摘要:使自动驾驶汽车能够在轮胎部队饱和的情况下可靠地在Handling的范围内可靠运行,这将提高其安全性,尤其是在诸如紧急障碍避免或不利天气状况之类的情况下。然而,由于任务的动态性和对道路,车辆及其动态相互作用的不确定特性的高灵敏度,解锁此能力是具有挑战性的。是出于这些挑战的动机,我们提出了一个框架,以使用包含来自不同环境中不同车辆的轨迹的未标记数据集学习有条件的扩散模型,以进行高性能车辆控制。我们设计了扩散模型,以通过物理知识数据驱动的动力学模型的参数的多模式分布来捕获复杂数据集的轨迹分布。通过调节在线测量中的生成过程,我们将扩散模型集成到一个实时模型预测控制框架中,以限制驾驶,并证明它可以在频率上适应给定的车辆和环境。在Toyota Supra和Lexus LC 500上进行的广泛实验表明,单个扩散模型在不同的轮胎在不同的道路条件下使用不同的轮胎时,可以在两辆车上进行可靠的自动漂移。该模型与任务特定的专家模型的性能相匹配,同时以概括性的概括为单位,铺平了迈向一般,可靠的方法,以在处理范围内进行自动驾驶。
可选载人。它必须能够在机组人员不在平台时进行遥控操作。5 容量。它最终应该在不超过两名机组人员的情况下运行,并且在装甲下有足够的空间来运载至少六名士兵。 可运输性。两辆 OMFV 应该可以由一架 C-17 运输,并在 15 分钟内做好战斗准备。 密集城市地形作战和机动性。平台应包括超高武器能力,并同时使用主炮和独立武器系统打击威胁。 防护。它必须具备在当代和未来战场上生存所需的防护。 增长。它应该拥有足够的尺寸、重量、架构、功率和用于汽车和电气用途的冷却,以满足所有平台需求并允许预先计划的产品改进。 杀伤力。它应该在白天/夜晚/全天候条件下,在移动和/或静止状态下,对移动和/或静止目标进行即时、精确和决定性致命的远程中口径、定向能和导弹射击。该平台应允许车载、卸下和无人系统目标移交。 嵌入式平台训练。它应该具有与综合训练环境具有互操作性的嵌入式训练系统。 可持续性。工业界应展示在发电和管理方面取得突破的创新,以获得更大的作战范围和燃油效率,提高静音监视、零件和部件可靠性,并显著减少维护负担。
可选载人。它必须能够在机组人员不在平台时进行遥控操作。5 容量。它最终应该在不超过两名机组人员的情况下运行,并且在装甲下有足够的空间来运载至少六名士兵。 可运输性。两辆 OMFV 应该可以由一架 C-17 运输,并在 15 分钟内做好战斗准备。 密集城市地形作战和机动性。平台应包括超高武器能力,并同时使用主炮和独立武器系统打击威胁。 防护。它必须具备在当代和未来战场上生存所需的防护。 增长。它应该拥有足够的尺寸、重量、架构、功率和用于汽车和电气用途的冷却,以满足所有平台需求并允许预先计划的产品改进。 杀伤力。它应该在白天/夜晚/全天候条件下,在移动和/或静止状态下,对移动和/或静止目标进行即时、精确和决定性致命的远程中口径、定向能和导弹射击。该平台应允许车载、卸下和无人系统目标移交。 嵌入式平台训练。它应该具有与综合训练环境具有互操作性的嵌入式训练系统。 可持续性。工业界应展示在发电和管理方面取得突破的创新,以获得更大的作战范围和燃油效率,提高静音监视、零件和部件可靠性,并显著减少维护负担。
加利福尼亚州帕萨迪纳市——近两年来,艾伦大道和华盛顿大道地区发生了 150 多起不明爆炸事件。大多数爆炸事件都没有向警方报告,而是通过 ShotSpotter 技术和社区应用程序识别出来的。在过去的两周里,同一走廊周围发生了 14 起爆炸事件。帕萨迪纳火灾纵火调查员在帕萨迪纳警察局抢劫/凶杀组 (RHU) 的协助下,合作识别了两辆涉案车辆,它们的注册车主是同一个人。借助技术,嫌疑人被确定为帕萨迪纳居民 Art Leon Berian,63 岁男性。2024 年 5 月 16 日上午 11:30,RHU 侦探收集了与此调查相关的爆炸视频。当侦探们离开该地区时,他们听到了一声巨响,并看到前面有一团白云。侦探们搜查了该地区,发现贝里安的 2013 款宝马停在爆炸地点附近。贝里安在现场被拘留,警方从他的车上收集了与爆炸有关的证据。贝里安被捕并被关押在帕萨迪纳市监狱。奇迹般地,这些爆炸没有造成人员伤亡。2024 年 5 月 20 日,洛杉矶县地方检察官办公室对贝里安提起了三项 PC18740(故意伤害或恐吓爆炸)重罪指控,保释金定为 1,500,000 美元。
摘要:随着自动驾驶汽车重塑城市运输的迅速发展,创新的交通管理解决方案的重要性已升级。这项研究通过部署路边单位(RSU)来解决这些挑战,旨在提高自主驱动时代的交通流量和安全性。我们的研究是在直线和交通圈道路等各种道路环境中进行的,探讨了RSUS降低交通密度并减轻交通拥堵的能力。采用车辆到基础结构通信,我们可以审查其在自动驾驶汽车,结合基本安全消息(BSM)和探测车辆数据(PVD)中的重要作用,以准确监控车辆的存在和状态。本文以所有车辆的连通性为前提,考虑到旧车上的机载单元或板载诊断以扩展连通性的集成,尽管这一方面远远超出了工作的当前范围。我们对两种道路类型的详细实验表明,当密度达到笔直的道路上的临界阈值3.57%,在交通圈道路上达到34.41%时,车辆行为会受到重大影响。但是,重要的是要注意确定的阈值不是绝对的。在我们的实验中,这些阈值表示一辆车的行为开始显着影响两辆或多个车辆的流动。在这些级别上,我们建议通过实施诸如禁止车道更改或限制进入交通圈的措施,以减轻交通问题。我们在PVD中提出了一条新消息:RSUS:道路平衡。使用此消息,RSU可以在车辆之间协商。这种方法强调了RSU的积极管理交通流量和防止交通拥堵的能力,强调了它们在保持最佳交通状况和提高道路安全方面的关键作用。
福赛斯县公共图书馆很自豪能够为社区提供 10 个图书馆位置、两辆流动图书馆和外展服务。每天,我们都在努力实现我们的使命,即为社区配备、赋能和联系书籍、材料、计划和空间,以支持读写能力、学习和发现。在 2023 年至 2024 年期间,福赛斯县公共图书馆接待了 1,063,549 名访客,发行了 1,466,288 册书籍和材料,并在各个分支机构提供了 4,131 个计划,其中包括针对学龄前儿童的早期读写能力计划、读书俱乐部会议、作家访问、技术学习以及各种教育性和趣味性的学习活动。在过去的一年里,图书馆工作人员努力制定未来五年的优先目标和目的,以加强我们的设施、馆藏、计划、社区参与、公共关系和技术。这些优先事项是我们战略计划的一部分,它将重点关注和指导我们的工作,以继续努力支持社区的需求和利益。我们的计划是继续推广我们的服务、材料,并评估我们的空间,使其方便使用且美观。请花点时间查看我们的计划。我要感谢图书馆工作人员、执行领导团队、战略规划委员会和图书馆董事会。我赞扬工作人员的专业知识和承诺,他们共同设计了一个以福赛斯县居民为重点、响应迅速的计划。我希望,计划中的目标和优先事项将继续推动我们的图书馆系统努力成为每个人都能快速访问的资源,并为社区提供装备、赋能和联系。福赛斯县公共图书馆馆长 Yolanda Foster Bolden
其他练习1。如果0.250 km下降了0.250 km,没有空气提供的阻力,那将是0.500 g雨滴的动能?2。天使的飞行被称为“世界上最短的铁路”,是一辆爬山缆车,即曲目,位于加利福尼亚州洛杉矶市中心的邦克山(Bunker Hill)。拟议人员由两辆由电缆相互连接的小铁路车组成。电缆反过来缠绕在连接到电动机上的大型皮带轮上。随着一辆汽车升到山的山,另一辆车降落到下面的街道上。a。与水平相比,Angel飞行的轨道沿着山的侧面延伸了96.0 m。如果每辆车都有一个质量为70.0公斤的乘客,那么当汽车即将离开登机台时,两名乘客的总机械能是多少?b。当汽车到达目的地时,两名乘客的总机械能是什么?c。除了简短的初始和最终加速度外,汽车以约1.0 m/s的恒定速度向相反的方向移动。假设上升的汽车位于街道层和中层之间。如果下降的汽车高于街道高度20.0 m,则与升降机中的乘客相关的重力势能是什么?3。玩具火箭的高度为75.0 m,当质量为20.0 g的有效载荷弹出有效载荷时,速度为1.2 m/s。有效载荷相对于3.5 m/s的火箭具有初始上升速度。4。当其向上速度为零时,有效载荷达到了什么高度?25.0 kg掉落的树干以12.5 m/s的速度撞击地面。假设由于空气阻力没有能源损失,躯干掉落的高度是多少?
印度铁路是我国的经济命脉。它为国家提供了极为出色的服务,但随着廉价航空公司、大容量巴士和更先进的汽车的竞争日益激烈,铁路系统正面临重重压力。因此,印度铁路已启动多项举措,对系统进行彻底改革,以实现理想的变化。除了改善运营相关的基础设施外,提高乘客满意度也已成为重点关注的领域。因此,客车制造方面取得了多项技术进步,不仅提高了铁路系统的效率,而且提高了乘客的满意度。虽然 RCF 是半高速列车(即Gatimaan Express 和 Tejas Express 分别于 2016 年和 2017 年推出)的先行者,但客车中已融入多项便利设施,使其更加现代、先进和现代化。确实,印度铁路曾被认为是一个无法改变的旧系统,但近年来,它正在经历大规模的转型。由 RCF 独家设计和建造的“Tejas”通过引入新的先进功能,为印度铁路开启了提高乘客舒适度和体验的新时代。第一列 Tejas 列车于 2017 年 5 月 22 日在孟买 - Karmali 路线上投入使用。自动滑动门、重新设计的座椅、基于 GPS 的乘客信息系统、乘客与工作人员通话的紧急通话装置、闭路电视、烟雾和火灾探测系统、夹在玻璃之间的自动百叶窗、车载 Wi-Fi 信息娱乐系统等。是车厢内部融入的新功能。车厢之间有完全密封的通道,可自由通行,配有自动感应水龙头的生物真空厕所,自动入口门等。是车厢内的其他主要功能。从那时起,又有两辆耙子被推出。
目前,SpaceX 对猎鹰 9 号和重型火箭的第一级采用返回发射场 (RTLS) 和近程着陆 (DRL) 方法,这需要大量燃料用于减速和着陆。涡扇发动机驱动的返回飞行技术(如带翼 LFBB)效率更高,但需要额外的推进系统及其燃料,这也会增加该级的惰性质量。一种完全不同的创新方法可使性能更好的 RLV 级返回,即获得专利的“空中捕获” (IAC) [1]:带翼可重复使用级将在空中被捕获并拖回发射场,此阶段无需任何自身的推进系统 [2]。图 1 显示了可重复使用级的完整操作 IAC 循环示意图。发射器升空时,捕获飞机正在近程会合区等候。在完成 MECO 后,可重复使用的带翼级与运载火箭的其余部分分离,然后沿弹道飞行,很快到达密度更大的大气层。在 20 公里左右的高度,它减速至亚音速,并在滑翔飞行路径中迅速下降。此时,可重复使用的返回级通常必须启动最后的着陆方法或必须启动其辅助推进系统。不同的是,在空中捕获方法中,可重复使用的返回级由一架装备齐全的捕获飞机(很可能是全自动的,也可能是无人驾驶的)等待,该捕获飞机提供足够的推力来牵引具有限制升阻比的带翼发射级。整个机动过程在几千米的高度完全亚音速 [3]。成功连接两辆运载火箭后,带翼可重复使用的返回级由大型运载飞机拖回发射场。靠近机场时,返回级从牵引机上释放,并像传统滑翔机一样自动滑行到着陆跑道。
背景 世界上最大的自动化机场行李处理系统,成为了技术项目出错的经典故事。面对更大机场容量的需求,丹佛市选择建造一个新的最先进的机场,以巩固丹佛作为航空运输枢纽的地位。该机场占地面积 140 平方公里,将成为美国最大的机场,每年可处理超过 5000 万名乘客 [1,2]。机场的行李处理系统是该计划的关键组成部分。通过自动化行李处理,飞机周转时间将缩短至 30 分钟 [1]。更快的周转意味着更高效的运营,是机场竞争优势的基石。尽管出发点是好的,但该计划却迅速流产,因为低估了项目的复杂性,导致问题越滚越大,所有相关人员都当众受辱。主要由于行李系统的问题,机场的开放被推迟了整整 16 个月。在整个延迟期间,维护空置机场的开支和建设贷款的利息费用每天使丹佛市损失 110 万美元 [3]。一路上令人尴尬的失误包括向媒体即兴演示该系统,演示了该系统如何压碎行李、吐出行李,以及两辆高速行驶的推车相撞时如何反应 [4]。当开放日终于到来时,该系统只是原计划的一个影子。该系统并未将所有 3 个候机大厅自动化为一个集成系统,而是仅由一家航空公司在单个候机大厅使用,并且仅用于出港航班 [5]。所有其他行李处理均使用简单的传送带以及手动牵引和手推车系统,该系统是在人们意识到自动化系统永远无法实现其目标后匆忙建造的。尽管该系统的残余部分坚持了 10 年,但该系统从未运行良好,2005 年 8 月,联合航空宣布将完全放弃该系统 [6]。每月 100 万美元的维护费用超过了手动牵引和手推车系统的月成本。