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用于使用自主水下航行器进行海底战争的数据融合架构
IV. 候选架构 ................................................................................................49 A. 功能分析 ..............................................................................................49 1. 行为分配 ..............................................................................................49 2. 功能需求 ..............................................................................................51 B. 架构综合 ..............................................................................................55 1. 功能架构 ..............................................................................................55 2. 输入 / 输出数据 ......................................................................................64 3. 物理架构 .............................................................................................66 4. 接口定义 .............................................................................................75 C. 性能特性 .............................................................................................78 1. 马尔可夫链 .............................................................................................79 2. 建模范式 .............................................................................................79 3. 仿真分析 .............................................................................................81
自主水下航行器的同伦约束路径规划
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海上自主水面舰艇 - ePrints Soton
摘要 人们对海上自主水面舰艇 (MASS) 的兴趣日益增加，因为人们预测它们可以提高安全性、性能和操作能力。然而，它们的引入与人类操作员面临的许多持久的人为因素挑战（例如，监控自动化系统的困难）有关，而他们在岸边控制中心的“远程性”加剧了问题。本文旨在利用感知周期模型 (PCM) 的理论基础研究无人驾驶车辆操作员的潜在决策过程。选择了无人机 (UAV) 事故案例研究，因为它与通过地面控制中心操作 MASS 有相似之处。开发了两个 PCM；一个用于演示实际发生的事情，另一个用于演示应该发生的事情。通过比较这些模型，可以发现操作员的态势感知、明确定义的操作员角色、培训和界面设计对于从远程控制中心进行决策非常重要。