摘要 人们对海上自主水面舰艇 (MASS) 的兴趣日益增加,因为人们预测它们可以提高安全性、性能和操作能力。然而,它们的引入与人类操作员面临的许多持久的人为因素挑战(例如,监控自动化系统的困难)有关,而他们在岸边控制中心的“远程性”加剧了问题。本文旨在利用感知周期模型 (PCM) 的理论基础研究无人驾驶车辆操作员的潜在决策过程。选择了无人机 (UAV) 事故案例研究,因为它与通过地面控制中心操作 MASS 有相似之处。开发了两个 PCM;一个用于演示实际发生的事情,另一个用于演示应该发生的事情。通过比较这些模型,可以发现操作员的态势感知、明确定义的操作员角色、培训和界面设计对于从远程控制中心进行决策非常重要。