XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System中有
学习在线信念预测自动驾驶中有效POMDP计划
摘要 - 自主驾驶中有效的决策依赖于其他交通代理的未来行为的准确推断。为了实现这一目标，我们提出了一个基于在线信念的行为预测模型，也提出了一个有效可观察到的马尔可夫决策过程（POMDP）的有效计划者。我们开发了一个基于变压器的预测模型，通过复发性神经记忆模型增强，以动态更新潜在信念状态并推断其他代理的意图。该模型还可以整合自我车辆的意图，以反映代理之间的闭环交互，并从离线数据和在线交互中学习。为了计划，我们采用了一个具有宏观动作的蒙特卡洛树搜索（MCT）计划者，从而通过搜索时间扩展的动作步骤来降低计算复杂性。在MCTS计划者中，我们使用预测的长期多模式轨迹来近似未来的更新，从而消除了迭代信念的更新和提高跑步效率。我们的方法还将深度Q学习（DQN）作为搜索事务，从而大大提高了MCTS计划者的性能。模拟环境的实验结果验证了我们提出的方法的有效性。在线信念更新模型可以显着提高预测的准确性和时间一致性，从而改善决策绩效。在MCT计划中，采用DQN作为搜索，大大提高了其性能，并优于基于模仿学习的先验。此外，我们表明，具有宏观动作的MCT计划在性能和效率方面大大优于香草方法。
在威尼斯泻湖（意大利）的盐沼泽地中有机物含量的空间模式
摘要。盐沼泽是潮汐环境的至关重要的生态地球形态特征，因为它们提供了重要的生态功能并提供广泛的生态系统服务。由流体动力学，地质学和植被之间的相互作用控制，有机物（OM）和无机沉积物的贡献都驱动盐沼泽垂直增生。这使沼泽可以保持相对海平面的升高，并同样捕获和存储碳，使其成为气候缓解策略的宝贵盟友。因此，土壤有机物（SOM），即土壤的有机成分在盐沼泽环境中起着关键作用，直接有助于土壤形成和支撑碳储存。这项研究旨在检查在面部盐沼土中OM的空间模式（前20厘米），从而进一步见解了驱动OM动力学的物理和生物学因素，这些动力学影响了影响盐沼的生存和碳汇的潜力。我们的结果揭示了沼泽环境中SOM含量的两种变化量表。在沼泽量表上，OM的可变性受到表面高程与与沼泽边缘距离相关的沉积物供应变化之间的相互作用的影响。在系统尺度上，OM内容分布由海洋和浮动影响产生的梯度主导。通过无机输入，保留条件和沉积物晶粒尺寸的组合来解释SOM中观察到的变化。我们的结果很高 - 浮动沼泽作为碳汇的环境的重要性，进一步强调，潮汐系统内的环境条件可能会产生强大的变化和特定地点
董事会报告中有关雇员详情的附件
2024 财年与 2023 财年相比，薪酬变化主要是由于前几年授予并在当年行使的股票激励的额外价值变化。当年行使的股票激励的额外价值变化还包括行使期间股价变化的影响。
Salaenoi J等。初步确定泰国Rayong省Ao Pae的海草床中有机碳含量。 Int J Oceanogr Aquac 2024，8（2）：000318。
海草草地在向各种生物和环境系统提供生态系统服务方面起着至关重要的作用，尤其是在有效捕获和储存碳方面。因此，海草被包括在应对气候变化挑战的计划中。但是，泰国的海草碳固执的数据有限，尤其是在本地地区。因此，本研究旨在评估雷恩省Ao Pae的沉积物和海草中的碳储存。分析的重点是沉积物深度和水分含量的影响。在2022年5月的退潮季节收集了沉积物和海草样品。采样区域分为两个区域：一个具有海草存在（9个站点），另一个存在海草不存在（4个站点）。沉积物，分为六层10厘米。结果表明，在0-10 cm的深度（22.82±2.08％）的沉积物中观察到最高的有机碳含量。此外，有机碳含量与海草存在区域中的沉积物水分含量显着相关（p <0.05）。此外，平均地下有机碳（1.93±0.29％）超过了地上碳（1.66±0.28％），与没有海草相比，海草站的沉积物具有更高的有机碳含量。这些发现强调了海草作为雷恩省AO PAE中重要的碳隔离者的潜在作用。关键字：海草；蓝色碳；碳存储；沉积物有机碳
术后del妄和认知下降中有关大脑矿化的探索性研究报告
缩写：AD，阿尔茨海默氏症的痴呆症；柏林高级神经影像中心BCAN； CAM（-ICU），混乱评估方法（重症监护室）； CI，置信区间； CSF，脑脊液；达特尔（Dartel），通过凸起的谎言代数来分配解剖学登记； DF，自由度； DSM，精神障碍的诊断和统计手册； “ G”，全球认知成分； GPT，凹槽的Pegboard测试； ISPOCD，术后认知功能障碍的国际研究； mprage，磁化制备的快速采集梯度回声； MRI，磁共振成像； MMSE，迷你委员会检查； NUDESC，护理ir妄筛查量表；或优势比； PAL，配对的助理学习测试； （P）BFC，（后）基底前脑胆碱能系统； PCA，主成分分析； PD，帕金森氏病；豆荚，术后del妄； POCD，术后认知功能障碍； ROI，感兴趣的地区； SRT，简单的反应任务； SWI，易感性加权成像； TE，回声时间； TMT-B，越野测试，B部分； TR，重复时间； VRM，言语识别记忆。
在Cockayne综合征细胞中有选择地损害了DNA损伤的RNAPII的间隙
在DNA病变处的拉长RNA聚合酶II（RNAPII）启动转录耦合修复（TCR），涉及特定TCR因子的一致作用，然后是下游核苷酸切除修复步骤。明确地说，仅CSA或CSB基因中的先天性缺陷引起神经退行性疾病Cockayne综合征，尽管在TCR中同样重要，但它并未与其他TCR基因观察到。缺乏这种差异的解释。在这项研究中，我们开发了一种测定法，以跟踪紫外线诱导的DNA病变部位伸长RNAPII的命运。在TCR基因敲除细胞的同源性集合中采用这种方法表明，与其他TCR基因的基因敲除相比，CSA或CSB中细胞中有缺陷的RNAPII清除缺陷。我们的发现提供了证据表明，RNAPII处理的不足和响应DNA损伤的长期转录停滞，而不是DNA修复，这可能是Cockayne综合征神经退行性表型的基础。
ECE 659智能传感器和传感器网络 通过及时的工程优化移动边缘AI生成的一切（AIGX）服务：基本，框架和案例研究 在6G网络中有效检索增强生成服务 随机过程.pdf
本课程旨在向学生介绍物联网系统设计，部署和管理中典型的基本主题和问题。它突出了我们社会中物联网发展的重要性，并研究了典型的物联网设备和网络的重要组成部分，并讨论了当前和未来的物联网趋势。该课程强调了AI在解决物联网网络复杂性，自我意识和大数据处理问题中的作用。还引入了IoT网络核心的主题，包括数据融合，同步，云计算，本地化，嵌入式/小型AI和图形信号处理，压缩传感，聚类和IOT分析，分析和IOT分析，区块链及其在IoT中的应用。传感器网络将被用作物联网中的新兴应用程序。
通过化学重编程从冷冻索组织中有效产生人类多能干细胞
米勒1,2，孟彭顿3，安德烈亚斯·拜耶2，卢汉4,5，乔伊·林肯4,5，春刘1,2 1 1,2 1美国威斯康星州医学院生理学和癌症中心，威斯康星州密尔沃基医学院，威斯康星州，美国威斯康星州2美国加利福尼亚州帕洛阿尔托市斯坦福大学4儿科学系，儿科心脏病学部，威斯康星州医学院，美国威斯康星州密尔沃基，美国威斯康星州，美国威斯康星州5个Herma Heart Institute，Wisconsin，Milwaukee，WI，美国威斯康星州，美国，美国摘要摘要的植物学细胞（IPSCC）的植物学分类（IPSCC），该方法与固定型植物相关（IPSCC）（IPSCC）（IPSCC）病毒矢量方法。我们描述了一种新型，有效的化学方法，用于重编程人脐带组织衍生的间充质干细胞（MSC）中诱导的多能干细胞（IPSC）。与以前的脂肪组织和皮肤（如脂肪组织和皮肤）相比，冷冻的脐带组织提供了丰富的，无创的，长期的存储和道德声音细胞来源。我们的发现不仅展示了使用冷冻脐带对细胞进行化学重编程的可行性和安全性，而且还强调了其在再生医学中的潜力，尤其是在开发更安全，更有效的心血管疾病疗法方面。引言化学重编程为产生诱导多能干细胞（IPSC）的病毒方法提供了令人信服的替代方法，这是再生医学和生物医学研究的基石1。在这里，我们首次成功地对从冷冻脐带组织分离的MSC进行了化学重编程。与病毒重编程不同，后者通过具有插入诱变的媒介引入遗传材料，化学重编程采用小分子来超过遗传修饰，从而最大程度地降低了遗传不稳定的风险并增强了安全谱1,2。这种方法不仅减轻了与基因组改变有关的关注，而且还提供了更可控制和可逆的机制，这对于临床应用至关重要。此外，化学方法的可伸缩性和成本效益超过了病毒技术的方法，为广泛的治疗用途和个性化医学提供了更可行的途径3,4。通过解决与病毒载体相关的局限性，化学重编程成为有前途的途径，有可能彻底改变IPSC的产生，以研究和治疗心血管疾病及其他地区。当前的人类化学重编程方法主要是在脂肪或真皮组织1,3的人间充质干细胞（MSC）上进行的。然而，由于多种原因，脐带组织是一种优越的替代方法：它是MSC 5的丰富来源；它的冷冻形式可确保可持续性和易于访问能力，而无需使用诸如血液PBMC 6的侵入性采购方法；来自脐带组织的MSC表现出更高的增殖率，可能会提高重编程过程的效率7。此外，鉴于使用幼粒细胞时IPSC重编程效率要高得多，脐带与老年供体8的血细胞相比，脐带代表了优越的细胞源。它不仅丰富了再生医学的工具包，而且还为创新的治疗策略铺平了道路，这些策略更安全，更有效且在道德上是合理的。
引用本文为：MA，Sungur MA，Sungur A，Zencirci AE。心力衰竭中有心脏肝综合征的存在与死亡率之间的关系
慢性HF和肝之间的关系明确定义。6,7术语心脏肝综合征（CHS）描述了由于另一种病理而导致的肝脏或心脏损伤。肝脏具有双血液供应，并获得了大约25％的心输出量。8因此，肝脏更容易降低心输出量和肝动脉流。肝脏中的拥塞通常是由于右侧心脏增加而导致的慢性HF发生，因此发生肝静脉压力。9先前的研究表明，慢性HF主要以胆汁淤积的酶模式为特征，而在急性HF中则主要观察到升高的转氨酶。连续的充血应力会导致血清γ-谷氨酸转移酶（GGT），碱性磷酸酶（ALP）和总胆红素（TB）水平升高
高度AV块患者的经胸蛋白心脏淀粉样变性的患病率 石墨烯 - 电解质双层的恒定化学势 - Quantum机械 - 分子动力学模拟 使用多个光学局部合作移动操纵器 基于网络切片和数字双胞胎的可自定义且可靠的机器人互联网 静止状态功能连接性MRI的定量评估 分子束外延的v> v沟硅 昆虫在人类世尼克·布Blüthgen1†，lynn v ... 中下降 基于点云断层扫描的3-D结构中有效的全球导航规划
抽象的物镜经硫代蛋白淀粉样蛋白心肌病（ATTR-CM）是由沉积野生型或突变的转染素引起的浸润性心脏疾病。作为特性疾病，我们试图确定其特发性高度心房（AV）块的患者的患病率，需要永久性起搏器（PPM）。在2019年11月至2021年11月之间，经过PPM植入PPM的70-85岁的连续患者提供了3,3-二磷酸-1,2-二磷酸-1,2-丙二烷二键二羧酸（DPD）扫描。人口统计学，合并症，心电图和成像数据。结果39例患者（男性为79.5％，设备植入76.2（2.9）年）进行了DPD扫描。3/39（7.7％，全男性）的结果与属性（佩鲁吉尼2或3级）一致。平均DPD扫描的人的最大壁厚为19.0 mm（3.6毫米），而阴性扫描的患者为11.4 mm（2.7 mm）（p = 0.06）。所有被诊断为ATTR-CM的患者患有脊柱狭窄，两名患有腕管综合征。结论应在需要永久起搏的老年患者中考虑高度AV块，尤其是在存在左心室肥大，腕管综合征或脊柱狭窄的情况下。