•全球电动汽车电池制造商已选择TATA技术来提供第一个电池设计和开发程序,以供客户参与。•TATA Technologies已由领先的商用车OEM选为其SDV技术合作伙伴,以开发中间件堆栈。这种战略参与将着重于建立从概念到生产的SDV框架的基础要素。•TATA Technologies赢得了与领先的北美商用车制造商的订婚,以开发端到端的机舱设计和关闭。•TATA Technologies已与欧洲一级航空航天公司签署了多年的订婚,以开发业务和一流的飞机座位。•欧洲豪华汽车OEM已选择了TATA技术,用于开发基于云的整体虚拟平台环境,用于未来的SOC / MCU硬件架构。•TATA Technologies在ET Brand Equity et Shark奖2024年获得了B2B行业品牌奖,其#EngineeringDiversity - 工程更好的生活运动。结束
本文重点研究了无风传感器的四旋翼飞行器的控制,这些飞行器需要在存在中等但未知的阵风的情况下准确跟踪低速轨迹。通过将风扰动建模为外源输入,并假设可以通过准静态飞行器运动补偿其影响,本文提出了一种创新的估计和控制方案,该方案包括一个线性动态滤波器,用于估计此类未知输入,并且只需要位置和姿态信息。该滤波器建立在未知输入观察器理论的结果之上,允许在不测量风本身的情况下估计风和飞行器状态。可以使用简单的反馈控制律来补偿由扰动引起的偏移位置误差。只要有相应的应用转子速度,所提出的滤波器就与用于消除跟踪误差的恢复控制方案无关。首先使用机器人操作系统中间件和 Gazebo 模拟器在模拟环境中检查该解决方案,然后使用四旋翼飞行器系统在真实风源下飞行进行实验验证。
RISC-V矢量加密扩展(ZVK)在2023年批准并集成到2024年的ISA主要手册中。这些表面支持在矢量寄存器文件上运行的高速对称加密(AES,SHA2,SM3,SM4),并且由于数据并行性而对标量密码扩展(ZK)提供了显着的性能改进。作为批准的扩展名,ZVK由编译器工具链提供支持,并且已经集成到流行的加密中间件(例如OpenSSL)中。我们报告了玛丽安(Marian),这是带有ZVK扩展程序的向量处理器的第一个开源硬件实现。设计基于纸浆“ ARA”矢量单元,该矢量单位本身就是流行的CVA6处理器的扩展。该实现位于SystemVerilog中,并已使用Virtex Ultrascale+ FPGA原型制作进行了测试,其计划的磁带针对22nm的过程节点。我们对矢量密码学对处理器的架构要求进行分析,以及对我们实施的绩效和面积的初步估计。
信息和通信技术(ICT)是信息技术(IT)的扩展术语,它强调了统一通信的作用以及电信(电话线和无线信号)和计算机的集成以及必要的企业软件,中间件,存储,存储和视听系统,从而使用户访问,存储,存储,存储,传输,传输和管理信息。术语ICT也用于通过单个电缆或链接系统来指出视听和电话网络与计算机网络的收敛性。使用单个统一的电缆,信号分布和管理系统将电话网络与计算机网络系统合并。ICT是一个伞术语,其中包括任何通信设备,包括广播,电视,手机,计算机和网络硬件,卫星系统等,以及各种服务以及与它们的设备,例如视频会议和远程学习。[ICT是一个广泛的主题,概念正在发展,它涵盖了将以数字形式(例如个人计算机,数字电视,电子邮件或机器人)以电子形式以电子形式以电子形式以电子方式以电子方式收到信息的任何产品。
本文讨论了 Lundheim,这是一款使用 Unity 制作的视频游戏原型,它采用了基于情感计算技术的交互机制,用于控制游戏的视听方面。该项目基于一个名为“Lundheim”的虚构古挪威王国,在那里,情感融入了现实结构。该游戏利用了 Russell 的情感圆形模型,提供了四个符文,它们与圆形模型的不同部分相对应。玩家必须通过输入相应的情绪状态来激活每个符文,使用消费级 Interaxon Muse 脑电图 (EEG) 头带捕获情绪。激活每种情绪都会触发粒子效果和相应的声音材料(包括交互式音乐),这些材料由 Wwise 视频游戏音频中间件软件实现。因此,该项目展示了情感技术和声音在视频游戏中的新颖实现,为该研究领域的讨论做出了贡献。
本书从管理者的角度探讨了云计算,它提供的信息可供管理者用来与那些想要讨论应用程序设计机制或财务复杂性的人交流。当然,有许多精通各种中间件框架或虚拟化环境投资回报的主题专家,他们可以将讨论范围扩大到本书无法企及的程度。这很好。如果您可以发起讨论,提出明智的问题,并跟进对话开始向某个方向深入的细节,那么本书就完成了我们预期的工作。云计算的哪些方面要求我们写一本书(更重要的是,让人们阅读)?其中一个最重要的原因是云计算是当今信息处理的主要趋势。消费者和企业都接受了这样的观念:他们需要的是计算服务(会发生的事),而不是计算设备(放在角落里的东西)。云计算的核心是人们无需为角落里的盒子找地方就可以访问关键服务这一基本认识。当然,如果云计算的全部内容都围绕这一认识,那么这本书就太薄了。不幸的是,云的一个关键特性是它们令人困惑。它们是什么?云与虚拟化有何不同?我的组织应该使用云(或
Gemalto IDPRIME 3940 FIDO是一个组合的FIDO2 -Dual Interface卡是插件&Play&Play PKI SmartCard,它将允许您在Windows和其他平台上实现强大的两因素逻辑访问和安全基础架构。IDPRIME 3940支持对云应用程序和网络域的无密码访问。它提供了触点和非接触式界面的通信,支持ISO 7816和ISO 14443/NFC标准。Gemalto IDPRIME 3940 FIDO双接口卡是MD 3810双接口卡的更新。它提供的数据传输比触点卡接口更快,改进的加密支持(包括最高4096位的RSA)。是法国ANSSI的CC EAL5+ / PP Java卡,Eidas获得了Esignature和Eseal的资格。它符合FIDO2和U2F认证1级。提供无缝的Windows集成,而无需其他中间件。非接触式操作需要合适的PC/SC符合PC/SC的非接触式智能卡阅读器。纯白卡,包装10。不能剪切。制造商零件编号O1157191。
摘要 — 继互联网之后,全球信息产业的下一个重大革命是物联网。RFID 技术(即射频识别)在物联网的普及中起着至关重要的作用。RFID 作为识别传感器(将非计算设备连接到互联网)的独特特性是物联网大受欢迎的主要驱动力。虽然在采用 RFID 方面取得了长足的进步,但对创新所需的基本原理缺乏深入的了解。要从广泛接受的 RFID 技术中获益,全面回顾其所有组成部分将变得非常重要。本文分析了从二战到现在的文献,据我们所知,这是第一篇专注于实现物联网的 RFID 系统的调查。确实存在其他调查,它们不是分析旨在通过传感和执行设备实现物联网的技术,而是关注安全和隐私问题,或者在另一端讨论 RFID 系统的应用。在这篇调查中,我们对致力于将所有物理设备连接到互联网的 RFID 技术进行了详尽的回顾。我们从历史视角、演变、RFID 频率开始讨论,随后深入调查包括标签、阅读器和中间件在内的底层组件。为了减轻人们对威胁的认知,我们对安全和隐私进行了详细审查
ARC-OPT通过为不同的预定义WBC问题提供配置选项来支持软件开发人员设计此类全身控制器的支持。今天,WBC的方法论已经充分理解,并且存在几个成熟的框架。任务空间反向动力学(TSID)(Prete等,2016)在加速度上实现了腿部机器人的控制算法,而Posa等人的方法。(2016)在扭矩水平上运行。Smits等人。(2009)实施了广义速度-IK框架,但是,它与Orocos项目紧密结合。同样,Pink(Caron等,2024)是一种基于加权的任务框架,用于在Python中实现的差异逆运动学。IHMC全身控制器已为Atlas Robot开发(Feng等,2015),为基于QPS的步行和操纵提供了控制算法。Drake(Tedrake&Drake Development Team,2019年)是用于基于模型的设计和控制复杂机器人的库集。它为几个开源和商业求解器提供了接口,包括线性最小二乘,二次编程和非线性编程。最后,控制!(德克萨斯大学奥斯汀分校,2021年)是围绕Sentis&Khatib(2006)首次引入的全身操作空间控制算法建造的中间件。
摘要 — 继互联网之后,全球信息产业的下一个重大革命是物联网。RFID 技术(即射频识别)在物联网的普及中起着至关重要的作用。RFID 作为识别传感器(将非计算设备连接到互联网)的独特特性是物联网大受欢迎的主要驱动力。虽然在采用 RFID 方面取得了长足的进步,但对创新所需的基本原理缺乏深入的了解。要从广泛接受的 RFID 技术中获益,全面回顾其所有组成部分将变得非常重要。本文分析了从二战到现在的文献,据我们所知,这是第一篇专注于实现物联网的 RFID 系统的调查。确实存在其他调查,它们不是分析旨在通过传感和执行设备实现物联网的技术,而是关注安全和隐私问题,或者在另一端讨论 RFID 系统的应用。在这篇调查中,我们对致力于将所有物理设备连接到互联网的 RFID 技术进行了详尽的回顾。我们从历史视角、演变、RFID 频率开始讨论,随后深入调查包括标签、阅读器和中间件在内的底层组件。为了减轻人们对威胁的认知,我们对安全和隐私进行了详细审查