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World File Search System二阶系统
机器人与人工智能考试题目
1. 控制系统设计。控制系统的基本组件和系统配置。2. 系统的标准数学模型：输入输出模型、状态空间模型。3. 动态系统线性化与雅可比矩阵评估。4. 框图变换：串联、并联和反馈连接。5. 系统的结构特性：可控性和可观测性。6. 一阶和二阶系统：传递函数、阶跃响应、脉冲响应。7. 连续时间系统的稳定性：定义、s 平面根位置、Routh-Hurwitz
不良贷款报告 CBTLM 23
在相对极端的动态条件下，对基于玻璃悬臂的原型表面形貌接触探针进行了评估，该探针采用电容式测微技术来检测位移。该探针主要用于测量亚微米表面结构的低接触力，扫描速度远低于 1 rom SI。通过将其建模为二阶系统，可以预测其在更高速度下的行为，但尖端和表面之间相互作用的复杂性使人们对如何使用此类模型产生了疑问。因此，使用高精度空气轴承台扫描尖端下方的镍复制正弦表面轮廓。这允许在超过 1 m S-1 的速度和高于探针固有频率（约 280 Hz）的轮廓信号频率下对行为进行实验验证。在所有测试条件下，报告的输出非常一致，频率响应平坦至 1 dB 以内，最高可达 250 Hz 左右。结论是，探针技术可以令人满意地用于比传统表面计量仪器更高的速度下的测量。
飞机振动数学模型及分析...
本文研究并比较了飞机的被动和主动起落架系统以及飞机滑行时由于跑道不平整引起的动态响应。跑道不平整引起的动态载荷和振动会导致机身疲劳、乘客不适并降低飞行员控制飞机的能力。本文的目标之一是获得全飞机模型的被动和主动起落架的数学模型。本文的主要目的是为主动起落架系统设计线性二次调节器 (LQR)，该系统选择悬架系统的阻尼和刚度性能作为控制对象。有时，由于主动控制系统中的非线性执行器导致过程动态变化、环境条件变化和扰动特征变化，传统的反馈控制器可能无法很好地发挥作用。为了克服上述问题，我们设计了一个基于线性二次调节器的二阶系统控制器。通过数值模拟将主动系统的性能与被动起落架系统进行了比较。本论文的结果与参考文献中提到的先前工作相比，表明机身加速度提高了 37.04%，机身位移提高了 20%，减震支柱行程提高了 13.8%。主动起落架系统能够通过减少
考试问题机器人技术和人工智能
1。控制系统设计。控制系统和系统配置的基本组件。2。系统的标准数学模型：输入输出模型，状态空间模型。3。动态系统线性化，并评估雅各布基质。4。框图转换：系列，并行和反馈连接。5。系统的结构特性：可控性和可观察性。6。一阶和二阶系统：传输功能，步骤响应，冲动响应。7。连续时间系统的稳定性：定义，S-平面根位置，Routh-Hurwitz稳定性标准。8。Lyapunov确定连续时间系统稳定性的方法。9。Nyquist稳定性标准。时间延迟系统的稳定性。10。系统的性能特征（规格）：过冲，沉降时间，稳态误差，相对稳定性，阻尼比。11。稳态准确性。具有不同类型编号（集成数）的Unity反馈控制系统中的稳态错误。12。标准特征多项式：Butterworth多项式，二项式多项式。13。通过模态控制（POL放置）对线性系统的稳定。 14。 连续时间系统（Luenberger观察者）的全顺序和降低状态观察者。通过模态控制（POL放置）对线性系统的稳定。14。连续时间系统（Luenberger观察者）的全顺序和降低状态观察者。
3.1控制系统
3.1控制系统l T P 5-2理由是学生知道过程行业中各种植物控制的先决条件。自动控制系统可节省人力，降低生产成本，提高成品的准确性，并有助于大规模生产，以便要求该主题的知识更深入地掌握控制环境/技术，因为需要在主题中研究。过程控制，过程仪器。详细内容1。Introduction (20 hrs) Basic elements of control system, open loop control system, closed loop control system, control system terminology, manually controlled closed loop systems, automatic controlled closed loop systems, basic elements of a servo mechanism, Examples of automatic control systems, use of equivalent systems for system analysis, linear systems, non-linear systems, control system examples from chemical systems, mechanical systems, electrical systems, introduction to laplace transform.2。AC和DC伺服电机同步器，Steppermotor，Amplyede的传递函数分析。交流位置控制系统，磁性放大器。（14小时）3。控制系统表示（16小时）传输函数，框图，减少框图，框图上的问题，梅森的公式信号流程图4。时间响应分析（16小时）标准测试信号，一阶系统和二阶系统的时间响应，时间常数，二阶系统的时间响应，时间响应规范，稳态错误和错误常数，第一阶和二阶系统中的问题。5。稳定性（14小时）Routh Hurwitz标准，根源基因座，使用半日志图纸绘图