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本文研究并比较了飞机的被动和主动起落架系统以及飞机滑行时由于跑道不平整引起的动态响应。跑道不平整引起的动态载荷和振动会导致机身疲劳、乘客不适并降低飞行员控制飞机的能力。本文的目标之一是获得全飞机模型的被动和主动起落架的数学模型。本文的主要目的是为主动起落架系统设计线性二次调节器 (LQR)，该系统选择悬架系统的阻尼和刚度性能作为控制对象。有时，由于主动控制系统中的非线性执行器导致过程动态变化、环境条件变化和扰动特征变化，传统的反馈控制器可能无法很好地发挥作用。为了克服上述问题，我们设计了一个基于线性二次调节器的二阶系统控制器。通过数值模拟将主动系统的性能与被动起落架系统进行了比较。本论文的结果与参考文献中提到的先前工作相比，表明机身加速度提高了 37.04%，机身位移提高了 20%，减震支柱行程提高了 13.8%。主动起落架系统能够通过减少
飞机振动数学模型及分析...
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