XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System二库
Jaist存储库
摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
Jaist存储库
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
UWL存储库
han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
立法会CB(4)1060/15-16(01)号文件
跟 进 二 零 一 六 年 三 月 二 十 四 日 的 会 议 二 零 一 六 年 四 月 七 日 及 二 零 一 六 年 四 月 十 四 日 来 函 收 悉。来 函 要 求 政 府 提 供 英 国 国 家 航 空 交 通 服 务 有 限 公 司 (NATS) 于 二 零 一 五 年 十 二 月 以 “ 定 照 ” 方 式 为 新 航 空 交 通 管 理 系 统 ( 航 管 系 统 ) 所 作 的 检 讨 报 告 副 本。继 我 们 二 零 一 六 年 四 月 二 十 八 日 的 回 覆，我 们 现 提 供 “ 定 照 ” 方 式 检 讨 报 告 ， 以 及 分 阶 段 推 行 新 航 管 系 统 的 第 一 阶 段 整 体 过 渡 准 备 状 况 的 最 新 评 估 报 告 。 两 份 报 告 载 于 附 件 A 及 B ( 只 备 英 文 版 ) 供 委 员 参 考 。 NATS 就“ 一次过推行” 新航管系统的“ 定照” 方式进行检讨2. 由运输及房屋局( 运房局) 委聘来自英国的独立顾问公司NATS ， 根据二零一五年十二月的情况，就“一次过推行”新航管系统的做法， 以“ 定照” 方式完成有关系统就技术事宜、 运作及训练文件的检讨。 “ 一 次 过 推 行 ” 是 指 在 二 零 一 六 年 六 月 一 次 过 全 面 推 行 新 航 管 系 统 的 做 法 。 3. 在二零一五年十二月进行的“ 定照” 方式检讨，在假设新系统“ 一次过推行” 的前提下， NATS 的检讨结论认为航管系统在工程方面的表现， 与英国及新加坡等其他地区的航空交通管制中心( 空管中心) 的良好做法看齐。 NATS 当 时 ( 即 二 零 一 五 年 十 二 月 ) 提 出 一 些 意 见 ， 当
成功合成的碳磁铁：双面“ Janus形”石墨烯纳米替烯
着：Shaotang歌曲，Yu Teng，Weichen Tang，Zhen Xu，Yuanyuan He，Jiawei Ruan，Takahiro Kojima，