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足球运动员的心率变异性和无监督的机器学习的应用
目的：本研究旨在研究足球运动员中心率变异性（HRV）参数（HRV）参数之间的关系。方法：本研究使用横截面设计来评估18至20岁的29名男运动员的HRV参数，从亚马逊地区的Macapá体育俱乐部团队随机选择。在保持正常呼吸的同时保持正常呼吸的同时保持正常呼吸，并以1,000 Hz的采样率进行了记录，以kubios hrv软件来提取时间域：正常窦间隔的平均值（MRR），正常窦（NN）间隔的标准偏差（sdnn）的标准偏差（sdnn）的平均值，均值（sdnn）的标准偏差（sdnn）的标准偏差（sdnn），均值（sdnn）的平均值（sdnn nnnnnn）。连续正常鼻窦间隔的变化超过50 ms（PNN50），频域：低频（LF），高频（HF）和LF/HF比率参数。然后，使用主成分（PC）提取和Varimax旋转对因子分析进行分析。应用对数转换[通过对数转换（LF/HF Normlog）的归一化LF/HF]，用于在因子分析之前解决此非正常性。结果：前两辆PC显示，总方差的87.4％是由原始变量解释的。LF（–0.93），HF（0.93）和LF/HF Normlog（–0.92）参数对PC1有显着贡献，也称为频域分量。相比之下，MRR（0.60），SDNN（0.91），RMSSD（0.89）和PNN50（0.79）参数对PC2有效，也称为时域分量。结论：本研究提供了影响足球运动员HRV参数的自主因素之间复杂关系的宝贵证据。识别与交感神经和副交感活动有关的两台不同的PC突出了监测HRV以优化性能和恢复的重要性。机器学习对于监测控制足球运动HRV的可能分子机制的这些变化很重要。
消防站及人员配置计划
根据 2021 年社区风险评估、国际消防员协会 2018 年地理信息系统应急响应能力分析报告、2016 年保险服务办公室评级报告和 2021 年保险服务办公室评级报告的结果，消防部门确定了响应能力方面的差距。本文件旨在作为城市领导人的指南，以及一份信息文件，帮助社区了解需求、弥补差距的拟议流程以及估计的相关成本。报告的结果一致表明，该部门在其保护的城市中人手不足，设备没有在整个城市中得到适当分布。结果是，Lakeside、Del Prado 和 San Felipe 街区的住宅、企业和居民距离最近的消防站不到四分钟车程，这在全国范围内是公认的标准。事实上，该市有几个地区的居民距离唯一的消防站超过八分钟的路程。人员配备也远远低于风险评估文件中确定的应对城市风险所需的人员配备。在某些情况下，这是通过与亨德森消防局达成的互助协议来解决的。例如，建筑物火灾、复杂的技术救援、危险材料应对和大规模伤亡医疗事件。然而，互助不能充分支持常规医疗事件。该部门每年有大量并发服务呼叫，需要两辆救护车（救援）同时投入。当这种情况发生时，城市内没有可用的救护车。当随后接到医疗紧急情况的呼叫时，调度中心必须呼叫亨德森的社区救护车来响应呼叫。这些救护车的平均响应时间为 22 分钟，在联系他们之后。如果他们要响应心脏病发作或中风等呼叫，病人需要立即去医院挽救生命，这一点至关重要。该计划确定了消防部门认为以尽可能保守的财政方式解决缺口的前进道路。成本估算基于 2022 年春季的数字。随着国家经济的快速变化，它们可能会有所不同。威尔·格雷，消防队长
理事会要闻 2024 年 10 月 22 日
• 2024 年 11 月 12 日——预算讨论此步骤允许行政部门回应前两次演示期间出现的理事会的问题和信息请求。 • 2024 年 11 月 26 日——预算讨论这次会议为理事会提供了额外的预算讨论机会，并寻求确定要在最后阶段提交的平衡预算。 • 2024 年 12 月 10 日——预算通过此最后阶段的目的是让理事会通过平衡预算。政策 13-10，邮箱议程项目 5.1；YouTube 直播：1:46:08 理事会批准了政策 13-10，邮箱。根据政策，Kneehill 县不对任何邮箱的毁坏负责，但可以为了道路施工而拆除并重新安装它们。邮箱和柱子必须足够轻，以尽量减少被车辆撞击造成的损坏。政策 13-6-7，砾石储存租赁议程项目 5.2； YouTube 直播：1:49:55 理事会批准了对政策 13-6-7《砾石堆租赁》的修订，并指示政府在下次更新时将砾石堆租赁费率添加到《主费率条例》中。 市政参与 Lone Butte 太阳能项目议程项目 6.1.1；YouTube 直播：2:00:26；3:06:33 理事会批准了 Kneehill 县参与关于 Lone Butte 太阳能项目的 AUC 流程。有关该项目的具体问题将在 2024 年 11 月 12 日的定期理事会会议上讨论和确定。 消防车处置议程项目 6.3.1；YouTube 直播：3:22:41 理事会批准将两辆计划处置的消防车（一辆备用的和一辆来自 Three Hills 站的 Kneehill 县卡车）捐赠给艾伯塔省海外消防员协会——巴拉圭项目。该协会的使命是通过仪器、设备和培训项目提高国外消防员和应急服务的能力和安全。
Holmen地区消防局提案请求
背景Holmen Area Fire Department（HAFD）位于威斯康星州北部的La Crosse县，Coulee Region Bluff Shortition West Ward通过沙子大草原，底部土地以及向黑色和密西西比河的返回水域。该地区由不断增长的美国53号高速公路和35号州公路的走廊提供服务，其中包括威斯康星州霍尔门村；威斯康星州发展最快的社区之一。居民和游客可以快速访问90号州际公路，La Crosse地区机场，地区购物，主要就业中心和其他地区设施，以及轻松访问户外，当地的水路以及数英里的远足和自行车道。Holmen Area Fire Department（HAFD）向Holmen村和荷兰镇提供消防，EMS，救援，消防教育和防火服务，涵盖了近55平方英里，居民人口约为17,000。HAFD正在从组合人员配备模型过渡到目前由12名全日制消防员/EMT，一名全职首席执行官和三名付费付费的消防员/EMT组成的职业人员配备模型。每天有四个全职员工从1980年为志愿者/付费通话式人员配备模型建造的一个消防局每天回应，并于2000年增加了设备空间。车站设有两辆消防车，一辆轻救援卡车，一辆水嫩，一辆刷子卡车，一辆UTV，一条船，一辆指挥车和一辆杂物车。Holmen Area Fire Department（HAFD）在2023年回应了1286个服务呼吁，大约有75％与医疗有关。HAFD自2017年以来平均每年的响应量增长了5％。HAFD是与Onalaska和La Crosse消防部门的积极自动援助协议，以进行工作结构。HAFD接收并提供与法明顿，Trempealeau和Galesville的邻近付费式消防部门相互援助。HAFD也是Mabas（共同援助箱警报系统）的八个会员部门之一。
项目叙述：柯林斯堡市智能电网电动汽车充电管理解决方案 a. 概述/项目描述 加速车辆
项目叙述：柯林斯堡市智能电网电动汽车充电管理解决方案 a. 概述/项目描述 加速的汽车电气化和分布式能源为动态平衡电网资源带来了新的挑战，并推动了公用事业投资成本的大幅增加，同时引发了对电网可靠性的担忧。柯林斯堡市的目标是在提供可靠且经济实惠的电力服务的同时，推动全市汽车电气化。先进的智能电网系统能够了解分布式汽车充电需求和限制以及本地电网配电瓶颈，这对于支持可靠的电力服务至关重要，而无需过度建设新的基础设施。该市寻求为其目前运营的 40 多辆电动汽车（包括两辆电池电动公交车 (BEB)）实施智能电网电动汽车 (EV) 充电管理解决方案，这将展示有效的负载和需求平衡，并提供一种随着服务区内电动汽车数量的增加而最大限度降低纳税人成本的方法。鉴于该市直接拥有并运营电力公司和公共交通机构的地位，它拥有独特的机会全面应对其在从电力系统和车队管理角度为各种市政车队通电时面临的挑战。管理城市中新电动汽车车队的充电使电力公司能够通过现有的电力基础设施增加能源使用量，从而对电力公司费率产生下行压力并为社区成员带来好处。此外，随着该市扩大其各种市政车队中的电动汽车数量，它已经发现了电动汽车特有的运营和管理挑战，这些挑战将随着其电动车队的推进而继续增加。拟议项目解决了电力公司和车队管理者面临的这些挑战，包括电网影响和基础设施升级以支持车队充电、最大限度地降低城市车队车辆的当前和未来能源成本、车辆充电周期以确保可靠运行和最大资产寿命，以及电动车队运营的数据收集以支持资本和运营规划。该项目通过以下方式推进了 USDOT SMART 拨款计划的优先事项：
Q3'fy25-新闻稿
●进入摩托车段；发射Roadster Portfolio -Roadster X，Roadster和Roadster Pro，价格从74,999印度卢比开始，1,04,999印度卢比和1,99,999印度卢比●逗弄两辆新型摩托车 - Sportsster和箭头 - 箭头和箭头●Indigable Indigable Indigable Indigable Indigapery Bharat 4680 Cell and Powlate Pack and Powlate Pack Pack;宣布其细胞在其自身的车辆中的整合开始，从Q1 FY26开始●展示全新的Gen-3平台，并在2024年8月15日与Moveos 5班加罗尔解锁新功能：确认其决心使印度成为全球EV和新的Energy Hub，Ola Electric Electric宣布的新产品和未来的EV和EVERMAP在EV和EVERTICS中宣布了新产品和未来的路线。随着Roadster，Roadster X和Roadster Pro的推出，该公司今天进入了电动摩托车领域，并进一步宣布了其牢房在其自己的车辆中的整合，从Q1 FY26开始。该公司还展示了本地开发的Bharat 4680 Cell and Battery Pock，New Gen -3 Platform和Moveos 5在Sankalp 2024- Ola在其Future Factory举行的年度启动活动，于2024年8月15日在泰米尔纳德邦Krishnagiri的FutureFactory举行。在活动中，Ola Electric的创始人兼CMD Bhavish Aggarwal说：“今天，印度2W市场的2/3届人由摩托车组成，随着Ola进入该细分市场，EV渗透有望在印度2W段进一步加速。，我们已经成功地加速了踏板车领域的EV采用，并且随着我们未来派产品组合的产品组合，我们现在专注于通过摩托车增强电动汽车渗透率。建立在可扩展的，模块化的Ola摩托车平台上，摩托车具有简约，未来派和整体设计语言。再加上明年年初从明年年初开始在车辆中的整合，我们决心为整个印度的大规模电动汽车采用新课程。”摩托车投资组合在Ola Electric段中宣布了其全新的摩托车系列 - Roadster，Roadster X和Roadster Pro此外，Ola Electric嘲笑了其即将推出的两个车型Sportster和Arrowhead。
用于异构多机器人系统联合仿真的可靠、低延迟同步中间件
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络涵盖大量固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估等关键任务服务。由于基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，因此实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。然而，在将异构多机器人系统付诸实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，会消耗大量通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人与传统无线网络模拟器之间的同步中间件，该中间件依赖于新发布的具有无主数据包发现机制的实时 ROS2 架构。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，并使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们在模拟和系统层面对数据包丢失概率和平均延迟进行了广泛的网络性能评估，使用视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议，通过我们提出的基于 ROS2 的同步中间件。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控的 ROS2。最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机 (Duckiedrone) 和两辆地面车辆 (TurtleBot3 Burger)，形成了无主控 (ROS2) 和主控 (ROS1) 集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。我们提出的中间件证明了使用一组不同的固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景
Momentus和Qosmosys扩展了农历物流服务的合作
San Jose，加利福尼亚州 /新加坡 - 一家计划提供空间基础设施服务的商业太空公司，以及一家位于新加坡的太空公司Qosmosys，该公司宣布，设计，启动和运营多M-Messive Space车辆，今天宣布了他们的意图，以扩展其现有合作，以扩展其集成的Lunar Megistal和运输系统的开发。Qosmosys和Momentus正在研究共同向月球表面提供端到端货物运输服务的可行性。该服务将结合Momentus的下一代服务工具，目前正在开发中，并通过Qosmosys和称为Qosmobox的创新表面交付系统，也正在开发中。根据这些探索性研究的结果，两家公司可以签订正式合作协议，并在2023 - 2024年期限内进行验证。“使空间的民主化需要在公司和地理上进行合作，我们很高兴能够与Momentus进行合作，” Qosmosys首席执行官Francois Dubrulle说。“我们相信Momentus的Ardoride服务工具在开发时，以及我们创新的Qosmobox航天器，可以帮助解锁流线型的向月球交付服务。”今年早些时候，Qosmosys和Momentus宣布了两项发布服务协议，以在2022年至2024年之间在低地轨道和月球轨道上部署多达6个Qosmosys Zeus卫星。这些航班的目的将是展示能力，这将有助于为全面的农历物流和运输任务铺平道路。“长期目标是帮助我们的客户优化月亮，成为强大的太空经济的推动者，并是通往高级勘探的门户，” Momentus首席收入官Dawn Harms说。“借助Qosmosys和Momentus计划通过提供物流和基础设施服务的整个生命周期来简化月球之旅，我们希望其他人受到启发，将月亮视为实用且可访问的下一步。”关于Momentus Momentus是一家美国商业太空公司，计划提供空间基础设施服务，包括空间运输，托管有效载荷和轨内服务。Momentus认为，它可以通过计划的空间转移和服务工具来制造新的在太空运营方式，这些车辆将由正在开发的创新水等离子体的推进系统提供动力。该公司预计最早在6月才能在第三方发射提供商上将其前两辆维维路式车辆飞往低地轨道
DSBSS15.pdf - 国防科学委员会
图 1 国防部正越来越多地在各种系统中采用自主能力。........................................................................................................................... 5 图 2 全球自主初创企业映射（顶部）；初创企业机会目标分类（底部） ...................................................................................................................... 7 图 3 机器智能生态系统 ...................................................................................................................... 8 图 4 自主性在一系列重要的国防部任务中获得作战价值 ........................................................................ 12 图 5 战斗老兵刷新无人机技能 ...................................................................................................... 18 图 6 “在环”监督为人机合作提供了更多机会 ............................................................................................. 19 图 7 建立对自主系统的适当信任校准 ............................................................................. 22 图 8 用于系统 V&V 和性能增强的在线处理器 ............................................................................. 34 图 9 廉价系统（例如 Flight Red Dragon Quadcopter（左））和更昂贵的系统（例如 Haiyan UUV（右））都变得越来越强大，越来越可用。............................................................................................................. 43无人机的最大起飞总重量与有效载荷（左）和续航能力（右）进行比较。.................................................................................................................... 44 图 11 该研究评估了许多候选项目，并选择了涵盖一系列自主优势的项目 ........................................................................................... 46 图 12 显示了 ARGUS-IS 广域传感器的元素（左），以及可以实现机载自主性的传感器功能的技术变化速度（右）。.......... 50 图 13 显示了查获媒体的示例（左），以及可以实时理解存储信息的工具（中间）。由此产生的社交网络可以揭示实时威胁（右）。............................................................................. 56 图 15 级联无人水下航行器概念图。................................................................................................................ 52 图 14 当前的水雷对抗能力利用两辆独立的车辆——一辆用于搜索和探测的自主 UUV（左）和一辆由雷区载人船只远程操作的车辆（右）。...................................................... 62 图 16 使用无人机系统进行有机战术地面车辆支援的概念图。...................................................................................................... 66 图 17 完全由火蚁建造的木筏，建筑遵循一些简单的规则，形成了一种浮力结构，使蚂蚁能够存活直到到达干燥的陆地。............ 84 图 18 物联网智能对象的数量和类型都在迅速增加。.................................................................................................................................... 88 图 19 无人机在典型社区中从物联网收集数据的示意图。........................................................................................................................... 89 图 20 联合空中任务周期内的 MAAP 团队职责 .............................................................................. 95
第 52 届 ÖDG 年度会议 2024
尊敬的各位参会人员！我们，Priv.-Doz 的 OÄ 女士。在博士在 Gersina Rega-Kaun 担任奥地利糖尿病协会第一任秘书，我则是 Prim. Univ.-Prof.博士Peter Fasching 担任奥地利糖尿病协会主席，我们非常期待您作为嘉宾和参与者参加 2024 年 11 月 14 日至 16 日在萨尔茨堡举行的第 52 届 ÖDG 年会。这届大会的主题是：“接下来会发生什么？！”所选的海报主题是艺术家 Edgar Honetschläger 的一幅画作的一部分，其作品多年来一直伴随着奥地利糖尿病协会的出版物。我们非常荣幸 Edgar Honetschläger 将亲自参加大会的开幕式并从他的角度贡献一些想法。对于我们来说，两辆相向而行的汽车传达着紧张、活力，但也有恐惧。 “接下来会发生什么？！” – 他们能及时撤离吗？ – 它们会刹车或者相撞吗？这些混合着急促和不安的情绪也推动着现代糖尿病学的发展。过去十几年来，一些突破性的创新势头强劲、发展迅速。几乎每个月，世界上的某个地方都会出现一项“里程碑式”的研究，该研究为某类物质中的某种特定物质提供新的临床最终结果，而这些物质的领域远远超出了糖尿病学，并涵盖了心脏病学、肾脏病学和肥胖症治疗等广泛的领域。同样令人难以置信的是胰岛素泵和葡萄糖传感器领域的技术也取得了辉煌的进展，它们与“人工智能”相结合，使人们期待已久的“人工胰腺”成为现实。除了糖尿病专家越来越难以跟上所有新发现之外，将其应用到日常临床实践中似乎更具挑战性。一方面，在我们以团结为基础的社会制度中，报销创新的延长生命的药物以及必须终生服用的药物是一项巨大的挑战；另一方面，现代技术需要在适当的护理结构中配备充足的人力资源，以确保为受影响的患者（=“用户”）提供专业支持。如果这些问题得不到解决，奥地利糖尿病患者的护理将不可避免地面临“崩溃”的风险，这肯定是谁都不愿看到的。我们将在萨尔茨堡与顶级专家，也希望与你们，亲爱的同事们，讨论所有这些主题和问题，并将继续