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终身自主对野外导航基础模型的自主微调
摘要：最近的作品提出了许多通用机器人装置模型，这些模型可以控制各种机器人平台以执行一系列不同的任务，包括在导航和操纵领域中。，这种模型通常是通过模仿学习来训练的，这排除了通过机器人聚集在工作中的经验自主适应的能力。在这项工作中，我们的目的是在机器人导航领域中训练通用机器人基础模型，目的是实现自主性自我改善。我们表明，将预训练与离线封根学习和连续自动操作的完整系统结合在一起，这将导致一个机器人学习框架，不仅始于广泛的二元能力，而且可以进一步专业化并适应这些能力，并在给定部署地点执行导航任务过程中。据我们所知，该结果展示了第一个通过开放世界设置中的自主互动不断学习的导航机器人基础模型。
移动海底停靠站与AUV之间的自主对接
摘要 - 自动摩托水车（AUV）的发射和恢复是这些船只运行的关键阶段，也是最可能的故障点之一。主要风险因素之一是天气状况，甚至可能完全阻止该过程。我们通过一个新颖的发射和恢复系统（LARS）解决了这个问题，该系统由一个高度可操作的Auv型停靠站组成，该站束缚在供应船上。虽然这可以缓解不利的天气条件，但需要更高的自主功能。在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于促进两种自动水下车辆之间的物理对接水下，而它们俩都在运动且具有紧密的公差。这是通过基于自定义距离度量的控制法之间融合来实现的。我们的方法在模拟和物理试验中得到了验证。
农民和牧场主对爱达荷州产生了巨大影响......
沃森表示，尽管爱达荷州是全美经济增长最快的州之一，但农业对爱达荷州整体经济的贡献仍然保持稳定，这一点意义重大。“该州的经济增长非常迅速，农业也跟上了步伐，”他说。“这里的农业并没有像其他州那样衰落。爱达荷州的农业仍在增长。”沃森表示，该报告旨在向立法者和其他人展示农业在爱达荷州的重要作用。爱达荷州农场局联合会主席布莱恩·塞尔表示，该报告确实做到了这一点。“这份报告中包含的数字和数据非常庞大，但对于参与该州农业产业的人来说并不奇怪，”在雪莱经营农场的塞尔说。“爱达荷州的整体经济由该州 22,877 个农场和牧场以及支持它们的相关行业支撑。”
公共雇主对医疗福利计划的贡献...
对于从 2012 年 1 月 1 日或之后开始的医疗福利计划覆盖年度，MCL 15.563（经 2018 年公共法案 477 最新修订）设定了公共雇主可为医疗福利计划缴纳的金额上限。对于从 2013 年 1 月 1 日或之后开始的医疗福利计划覆盖年度，MCL 15.563 规定，乘以每种覆盖类型的员工人数的金额每年应进行调整。具体而言，在 2011 年之后和 2019 年之前，每年的 10 月 1 日之前，应根据有数据的最近 12 个月美国消费者价格指数中医疗保健分项的变化调整金额。在 2018 年之后，每年的 4 月 1 日之前，应根据有数据的最近 12 个月美国消费者价格指数中医疗保健分项的变化调整金额。对于 2024 日历年，公共雇主对医疗福利计划的缴款金额限额设定为以下两项之和：
雇主对奥地利护理和社会护理员工接种 COVID-19 疫苗的影响
结果：86.2% 的受访者至少接种过一剂 COVID-19 疫苗。13.8% 的人未接种疫苗。接种疫苗的受访者接种疫苗的主要原因是为了保护自己（79.6%）和他人（74.1%），而未接种疫苗的受访者则表示担心短期或长期副作用（分别为 58.8% 和 42.4%）是他们不接种疫苗的主要原因。72.8% 的未接种疫苗者表示，没有任何激励措施可以让他们改变主意，而 17.4% 的人认为抽象概念或系统性变化是有效的激励措施。金钱激励不被视为一种激励因素。未接种疫苗的受访者对未来的担忧程度明显高于接种疫苗的受访者（78.8% vs. 26.3%，p < 0.001）。他们也更有可能将雇主的疫苗建议视为“操纵性的”（50.6% vs. 12.4%，p < 0.001），而接种疫苗的受访者则更有可能将雇主的疫苗建议视为“支持性的”（68.0% vs. 25.9%，p < 0.001）。
民主对南亚经济增长的影响
摘要 摘要 结合政治学和经济学学科的最基本主题之一是民主在一个国家经济增长中所发挥的作用。民主是加速还是阻碍增长？关于这个主题的文献存在分歧，双方都提出了强有力的实证和理论观点。本文在南亚的背景下研究了这个问题。我们的理论框架提出了在思想辩论的双方经常强调的关键特征。使用计量经济学方法和工具，例如合并、固定和随机效应估计，我们旨在研究 1990 年至 2018 年期间南亚民主与经济增长之间的关系。在使用工具变量处理经常被忽视的内生性问题之后，我们的结果表明，民主对该地区的经济增长具有积极且具有统计意义的影响。
诱饵受体Leeix1的基因编辑增加了宿主对Trichoderma Bio-Control的接受度
真菌和细菌病原体会引起毁灭性的疾病，并在全球范围内造成明显的番茄作物损失。由于损害环境和人类健康的化学农药，包括微生物生物控制剂（BCAS）在内的替代性疾病控制策略在农业中越来越引起人们的追求。生物控制的微生物，例如trichoderma spp。已显示可激活宿主中的全身电阻（ISR）。然而，仍然缺乏在农业环境中高度活跃的生物控制微生物的例子，这主要是由于生物控制效率的不一致，通常导致宿主所需的ISR诱导之前引起广泛的疾病。作为其植物殖民策略的一部分，Trichoderma spp。可以分泌各种化合物和分子，这可以影响宿主启动/ISR。这些分子之一合成并从几种毛d虫物种中分泌的是11二甲化酶酶，称为乙烯诱导二甲那酶Eix。eix充当特定植物物种和品种的ISR引起的。烟草和番茄品种中对EIX的反应由一个称为Leeix的单个主要基因座控制，其中包含两个受体Leeix1和Leeix2，均属于一类富含亮氨酸的重复细胞表面糖蛋白。两种受体都能够结合EIX，但是，Leeix2介导植物防御反应时，Leeix1充当诱饵受体，并减弱EIX诱导的Leeix2受体的免疫信号传导。通过使用CRISPR/CAS9突变Leeix1，在这里，我们报告了对番茄中Harzianum介导的ISR和疾病生物控制的接受能力的增强。
民主对社会和经济发展的影响
民主的品种（V-DEM）是一种概念化和衡量民主的新方法。它由哥德堡大学和巴黎圣母院共同主持。与哥德堡大学的V-DEM研究所组成，由20名员工组成，全球一个项目团队，有5位主要调查员，19名项目经理，33名区域经理，134名国家协调员，研究助理和3200个国家专家，V-DEM Project是民主的最大数据收集计划之一。
雇主对医疗保健员工的疫苗接种，以减轻COVID-19
关于某些疾病，OSHA很容易发现雇主知道疾病的风险是已知的危害。例如，OSHA发表了指导，指出雇主“对可能患有流感的患者执行某些类型的医疗保健任务的[W] Orkers具有更高的暴露于季节性流感病毒的风险，并且需要采取其他预防措施来保护他们免受工作场所感染的影响。” 14F XV第一个建议是雇主促进疫苗接种并使疫苗容易被员工接触。“疫苗接种是防止流感传播的最重要方法。15F XVI医疗保健和紧急医疗服务人员是接受流感疫苗的优先组。” 16F xvii这一暗示性指南意味着，至少没有鼓励和使高危雇员接种疫苗的雇主可能违反OSHA的一般职责条款。但是，没有法院裁定OSHA肯定义务雇主要求雇员接种疫苗。