[1]Liu Y X,Yan Q J,Zeng Z Y等。mRNA疫苗在癌症免疫疗法中的进步和前景[j]。Biochim Biophys Acta Rev Cancer,2024,1879(2):189068。[2] Zhang A,Ji Q M,Sheng X等。胃肠道肿瘤中的mRNA疫苗:免疫调节作用和免疫疗法[J]。Biomedecine Pharmacother,2023,166:115361。[3]Wolchok J.将免疫制动器放在癌症上。Cell,2018,175(6):1452-1454。 [4]Shi S J,Huang J C,Kuang Y等。 稳定性和HOPF分叉与免疫检查点抑制剂[j j j] j] Commun非线性科学Simul,2023,118:106996。 [5] Zhu C J,Wu Q,Sheng T等。 合理设计的方法来增强实体瘤治疗的CAR-T治疗[j]。 BioAct Mater,2024,33:377-395。 [6 liu C P,Wang Y C,Li L M等。 工程的细胞外囊泡及其用于癌症免疫疗法的模拟物。 J控制版本,2022,349:679-698。 [7]Liu J,Fu M Y,Wang M N等。 癌症疫苗作为有希望的免疫治疗药:平台和当前的进展[j]。 J Hematol Oncol,2022,15(1):28。 [8]GUO C Q,Manjili M H,Subjeck J R等。 治疗性癌症疫苗:过去,现在和未来[j]。 Adv Cancer Res,2013,119:421-475。 [9]TüReciö,Vormehr M,Diken M等。 靶向癌症的异质性,用个性化的新皮子疫苗[ Clin Cancer Res,2016,22(8):1885-1896。 [10 Qin X Y,Yang T,Xu H B等。Cell,2018,175(6):1452-1454。[4]Shi S J,Huang J C,Kuang Y等。稳定性和HOPF分叉与免疫检查点抑制剂[j j j] j]Commun非线性科学Simul,2023,118:106996。[5] Zhu C J,Wu Q,Sheng T等。合理设计的方法来增强实体瘤治疗的CAR-T治疗[j]。BioAct Mater,2024,33:377-395。[6 liu C P,Wang Y C,Li L M等。工程的细胞外囊泡及其用于癌症免疫疗法的模拟物。J控制版本,2022,349:679-698。[7]Liu J,Fu M Y,Wang M N等。癌症疫苗作为有希望的免疫治疗药:平台和当前的进展[j]。J Hematol Oncol,2022,15(1):28。[8]GUO C Q,Manjili M H,Subjeck J R等。治疗性癌症疫苗:过去,现在和未来[j]。Adv Cancer Res,2013,119:421-475。 [9]TüReciö,Vormehr M,Diken M等。 靶向癌症的异质性,用个性化的新皮子疫苗[ Clin Cancer Res,2016,22(8):1885-1896。 [10 Qin X Y,Yang T,Xu H B等。Adv Cancer Res,2013,119:421-475。[9]TüReciö,Vormehr M,Diken M等。靶向癌症的异质性,用个性化的新皮子疫苗[Clin Cancer Res,2016,22(8):1885-1896。[10 Qin X Y,Yang T,Xu H B等。垂死的肿瘤细胞启发
(i) the GP Health SPA with GP Health Service Capital relating to the disposal of the GP Health Sale Shares, representing 35% equity interest in SHPL, for an aggregate purchase price of RMB3,482,627,982 (approximately US$473 million); and (ii) the Shanghai Pharma SPA with Shanghai Pharma relating to the disposal of the Shanghai Pharma Sale Shares, representing 10% equity interest in SHPL, for an aggregate purchase price of RMB995,036,566 (approximately US$135 million). As of the date of the Agreements, SHPL, which operates its own-brand prescription drug business, is held as to 50% by the Seller and 50% by Shanghai TCM, and is a non-consolidated joint venture of the Company. Immediately upon the completion of the Proposed Disposal, the Company will retain an indirect 5% equity interest in SHPL. REASONS FOR, AND BENEFITS OF, THE PROPOSED DISPOSAL As the core business of the Group is the discovery and global development and commercialization of targeted therapies and immunotherapies for the treatment of cancer and immunological diseases including the advancement of next-generation antibody-targeted-therapy conjugate programs, the Proposed Disposal will further optimize the Group's capital and debt structure (including improving its cash balance and reducing its onshore liability level) by monetizing the underlying value of the SHPL joint venture, which operates its own-brand prescription drug business, and allowing the Group to focus resources on its core business areas. Based on the above, the Directors consider that the terms of the Agreements and the transactions contemplated thereunder are fair and reasonable and in the interests of the Company and the Shareholders as a whole.
这些改进反映了资本支出的反弹至36亿美元,达到了2020年的最后水平。这将总资产增长了10%,达到242亿美元,融资租赁应收帐款和车队净账面价值的扩大。我们活跃于资金市场,以支持这项投资。,我们从债务资本市场中筹集了17亿美元,以行业中达到的最紧张价差,再获得25亿美元的新银行资金,其中包括我们有史以来最大的贷款设施,为14亿美元。但是,较高潜在利率的背景确实使我们的平均资金成本从2022年的3.1%提高到了4.1%。
Hutchmed(中国)有限公司(“ Hutchmed”)今天宣布,它已完成其阶段的术语:Fanregratinib(HMPL-453)对肝内胆管癌(“ ISHCC”)患者的肝内胆管癌(HMPL-453)的试验。这项研究是一项单臂,多中心,开放标签的阶段研究注册研究,用于评估Fanregratinib在治疗患有FGFR2融合/重排的高级ECHCC患者方面的效果,安全性和药代动力学。主要终点是客观响应率(ORR)。次要终点包括无进展生存率(PFS),疾病控制率(DCR),反应持续时间(DOR)和总生存期(OS)。总共有87名患者进入了研究的注册阶段。使用标识符NCT04353375在ClinicalTrials.gov上可以找到其他细节。第一位患者于2023年3月接受了第一个剂量,并期望在2025年底左右宣布研究结果。在有利的情况下,结果可以使中国国家医疗产品管理局(NMPA)提交新的药物申请。
该小组遵守“通过智能制造创造健康的生活”的核心价值,在中国医学行业进行了30多年的深层种植,致力于科学研究,中国汤剂,中国专利药物和医疗保健产品的科学研究,生产和销售,并且是现代中国医学创新类型的发明家和工业领导者。该公司于2015年在香港证券交易所上市。它还建立了科学研究平台,例如国家企业技术中心以及国家和地方联合工程研究中心。通过连续的技术创新,该公司为消费者提供了安全,高质量且易于应用的中药产品,支持中医的继承和创新,并促进该行业的发展。
陆地巡检机器人在执行各种任务时,需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等,这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分, 能够感知周围环境并获取相关信息,帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台,以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术,利用轨道,降低轨道铺设,为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题,提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法,依次 对不同传感器的定位数据进行融合,提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系,利用 传感器探测出障碍物信息,对探测到的障碍物进行定位, 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用 机器人末端安装条纹激光传感器,通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓,确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统,融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
Cheraghian 等人 [ 21 – 23 ] 在零样本 3 维模型分类方 面提出了 3 维点云的零样本学习方法、缓解 3 维零样 本学习中枢纽点问题的方法和基于直推式零样本学 习的 3 维点云分类方法,并将它们封装进一个全新 的零样本 3 维点云方法 [ 24 ] 中。以上方法均是利用已 知类样本的点云表征及其词向量对未知类别进行分 类,开创了零样本 3 维模型分类方法。近年来, CLIP 在零样本图像分类上取得了良好的效果,因此有研 究者将 CLIP 应用到零样本 3 维模型分类方法中, Zhang 等人 [ 25 ] 提出了基于 CLIP 的 3 维点云理解 (Point cloud understanding by CLIP, PointCLIP) 模型, PointCLIP 首先将 3 维点云投影成多个深度图,然 后利用 CLIP 的预训练图像编码器提取深度图特 征,同时将类别名称通过 CLIP 预先训练的文本编 码器提取文本特征。但是 PointCLIP 的性能受到深 度图和图像之间的域差异以及深度分布的多样性限 制。为了解决这一问题,基于图像 - 深度图预训练 CLIP 的点云分类方法 (transfer CLIP to Point cloud classification with image-depth pre-training, CLIP2Point) [ 26 ] 将跨模态学习与模态内学习相结合 训练了一个深度图编码器。在分类时,冻结 CLIP 的图像编码器,使用深度图编码器提取深度图特 征,该方法缓解了深度图和图像间的模型差异。用 于 3 维理解的图像 - 文本 - 点云一致性表征学习方法 (learning Unified representation of Language, Im- age and Point cloud for 3D understanding, ULIP) [ 27 ] 构建了一个图像、文本和点云 3 种模态的 统一嵌入空间,该方法利用大规模图像 - 文本对预 训练的视觉语言模型,并将 3 维点云编码器的特征 空间与预先对齐的视觉 - 文本特征空间对齐,大幅 提高了 3 维模型的识别能力。与之相似的是,基于 提示文本微调的 3 维识别方法 (CLIP Goes 3D, CG3D) [ 28 ] 同样使用 3 元组形式确保同一类别的 3 维模 型特征和图像特征之间以及 3 维模型特征和文本特 征之间存在相似性,从而使点云编码器获得零样本 识别的能力。另外, PointCLIP V2 [ 29 ] 在 Point- CLIP 的基础之上,通过利用更先进的投影算法和 更详细的 3 维模型描述,显着提高了零样本 3 维模型 分类准确率。本文采用语义增强 CLIP 解决图像和文 本的语义鸿沟问题,通过在语义层面为图像和文本 提供更多相似的语义信息,使图像和文本对齐更具有 一致性,从而有效提高 3 维模型的零样本分类性能。 2.2 提示工程
2 “中美竞争格局的变化及其对贵组织的意义”,《财政报告》,2023 年 8 月 17 日,https://fiscalnote.com/blog/us-china-competition-analysis。 3 “有关美国在关注国家对某些国家安全技术和产品的投资的规定(拟议规则)”,美国财政部投资安全办公室,2023 年 8 月 14 日,https://reurl.cc/edDrVK。 4 “拜登总统签署行政命令,就美国在关注国家对某些国家安全技术和产品的投资作出回应”,白宫,2023 年 8 月 9 日,https://www.whitehouse.gov/briefing-room/statements-releases/2023/08/09/president- biden-signs-executive-order-on-addressing-united-states-investments-in-certain-national-security- technologies-and-products-in-countries-of-concern/。5 同上。
和记医疗宣布任命独立非执行董事及董事会委员会成员 和记医疗(中国)有限公司(“和记医疗”或“公司”)今天宣布,任命 Renu Bhatia 博士为公司独立非执行董事及技术委员会成员,自 2024 年 5 月 13 日起生效。Bhatia 博士是一名执业医师,在医疗保健、金融和金融科技以及监管领域拥有超过 25 年的经验。她是一位经验丰富的董事会董事和主席,在投资银行、资产管理、风险投资和合规方面拥有医疗保健和金融服务背景。和记医疗董事会认为,Bhatia 博士将进一步提升整个董事会的技能、专业知识和知识基础。和记医疗董事长 Simon To 先生表示:“我代表董事会,热烈欢迎 Bhatia 博士加入公司。我们相信,她在医疗、金融和金融科技领域的专业知识将为董事会带来新视角和建设性见解。” 现年 65 岁的 Bhatia 博士是 Opharmic Technology (HK) Ltd 的董事长兼联合创始人,该公司专注于开发用于非侵入性眼部药物输送的超声波技术。她还是 Asia Fintech Angels 的联合创始人,该公司投资于早期金融科技公司。此外,Bhatia 博士还是 Overstone Associates Limited 的独立非执行董事,该公司是一家领先的英国数据科学提供商,为专注于艺术行业的金融机构提供服务。Bhatia 博士是香港联合交易所有限公司上市委员会主席。她还担任公共服务职务,包括商业专业联合会医疗委员会和数码港创业中心咨询小组成员,以及担任创新及科技基金香港企业支持计划评审小组的评估员。Bhatia 博士的金融职业生涯始于高盛和汇丰资产管理公司。 Bhatia 博士拥有伦敦大学医学博士 (MBBS) 学位,耶鲁大学工商管理硕士学位,以及香港大学治疗学和医学研究生文凭。Bhatia 博士拥有以下私营公司的相关董事会经验,目前担任或过去五年担任以下董事职务:现任董事:过去五年担任的董事职务:Opharmic Technology (HK) Limited Overstone Associates Limited Tancho Іnvestments Limited