三重冗余可靠机载计算机的...
摘要 飞行控制系统必须满足极高的功能完整性和可用性水平。控制算法由机载计算机 (OBC) 处理。为了满足机载计算机的可靠性要求，必须采用各种类型的冗余。在本文中，我们关注了用于航空航天应用的机载计算机的三重模块冗余 (TMR)。在所提出的架构中，使用指定的传感器测量控制输入和系统状态。根据获取的数据，处理单元处理任务场景和控制算法。此后，执行器将结果应用于系统。根据系统要求，使用组件级的 TMR 技术来提高 OBC 的可靠性。OBC 的所有组成模块，包括处理单元、总线接口、传感器、执行器和 IO 设备，都受益于三重冗余。案例研究表明，类似的架构用于高可靠性的客机飞行计算机，只是我们的架构基于可用的多核微控制器。对设计的机载计算机的可靠性进行了分析评估，表明所提出的 OBC 可以满足可靠性要求。关键词：机载计算机、三模冗余、可靠性
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（未通过同行评审认证）是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此预印本版的版权持有人于2021年1月4日发布。 https://doi.org/10.1101/2021.01.044.423386 doi：biorxiv preprint
针对高风险早期三重...
摘要：与其他乳腺癌亚型相比，三阴性乳腺癌（TNBC）是一种生物学上侵略但异质性疾病，对年轻妇女和有色妇女的影响不成比例。有效靶向疗法的缺乏以及高危早期TNBC中化学治疗性耐药性的流行构成了重大的临床挑战。对基因组和免疫景观的更深入的见解揭示了TNBC的关键特征，包括内在的基因组不稳定性，DNA修复缺乏以及可能是免疫原性的肿瘤微环境。这些进步导致了在高级阶段中进行具有免疫检查点抑制剂的具有里程碑意义的试验，后来在早期环境中转化为基于免疫疗法的临床试验，并且最近有希望的结果。pembrolizumab是一种反编程的死亡1（PD-1）单克隆抗体，与铂，基于甲状腺紫外线和蒽环类药物的新辅助化疗相结合，对具有辅助性Pembrolizumab单层疗法的患者进行高风险，早期tnbc In-tnbc In-cy-cy-cke In-beken keke In-cy-cy-cy-cy-cy-cke in tnbc In-beken keke in tnbc in tnby synern的患者进行了新辅助化疗。 审判。2021年7月，美国食品药品监督管理局（FDA）基于与新辅助化学疗法相比，病理完整反应率的明显改善和3年无事件生存率的明显改善，批准了pembrolizumab的批准。这次进步立即改变了长期的治疗范例。关键字：三阴性乳腺癌，早期高危，彭布罗珠单抗，新辅助，佐剂，免疫生物标志物在这里，我们回顾了pembrolizumab以及化学疗法对治疗高危，早期TNBC患者的影响，并讨论与免疫疗法相关的毒性考虑因素，在积极研究下进行的关键免疫调节生物标志物，以及对未来研究方向的剩余临床问题。
三重科学 - 生物学
8。瞳孔位于虹膜虹膜中心的一个孔，允许光撞击视网膜。虹膜控制瞳孔的直径和大小，从而控制到视网膜的光量。角膜覆盖虹膜和学生的眼睛的透明前部。镜头透明的双孔结构与角膜一起有助于折射光，以专注于视网膜上。视网膜要接收镜头聚焦，将光转换为神经信号的光，并将这些信号发送到大脑以进行视觉识别。视神经
三重科学 - 生物学
与三个域的分类。领域将生物分类为三个主要群体的现代思想：细菌，古细菌，Eukarya。细菌单细胞生物没有核，没有未使用的DNA切片。古细菌单细胞生物，没有核，但没有未使用的DNA部分。真核生物（通常）具有核和未使用的DNA部分的多细胞生物。包括植物，动物，真菌和生物。