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LimSim++：用于在自动驾驶中部署多模态LLM的闭环平台
摘要 — 多模态大型语言模型 ((M)LLM) 的出现为人工智能开辟了新途径，尤其在自动驾驶领域，它提供了增强的理解和推理能力。本文介绍了 LimSim++，它是 LimSim 的扩展版本，专为 (M)LLM 在自动驾驶中的应用而设计。考虑到现有仿真平台的局限性，LimSim++ 满足了对支持自动驾驶持续学习和提高泛化能力的长期闭环基础设施的需求。该平台提供长时间、多场景模拟，为 (M)LLM 驱动的车辆提供关键信息。用户可以参与即时工程、模型评估和框架增强，使 LimSim++ 成为一个多功能的研究和实践工具。本文还介绍了一个基线 (M)LLM 驱动的框架，该框架通过在不同场景中的定量实验进行了系统验证。LimSim++ 的开源资源位于：https://pjlab-adg.github.io/limsim-plus/ 。索引词——自动驾驶汽车、闭环仿真、大型语言模型、知识驱动代理
2024 年阿肯色州中部地区经济
虽然整个区域经济稳步增长，但其组成部门更为复杂。下图显示了过去一年中变化最大的四个部门的就业增长或下降情况。1 如您所见，最大的赢家是卫生和教育部门（从数据上看，主要是卫生部门）。增加 3,400 个工作岗位表明该地区卫生行业的增长，这得益于大流行后恢复常规医疗筛查。新冠疫情后恢复正常可能有助于解释休闲和酒店业的增长。建筑和采矿业（主要是建筑业）就业岗位的增长可能反映了 I-30 走廊沿线的公路建设以及商业建筑活动。零售业 1,800 个工作岗位的流失可能反映了大流行后的调整，联邦刺激资金的减少，这在 2020-2022 年期间刺激了零售需求。然而，区域零售额一直相对稳定，因此失业可能反映了劳动力短缺——雇主根本找不到足够的工人来填补零售业岗位。
中期进展报告 - 中部地区 - ...
• 欧盟联合工作组于 2023 年初启动，所有项目的信息均与 MRTT 指导委员会和工作组共享。MRTT 已在 2023 年下半年向区域利益相关者通报了一系列融资机会。欧盟联合工作组由管理机构、东部和中部地区议会以及负责实施各个项目的中介机构管理。• 中部地区企业计划指导委员会主席是欧盟联合工作组计划监测委员会 (PMC) 的成员。MRTT 还为国家气候行动计划 2023 做出了贡献。• MRTT 在欧盟联合工作组 PMC 中有代表，欧盟公正转型平台为平台横向工作组 2022-2023 的工作做出了贡献• MRTT 在欧盟交流计划下主办了希腊公正转型研究所。• MRTT 与欧洲投资银行合作举办了一次网络研讨会，概述了可用于协助开发推进向净零经济转型的项目的支持。
西北和中部 CP7 交付计划
我们有幸获得了未来五年的资金保障。这使我们能够制定计划，确保每一分钱都得到有效利用，以最大程度地满足乘客和货运用户的利益。由于我们的资产总体使用年限增加，气候变化对资产基础提出了更高的要求，因此这项协议也面临挑战。我们必须深思熟虑，决定如何以及在何处投资，以提供最好的服务和物有所值，同时继续坚持不懈地专注于优化列车和货运性能。我们致力于提高效率，引领行业共同做得更好，以便我们投入的每一分钱都能获得更多回报。
在俄勒冈州中部生长。
的研究表明，大多数就读公立大学的新生在家庭50英里内都这样做，该地区的农村家庭一直落后。随着OSU-Cascades的扩展，它具有改变学生生活的能力，包括第一代大学生，服务不足的人群以及寻求职业发展的成年人。拥有只有高中文凭的个人失业率的一半，几乎是收入潜力的两倍，具有学士学位的中央俄勒冈人有机会为我们的地区和更大的世界做出贡献。
在机器人技术中部署LLMS/VLM的安全问题突出了风险和漏洞
由于防御机制不足。例如，HAL-036语言模型的透明度和幻觉[14]可能会影响037对场景的可靠理解，从而导致机器人系统中不希望的038动作。另一个风险来源是039是LLMS/VLMS无法解决文本或图像提供的040上下文信息的歧义[35，52]。041由于当前语言模型通常遵循模板-042的提示格式来执行任务[16，29]，因此缺乏043在解决自然044语言的变体和同义词时缺乏灵活性也可能导致045个提示的误解[24，43]。此外，在提示046中使用多模式的输入增加了上下文理解的难度和047推理的难度，这可能导致更高的失败风险[8，18]。048在实际应用中，这些风险将对机器人系统的鲁棒性和安全构成重大挑战。050我们的目标是分析语言模型和机器人技术的可信度和可靠性051。在这方面，我们的目标是052通过广泛的实验提高对机器人应用程序054的最先进语言模型的安全问题的认识。我们表明，需要对该主题进行进一步的研究055，以安全地部署基于LLM/VLM的056机器人，以实现现实世界应用程序。我们的主要重点是057
CCUS：4000338美国墨西哥中部朱红租赁区的碳存储可行性评估：耗尽田地的机会和
能源管理局（BOEM）评估了墨西哥中部大陆货架中的朱红色租赁块，以在耗尽的石油田中销售碳储量。在他们的研究中，Boem确定了基于石油生产史的潜在存储位置，将朱红色39块的4路关闭为潜在的储存地点。我们的项目提供了带有数值模拟的Vermilion 39字段的详细地下表征，以更准确地评估该字段的存储性能。此外，我们提出了Boem不考虑的朱红块中的高价值盐水储存储存量。该潜在位置位于朱红块55-56和67-68中的低浸入未呈现的沉积物中。我们将两个地点都作为该地区运营商可以开发的商业碳存储的高价值目标。使用3D地震调查和井数据对两个站点进行了表征，以识别潜在的存储复合物并绘制其结构。然后使用这些解释来构建地质模型，并通过强3代码对CO2注入进行数值模拟。最后，进行了基础设施和经济评估，以确定两个地点CCS项目的商业生存能力。数值仿真结果表明，朱红39的4路闭合可能会持有超过5000万吨的二氧化碳，主要利用结构和地层捕获。我们确定该站点的最大风险是通过传统井泄漏。在这个位置，最大的风险是目标单元的储层质量。仿真结果表明，盐水储层储存功能还可以利用毛细管和残留诱捕来存储5000万吨二氧化碳，以稳定注射后的二氧化碳羽流。我们的结果表明，所选的站点可以存储商业上可行的捕获的二氧化碳，抵消运输和捕获的成本，并有可能通过当前可用的45Q税收抵免来实现利润。我们提出两个高级
意大利中部分散经济的创新、数字化和可持续性——活力
Affiliato allo Spoke 3 (UNITE) Affiliato allo Spoke 10 (UNIPG) Budget Univpm € 8.784.547,11 描述 UNIVPM 的方案按 Spoke 划分：Spoke 5：Nel 竞赛 delle transizioni digitali e verdi，caratteristiche comuni a tutti i programmi del Next Generation UE，lo发言中提到，UNIVPM 的 5 项协调工作是生活和劳动环境的可持续发展，旨在创造一种积极的生态能力，并促进实践和实践，从而对环境和社会经济产生重大影响。 Il benessere, la qualità della vita, la sostenibilità dei prodotti e dei processi produttivi e la digitalizzazione sono tra i punti focusi dello Spoke 5 con l'obiettivo di rafforzare i sistemi Industriali con elevato potenziale di crescita e portatori di innovazione Sociale (e quindi affrontare)人口变化、经济危机、气候变化和能源脆弱性）。 UNIVPM 集团的计划旨在提出一个新的方案，以推动四项主要技术的发展，并通过一系列倡议的整合，实现技术的转移和传播。 Le tematiche di Ricerca sono：
估计折叠的变化，其中部分观察到的结果与微生物宏基因组中的应用
我们考虑了在多变量结果的预期值中估算倍数变化的问题，该结果被观察到，这些结果受到未知样品特异性和类别特异性扰动的约束。我们是由对微生物分类单元的丰度进行高通量测序研究的动机，其中微生物相对于它们的真实丰度是系统地过度检测和未检测到的。我们的日志线性模型允许部分可识别的估计，我们通过施加可解释的参数约束来建立完整的可识别性。为了减少偏见并保证存在稀疏观测的参数估计值，我们将渐近可忽略不计和约束的惩罚应用于我们的估计功能。我们开发了一种快速坐标下降算法进行估计，并在零假设下进行估计的增强Lagrangian算法。我们构建模型得分测试，即使对于小样本量和违反分布构成的量，也证明了有效的推断。通过微生物关联与结直肠癌的荟萃分析来说明了方法和相关方法的比较。