Hutchmed(中国)有限公司(“ Hutchmed”)今天宣布,它已完成其阶段的术语:Fanregratinib(HMPL-453)对肝内胆管癌(“ ISHCC”)患者的肝内胆管癌(HMPL-453)的试验。这项研究是一项单臂,多中心,开放标签的阶段研究注册研究,用于评估Fanregratinib在治疗患有FGFR2融合/重排的高级ECHCC患者方面的效果,安全性和药代动力学。主要终点是客观响应率(ORR)。次要终点包括无进展生存率(PFS),疾病控制率(DCR),反应持续时间(DOR)和总生存期(OS)。总共有87名患者进入了研究的注册阶段。使用标识符NCT04353375在ClinicalTrials.gov上可以找到其他细节。第一位患者于2023年3月接受了第一个剂量,并期望在2025年底左右宣布研究结果。在有利的情况下,结果可以使中国国家医疗产品管理局(NMPA)提交新的药物申请。
该小组遵守“通过智能制造创造健康的生活”的核心价值,在中国医学行业进行了30多年的深层种植,致力于科学研究,中国汤剂,中国专利药物和医疗保健产品的科学研究,生产和销售,并且是现代中国医学创新类型的发明家和工业领导者。该公司于2015年在香港证券交易所上市。它还建立了科学研究平台,例如国家企业技术中心以及国家和地方联合工程研究中心。通过连续的技术创新,该公司为消费者提供了安全,高质量且易于应用的中药产品,支持中医的继承和创新,并促进该行业的发展。
陆地巡检机器人在执行各种任务时,需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等,这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分, 能够感知周围环境并获取相关信息,帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台,以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术,利用轨道,降低轨道铺设,为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题,提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法,依次 对不同传感器的定位数据进行融合,提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系,利用 传感器探测出障碍物信息,对探测到的障碍物进行定位, 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用 机器人末端安装条纹激光传感器,通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓,确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统,融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
在海上环境中,重力和磁场的准确建模对于检测和表征水下物体至关重要,范围从低到高磁目标,例如未爆炸的军械(UXO),沉船和地质特征。我们使用COMSOL多物理学开发了一个沙盒环境,该环境允许对复杂的地球物理传感进行精确的创造和操纵。此环境可以详细模拟融合各种目标属性和环境条件的潜在字段,以生成用于ML训练的合成数据集。
神经辐射场(NERFS)在各种应用程序中都表现出有希望的结果,已获得流行。据我们所知,现有作品并未明确对训练相机姿势的分布进行建模,或者因此是三角测量质量,这是影响重建质量的关键因素,它可以追溯到经典视觉文献。 我们用Provernf缩小了这一差距,该方法是将每个点的出处(即可能可见的位置)建模为NERFS作为随机场的方法。 我们通过将隐式最大似然估计(IMLE)扩展到具有优化目标的功能空间来实现这一目标。 我们表明,在NERF优化过程中对每点出处进行建模丰富了模型,并提供了三角剖分的信息,从而改善了新型视图合成和在针对竞争性基线的具有挑战性的稀疏,无约束的视图设置下的不确定性估计。据我们所知,现有作品并未明确对训练相机姿势的分布进行建模,或者因此是三角测量质量,这是影响重建质量的关键因素,它可以追溯到经典视觉文献。我们用Provernf缩小了这一差距,该方法是将每个点的出处(即可能可见的位置)建模为NERFS作为随机场的方法。我们通过将隐式最大似然估计(IMLE)扩展到具有优化目标的功能空间来实现这一目标。我们表明,在NERF优化过程中对每点出处进行建模丰富了模型,并提供了三角剖分的信息,从而改善了新型视图合成和在针对竞争性基线的具有挑战性的稀疏,无约束的视图设置下的不确定性估计。
2 “中美竞争格局的变化及其对贵组织的意义”,《财政报告》,2023 年 8 月 17 日,https://fiscalnote.com/blog/us-china-competition-analysis。 3 “有关美国在关注国家对某些国家安全技术和产品的投资的规定(拟议规则)”,美国财政部投资安全办公室,2023 年 8 月 14 日,https://reurl.cc/edDrVK。 4 “拜登总统签署行政命令,就美国在关注国家对某些国家安全技术和产品的投资作出回应”,白宫,2023 年 8 月 9 日,https://www.whitehouse.gov/briefing-room/statements-releases/2023/08/09/president- biden-signs-executive-order-on-addressing-united-states-investments-in-certain-national-security- technologies-and-products-in-countries-of-concern/。5 同上。
和记医疗宣布任命独立非执行董事及董事会委员会成员 和记医疗(中国)有限公司(“和记医疗”或“公司”)今天宣布,任命 Renu Bhatia 博士为公司独立非执行董事及技术委员会成员,自 2024 年 5 月 13 日起生效。Bhatia 博士是一名执业医师,在医疗保健、金融和金融科技以及监管领域拥有超过 25 年的经验。她是一位经验丰富的董事会董事和主席,在投资银行、资产管理、风险投资和合规方面拥有医疗保健和金融服务背景。和记医疗董事会认为,Bhatia 博士将进一步提升整个董事会的技能、专业知识和知识基础。和记医疗董事长 Simon To 先生表示:“我代表董事会,热烈欢迎 Bhatia 博士加入公司。我们相信,她在医疗、金融和金融科技领域的专业知识将为董事会带来新视角和建设性见解。” 现年 65 岁的 Bhatia 博士是 Opharmic Technology (HK) Ltd 的董事长兼联合创始人,该公司专注于开发用于非侵入性眼部药物输送的超声波技术。她还是 Asia Fintech Angels 的联合创始人,该公司投资于早期金融科技公司。此外,Bhatia 博士还是 Overstone Associates Limited 的独立非执行董事,该公司是一家领先的英国数据科学提供商,为专注于艺术行业的金融机构提供服务。Bhatia 博士是香港联合交易所有限公司上市委员会主席。她还担任公共服务职务,包括商业专业联合会医疗委员会和数码港创业中心咨询小组成员,以及担任创新及科技基金香港企业支持计划评审小组的评估员。Bhatia 博士的金融职业生涯始于高盛和汇丰资产管理公司。 Bhatia 博士拥有伦敦大学医学博士 (MBBS) 学位,耶鲁大学工商管理硕士学位,以及香港大学治疗学和医学研究生文凭。Bhatia 博士拥有以下私营公司的相关董事会经验,目前担任或过去五年担任以下董事职务:现任董事:过去五年担任的董事职务:Opharmic Technology (HK) Limited Overstone Associates Limited Tancho Іnvestments Limited
在没有治疗的患者中,客观反应率(“ ORR”)为62.1%,疾病控制率(“ DCR”)为92.0%,中位反应持续时间为12.5个月,如一个独立审查委员会评估。中值无进展生存期(“ PFS”)为13.7个月,中间生存期(“ OS”)未达到20.8个月的中位随访。在先前治疗的患者中,ORR为39.2%,DCR为92.4%,中位数为11.1个月,如独立审查委员会的评估。中位PFS为11.0个月,中位OS不成熟,中位随访时间为12.5个月。反应发生在未接受治疗和先前治疗的患者中的早期(应答1.4-1.6个月)。安全性是可以忍受的,没有观察到新的安全信号。The most common drug-related treatment-emergent adverse events of Grade 3 or above (5% or more of patients) were abnormal hepatic function (16.9%), increased alanine aminotransferase (14.5%), increased aspartate aminotransferase (12.0%), peripheral oedema (6.0%) and increased gamma-glutamyltransferase (6.0%).
探讨HERA-JANUS模型本身的有效性,以期为我国航空安全提供可能的帮助。本文根据此次空难的具体描述,通过人因失误类型分析、人因失误认知分析、相关因素分析等,确定了各环节管制员人因失误因素的类型及特点。最后进行总结得出结论,并提出切实可行的方法,以减少管制员人因失误,加强相关监管,促进航空事业安全高效发展。
本行聚焦战略客户、机构客户群和基础客户群服务,不断完善总分支行协同高效、大中小微一体化的分级服务体系,增强对产业链上下游客户群体的服务深度,通过产融结合与客户共同成长。融合绿色金融、乡村振兴等特色产品,不断丰富绿色金融“投融链、供应链、运营”四大优势产品模式,推出“农贷通、农债通、农链通、富民贷、美丽乡贷”等乡村振兴综合产品和服务方案。本行大力推行“一站式”综合金融服务,围绕客户场景化、多元化服务需求,丰富基础产品和服务体系,为客户提供“资金+智能+商业”相结合的专业化金融服务,加强基金、资管等财富管理业务与跨境投行服务的联动,致力于成为客户可信赖的战略合作伙伴。