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艾滋病毒成年人中的整合酶链转移抑制剂和心血管事件：艾滋病毒 - 可控协作中目标试验的仿真
Rein，S.M.，Lodi，S.，Logan，R.，Toulomi，G.，Antoniadou，A.，Wikktop，L.，Bonnet，F.，Van Sighem，A. Suial，B.，... Hernan，M。A. （2023）。 整合酶链转移抑制剂的使用和艾滋病毒成年人的心血管事件：艾滋病毒 - 可控协作中目标试验的仿真和抗逆转录病毒疗法疗法同类协作。 lancet HIV，10（11），E723- E732。 https://doi.org/10.1016/s2352-3018(23)00233-3Rein，S.M.，Lodi，S.，Logan，R.，Toulomi，G.，Antoniadou，A.，Wikktop，L.，Bonnet，F.，Van Sighem，A. Suial，B.，... Hernan，M。A.（2023）。整合酶链转移抑制剂的使用和艾滋病毒成年人的心血管事件：艾滋病毒 - 可控协作中目标试验的仿真和抗逆转录病毒疗法疗法同类协作。lancet HIV，10（11），E723- E732。https://doi.org/10.1016/s2352-3018(23)00233-3
了解影响儿科康复中目标设定的因素，使用理论领域框架
背景。虽然在获得脑损伤后，在康复期间与儿童及其家人的目标设定被认为是最佳实践，但其在纪律间的成功实施并不直接实施。本文描述了一个理论框架的应用，以了解在一个大型跨学科康复团队中与儿童及其家人相处的因素。方法。与康复临床医生和具有儿科收购脑损伤经验的康复临床医生（ABI）进行了半结构化焦点小组。90分钟的焦点组进行了音频记录和逐字转录。数据由主题编码和映射到理论域框架（TDF），以了解影响因素，然后将其与能力，机会，动机 - 行为（COM-B）模型相关联。结果。共有11名参与者（9名儿科康复临床医生，一名父母和一名年轻人有儿科ABI经验的年轻人）参加了焦点小组。影响合作目标设置映射到COM-B和TDF的六个领域的因素：能力（技能，知识，有关能力和行为监管的信念），机会（环境环境和资源）以及动机（社会/专业角色和身份）。结果表明，需要进行多方面的干预措施，以增强康复临床医生和家庭的技能以及目标设定的知识，重组目标沟通过程，并阐明临床医生在跨学科团队内的目标设定中所扮演的角色。结论。使用TDF和COM-B实现了一种系统的方法来理解在大型跨学科康复团队中为获得脑损伤儿童的目标设定的因素，并为临床使用开发了有针对性的，多方面的干预措施。这些代表了改善小儿康复服务中协作目标设定的重要考虑因素，以确保在临床实践中有效实施最佳实践方法。
术中目标导向液体治疗对高级别胶质瘤切除患者术后脑水肿的影响：随机对照试验研究方案
摘要引言：脑水肿是脑肿瘤切除术后最常见的并发症，尤其对于高级别胶质瘤患者。但基于SVV的目标导向液体治疗（GDFT）对术后脑水肿及预后的影响仍不明确。方法与分析：本研究为前瞻性、随机、双盲、平行对照试验，旨在观察与传统液体治疗相比，基于每搏输出量变异度（SVV）的目标导向液体治疗是否能改善幕上高级别胶质瘤患者术后脑水肿。术中当SVV大于15%且持续超过5分钟时，给予患者3 ml/kg羟乙基淀粉溶液。主要观察结果是术后24小时内头颅CT上的脑水肿体积。伦理与传播：本试验已在 ClinicalTrials.gov 注册（NCT03323580），并获得首都医科大学附属北京天坛医院伦理委员会批准（参考编号：KY2017-067-02）。研究结果将在同行评审期刊上传播，并在与主题领域相关的国家或国际会议上发表。试验注册：ClinicalTrials.gov NCT03323580（首次发布：2017 年 10 月 27 日；最后更新发布：2022 年 2 月 11 日）。
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一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 全国大学体育协会 (NCAA) 资格 10 课程设置 . . . . . . . . . . . 11 课程级别 . . . . . . . . . . . . . 11 特殊教育 . . . . . . . . . . . . . 11 504 . . . . . . . . . . . . . . . .12 ESOL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 另类教育 . ...
基于无人机的 GPS 拒绝环境中目标跟踪的协作 Visual-SLAM 系统：以目标为中心的方法
摘要：使用无人机 (UAV) 自主跟踪动态目标是一个具有挑战性的问题，在许多场景中都有实际应用。在这种情况下，必须解决的一个基本方面与空中机器人的位置估计和控制飞行编队的目标有关。对于非合作目标，必须使用机载传感器估计其位置。此外，对于估计无人机的位置，全球位置信息可能并不总是可用的（GPS 拒绝环境）。这项工作提出了一种基于视觉的合作 SLAM（同步定位和地图绘制）系统，该系统允许一组空中机器人自主跟踪在 GPS 拒绝环境中自由移动的非合作目标。这项工作的贡献之一是提出并研究使用以目标为中心的 SLAM 配置来解决与众所周知的以世界为中心和以机器人为中心的 SLAM 配置不同的估计问题。从这个意义上说，所提出的方法得到了从广泛的非线性可观测性分析中获得的理论结果的支持。此外，还提出了一种控制系统，用于保持相对于目标的稳定无人机飞行编队。在这种情况下，使用 Lyapunov 理论证明了控制律的稳定性。通过采用大量计算机模拟，所提出的系统显示出可能优于其他相关方法。
鸟类雷达发展概述 – 过去、现在和未来 Tim J. Nohara，工学学士、工学硕士、博士、PE，Accipiter 雷达技术公司 Peter Weber，工学学士、工学硕士，Accipiter 雷达技术公司 Andrew Ukrainec，工学学士、博士，Accipiter 雷达技术公司 Al Premji，工学学士、工学硕士、博士，Accipiter 雷达技术公司 Graeme Jones，工学学士、博士，Accipiter 雷达技术公司 关键词：鸟类、雷达、网络、鸟类、跟踪、检测、融合、自动化、打击、实时、咨询、BASH、经济实惠、飞机、3D、测高、目标提取、鸟类学、海洋、双波束 摘要 几十年来，鸟类学家和生物学家一直使用雷达来表征鸟类的存在以及鸟类和其他生物空中目标的运动。X 波段和 S 波段海洋雷达收发器已成功用于自然资源管理 (NRM)、环境影响评估 (EIA) 和鸟类飞机撞击危险 (BASH) 管理等应用。在过去几年中，市场上出现了许多进步，其他进步也正在酝酿之中，带来了许多潜在的好处。这些包括：• 性能改进，• 连续目标数据记录，• 分析和可视化自动化，• 远程和无人值守操作，• 自动警报，• 广域覆盖，• 集中目标数据收集，• 多传感器融合，• 实时目标数据分发给远程用户，以及• 实时集成到第三方
鸟类雷达发展概述 – 过去、现在和未来 Tim J. Nohara，工学学士、工学硕士、博士、PE，Accipiter 雷达技术公司。 Peter Weber，工学学士、工学硕士，Accipiter 雷达技术公司。 Andrew Ukrainec，工学学士、博士，Accipiter 雷达技术公司。 Al Premji，工学学士、工学硕士、博士，Accipiter 雷达技术公司。 Graeme Jones，工学学士、博士，Accipiter 雷达技术公司。 关键词：鸟类、雷达、网络、鸟类、跟踪、检测、融合、自动化、打击、实时、咨询、BASH、经济实惠、飞机、3D、测高、目标提取、鸟类学、海洋、双波束 摘要 几十年来，鸟类学家和生物学家一直使用雷达来表征鸟类和其他生物空中目标的存在和运动。X 波段和 S 波段海洋雷达收发器已成功应用于自然资源管理 (NRM)、环境影响评估 (EIA) 和鸟类飞机撞击危险 (BASH) 管理等应用。在过去的几年中，市场上出现了许多进步，其他进步也正在不断涌现，带来了许多潜在的好处。这些包括： • 性能改进， • 连续目标数据记录， • 分析和可视化自动化， • 远程和无人值守操作， • 自动警报， • 广域覆盖， • 集中目标数据收集， • 多传感器融合， • 向远程用户实时分发目标数据，以及 • 实时集成到第三方态势感知应用程序和基于互联网的应用程序中。本文的目的是回顾并有组织地审视鸟类雷达技术的这些发展，以期提高我们对这套复杂工具的理解。通过回顾过去，我们将提供一个背景，以便人们更好地了解目前所取得的成就，以及技术和产品在未来仍需发展的方向。希望更好的理解将有助于利益相关者在今天和明天充分利用这些工具。1.简介 BASH 管理问题需要在相对较大的监视范围内对小型机动鸟类目标和飞机进行经济高效、实时（仅受较小延迟影响）的 3D 跟踪。本文的主题是满足 BASH 管理要求的机场鸟类雷达系统，因为它们也能够解决 NRM 和 EIA 应用。