材料研究学会研究生金奖,材料研究学会,2017 年秋季年会美国国家科学基金会 Vizzies 科学可视化奖,Octobot 摄影作品大众选择奖,2017 美国国家科学基金会研究生研究奖学金,2012-2015 乔治 H. 米切尔学术卓越奖,德克萨斯大学奥斯汀分校,2012 德克萨斯大学奥斯汀分校学院理事会月度本科生研究员,2012 德克萨斯大学奥斯汀分校本科生研究奖学金,2011 初级研究员,德克萨斯大学奥斯汀分校初级研究员荣誉计划,2009-2012 大学学者,德克萨斯大学奥斯汀分校考克雷尔工程学院,2009 和 2010德克萨斯大学奥斯汀分校,2007 年至 2012 年十个学期中的九个学期
推动是一项必不可少的非划算操作技能,用于任务,从预抓操作到场景重新排列,关于场景中的对象关系的推理,因此在机器人技术中广泛研究了推动动作。有效使用推动动作通常需要了解受操纵对象的动态并适应预测与现实之间的差异。出于这个原因,在文献中对推动作用进行了效果预测和参数估计。但是,当前方法受到限制,因为它们要么建模具有固定数量对象的系统,要么使用基于图像的表示,其输出不是很容易解释并迅速累积错误。在本文中,我们提出了一个基于图神经网络的框架,以根据触点或关节对对象关系进行建模,以效应预测和参数估计推动操作。我们的框架在真实和模拟环境中都得到了验证,这些环境包含不同形状的多部分对象,这些对象通过不同类型的关节和具有不同质量的对象连接,并且在物理预测上的表现优于基于图像的表示。我们的方法使机器人能够预测并适应其观察场景时推动动作的效果。它也可用于使用从未看过的工具进行工具操作。此外,我们在基于机器人的硬盘拆卸的背景下证明了杠杆起作的6D效应预测。
结果:ICI-DM患者具有男性占主导地位(70.6%),平均体重指数(BMI)为21.2±3.5 kg/m 2,ICI治疗后5(IQR,3-9)周期中的ICI-DM平均发作。大多数(78.3%)ICI-DM患者接受了抗PD-1,78.3%的糖尿病性酮症酸中毒治疗,并且所有C肽水平都低,并且接受了多次胰岛素注射。与T1D患者相比,ICI-DM患者的年龄较大(57.2±12.4 vs 34.1±15.7岁),血糖较高,但HBA1C水平较低(p <0.05)。只有两名(8.7%)ICI-DM患者的胰岛自身抗体阳性,该患者低于T1D患者(66.7%,p <0.001)。A total of 59.1% (13/22) of ICI-DM patients were heterozygous for an HLA T1D risk haplotype, and DRB1*0901-DQA1*03- DQB1*0303 (DR9) and DRB1*0405-DQA1*03-DQB1*0401 were the major susceptible haplotypes.Compared to T1D, the susceptible DR3-DQA1*0501- DQB1*0201 (DR3) and DR9 haplotypes were less frequent (17.7% vs 2.3%; P =0.011 and 34.4% vs 15.9%; P =0.025), whereas the protective haplotypes (DRB1*1101-DQA1*05-DQB1*0301 ICI-DM患者(2.1%vs 13.6%; P = 0.006和4.2%vs 15.9%; P = 0.017)。ICI-DM患者均无T1D相关的高危基因型DR3/DR3,DR3/DR9和DR9/DR9。在23名ICI-DM患者中,有7(30.4%)出现,与ICI相关的1型糖尿病(IFD)(IFD)和16例(69.6%)呈现为ICI相关的1型糖尿病(IT1D)。与IT1D患者相比,IFD患者表现出明显的高血糖,C肽和HBA1C水平低(P <0.05)。与IT1D患者相比,IFD患者表现出明显的高血糖,C肽和HBA1C水平低(P <0.05)。据报道的1型暴发性糖尿病易感性HLA单倍型(DRB1*0405- DQB1*0401或DRB1*0901*0901-DQB1*0303), IFD患者中有66.7%(4/6)的IFD患者是杂合的。据报道的1型暴发性糖尿病易感性HLA单倍型(DRB1*0405- DQB1*0401或DRB1*0901*0901-DQB1*0303), IFD患者中有66.7%(4/6)的IFD患者是杂合的。IFD患者中有66.7%(4/6)的IFD患者是杂合的。
位于马萨诸塞大道和瓦萨街拐角处的大都会仓库 (Met Warehouse) 长期以来一直是麻省理工学院和剑桥社区熟悉的建筑物。现在,一项创新的改造项目正在将这座标志性建筑改造成一个现代化的跨学科设计研究和教育中心;麻省理工学院建筑与规划学院 (SA+P) 的新址,将学院的众多元素整合到一个地方;并成为校园内最大的社区级创客空间所在地,由 Project Manus 管理。
与TU Cyber Center合作,陶森大学STEM卓越中心很高兴宣布2025-2026 B'More Secure Gencyber专业学习计划。在马里兰州的中学和高中教育者为期一年的专业学习机会将建立教师的能力,以将网络安全概念整合到他们的课程中,并吸引学生学习职业和院长后的网络安全机会。该程序主要是为几乎没有网络安全知识知识的教师设计的。所有参与者将获得与数字公民,软件安全性,密码学和网络安全以及系统安全有关的核心网络安全概念中的基础技能。参与者将了解更多有关其学生可用的网络职业的信息,并将从事课堂实施项目,这将使他们有机会在其学科领域设计与网络相关的课程。将在2025-2026学年的参与者中提供支持,因为他们注入了在研讨会期间学到的教学中所学到的知识。
印度医学研究理事会 (ICMR) 位于新德里,是印度制定、协调和促进生物医学研究的最高机构,也是世界上最古老的医学研究机构之一。ICMR 一直通过其医疗器械和诊断任务秘书处 (MDMS) 下属的各种计划/方案,与国家卫生任务 (NHM) 和 Ayushman Arogya Mandir 协同支持各种对公共卫生具有重要意义的医疗器械和诊断的发展。ICMR 支持的医疗器械和诊断领域中具有潜在公共卫生重要性的一些技术已经到了需要通过开展临床研究来支持预合规差距分析和验证的阶段。
日期:2024 年 1 月 2 日 主题:修正案编号Eland 太阳能和储能中心第 1 阶段购电协议第 2 号;修正案编号Eland 太阳能和储能中心第 2 阶段购电协议第 1 号和第 2 号;以及修正案编号Eland 太阳能和储能中心第 2 阶段期权协议第 1 号 摘要 要求水电委员会 (Board) 通过所附决议,授权 LADWP 总经理 (GM) 或授权代表指示南加州公共电力局 (SCPPA) 继续执行修正案编号Eland 太阳能和储能中心第 1 阶段 (Eland 1) 购电协议 (PPA) 第 2 号;修正案编号Eland 太阳能和存储中心第 2 阶段 (Eland 2) PPA 的 1 号和 2 号修正案;以及修正案编号Eland 2 选择协议的 1 号修正案。无需市议会批准。背景 Eland 1 是一个 200 兆瓦 (MW) 太阳能设施,配备 150 MW 4 小时 (600 兆瓦时 [MWh]) 电池储能系统 (BESS),位于加利福尼亚州莫哈韦附近。LADWP 在 Eland 1 中的份额为 87.5%,而格伦代尔市水电部门的份额为 12.5%。
帕克森·汤姆(Parkinson Tom),Zoubir Tarek,Abdullalev Shahr,Abedtalas Musallam,Alyamani Ghana,Alibrahim Ziad,Alhusny Majdi,Alhajomar Fad,Hajhamoud Hamoud,Hajhamoud Hamoud,Ibooor Fadi,Allito Husam husam husam husam husam husam fadi Jenkins Michael,Rashwani Abdulkader,Sennou Adnan,Shaban Fateh div>