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一项关于全球LIDAR定位的调查
对自己姿势的抽象知识是所有移动机器人应用程序的关键。因此，姿势估计是移动机器人核心功能的一部分。在过去的二十年中，LiDAR扫描仪已成为机器人定位和地图的标准传感器。本文旨在概述基于激光雷达的全球范围的最新进展和进步。我们首先提出问题并探索应用程序范围。然后，我们对方法论进行了综述，包括诸如地图，描述符的近期主题和跨机器人本地化等几个主题的最新进步。本文的内容是在三个主题下组织的。第一个主题涉及全球地方的结合和本地姿势估计。第二个主题是将单次测量升级到顺序全局定位的顺序测量值。最后，第三个主题侧重于将单机器人全局本地化扩展到多机器人系统中的跨机器人本地化。我们通过讨论开放式挑剔和有前途的全球liDar局部局限性的有希望的指示来结束调查。据我们最大的知识，这是第一个compre-
比较多个基于全基因组序列的工具的性能，用于鉴定Cereus cereus sensu sensu stricto biovar biovar tueringiensis
摘要Cereus cereus sensu stricto（S.S。）物种包括以生物杀菌活性而闻名的生物苏云金（BT）菌株，以及具有食物传播致病潜力的菌株。bt菌株（i）。已经开发了多种生物信息学工具，用于基于全基因组测序（WGS）数据检测晶体蛋白编码基因。但是，这些工具的性能尚未使用表型数据来评估。因此，这项研究的目的是评估四种生物信息学工具的性能，以检测晶体蛋白质编码基因。根据基于表型显微镜的筛选，确定了基于序列的BT鉴定的准确性，以生产晶体蛋白。从临床，食品，环境和商业生物农药产品中分离出的总共58种不同的Cereus sensu Lato菌株。分离株的晶体蛋白产生。晶体蛋白编码基因。在58种分离株中，证实了18种分离株的晶体蛋白的表型产生。基于序列的BT识别的特异性和灵敏度为0.85和0.94，BTTOXIN_DIGGE为0.97，IDOPS的BTYPER3、0.95和0.94的特异性和0.97和0.89，对于Cry_processor而言，BTYPER3，0.95和0.94，0.88和1.00。CRY_PROOCESER预测具有最高特异性的晶体蛋白产生，而Bttoxin_digger和IDOPS预测了具有最高敏感性的晶体蛋白质的产生。四分之三的经过测试的生物信息学工具的整体运行良好，IDOP具有高灵敏度和特异性（> 0.90）。
关于全氟烷基和多氟烷基物质的破坏和处置的临时指南以及含有全氟烷基和多氟烷基物质的材料-2024
AFFF aqueous film-forming foam APCD air pollution control device ARFF aircraft rescue firefighting BDL below detection limit BMP best management practice C Celsius CAA Clean Air Act CaF 2 calcium fluoride CaO calcium oxide Ca(OH) 2 calcium hydroxide C&D construction and demolition CDC Centers for Disease Control and Prevention CDR Chemical Data Reporting CEJST Climate and Economic Justice Screening Tool CERCLA Comprehensive Environmental Response, Compensation, and Liability Act CF 4 carbon tetrafluoride C 2 F 6 hexafluoroethane C 3 F 8 octafluoropropane CFR Code of Federal Regulations CHES Clean Harbors Environmental Services CHF 3 fluoroform CIC combustion–ion chromatography CI/MS chemical ionization mass spectrometry CKD cement kiln dust DE destruction efficiency DoD Department of Defense DOE Department of Energy DRE destruction and removal efficiency ECHO Enforcement Compliance and History Online EJ environmental justice EPA United States Environmental Protection Agency ESP electrostatic precipitator ESTCP Environmental Security Technology Certification Program F Fahrenheit FAA Federal Aviation Administration FBC fluidized bed combustor FF fabric filter FML flexible membrane liner FTIR Fourier transform infrared spectrometry FTOH fluorotelomer alcohol FTS荧光素体磺酸200财年2020年NDAA国防授权法2020财政年度GAC颗粒活性碳GCCS煤气收集和控制系统HAP危险空气污染物
由于全球气候变化，Kastamonu的Fagus Orientalis Lipsky的合适分布区域的潜在变化
如今，世界人口已达到约80亿，由于工业化导致农村到城市的迁移而集中在城市地区（Dogan等人，2023年； Ghoma等，2022年）。由于技术进步而改变习惯，欲望和需求以及为满足它们而进行的生产活动破坏了世界的自然平衡。人类引起的环境污染已成为全球最重要的问题之一，它通过导致土壤污染（Cetin等，2022），水（Ucun Ozel等，2019）和空气（Key等，2022），导致其结构下降。与空气污染相关的空气中某些物质浓度的浓度增加导致了全球气候变化（GCC）（Savas等，2021），并且与城市化一起使GCC成为当今世界上最重要的不可逆问题（Sulhan等，2022年）。
关于全球化影响
这种探索性分析深入研究了广泛的文献，研究了当代时代的全球化与金融之间的复杂关系。随着全球经济力量继续重塑全球金融景观，这项研究综合了来自各种学科的见解，包括经济学，金融，社会学和政治学。该分析揭示了全球化对金融结构，机构和市场行为的变革力量，从而揭示了一个细微的相互作用，超越了经济交易。文献综述探讨了关键主题，例如金融全球化的新动态，其对发展中国家的影响以及技术，市场结构和政策响应的作用。此外，它解决了社会和政治后果，强调需要全面理解以告知监管框架和国际合作。该方法部分详细介绍了在全球化背景下对人力资源管理研究的系统文献计量分析，从而提供了关键的指标，趋势和研究机会。结果和讨论部分确定了研究趋势，关键文章以及未来探索的潜在术语。从分析中汲取了含义，研究倡导自适应策略和具有前瞻性的观点，以导致相互联系的全球金融景观的复杂性。
将性别平等置于全球数字化的核心......
1. 引言 新兴数字技术具有巨大的潜力，可以改善人们的生活并加速实现 2030 年可持续发展议程。它们正在迅速改变社会，推动妇女和女童在社会和经济方面取得前所未有的进步。然而，数字技术同时也带来了深刻的新挑战，这些挑战可能会延续和加深现有的性别不平等、歧视和暴力侵害妇女和女童的模式。当今世界数字化转型面临的最大挑战之一是解决当前的性别数字鸿沟。这已成为性别不平等的新面貌，限制了妇女和女童有意义和安全地获取、使用、领导和设计技术的机会。2023 年，妇女地位委员会第六十七届会议提出了雄心勃勃的建议，以利用数字化转型的速度、规模和范围来增强各种妇女和女童的权能，并紧急解决影响她们在数字时代权利的关键问题。这些建议借鉴了 2021 年在巴黎举行的平等一代论坛上做出的承诺，联合国妇女署在该论坛上召集了第一个致力于解决性别数字鸿沟的共同愿景的多利益攸关方平台：性别平等技术和创新行动联盟。2024 年，全球数字契约的谈判提供了一个独特的机会，可以建立政治势头，并将数字技术的性别视角置于新数字治理框架的核心。该契约由联合国秘书长的《我们的共同议程》提出，预计将在 9 月联合国大会主办的未来峰会：为更美好的明天提供多边解决方案上通过。本文旨在帮助各国政府、政策制定者、多边组织、私营部门和民间社会就性别变革性的全球数字契约达成共识。这是一个独特的机会，可以影响一个促进妇女和女童权利和赋权的关键框架。需要一个开创性的数字框架，部分原因在于联合国会员国对实现性别平等和促进妇女权利的承诺。这些承诺载于全球条约，其中最著名的是《消除对妇女一切形式歧视公约》。
一个简单的模型，用于预测大气中二氧化碳浓度，具体取决于全局二氧化碳排放
摘要我们提出了一个非常简单的模型，用于估算全球碳发射方案的时间依赖大气CO 2浓度C（t），作为单个输入数据。我们根据参数得出一个单个线性微分方程，该方程是根据参数从全球碳项目的定量数据和CO 2浓度的MAUNA LOA数据估计的。通过将模型与1960年至2021年期间与相当良好的定量一致性进行比较，并与良好的定性一致性进行了比较。最后，建模了一些新的排放方案。尽管有几个关于绝对定量预测的缺点，但该模型有两个重要的优势。首先，使用简单的可编程电子表格程序（例如Excel）可以轻松地执行它。第二个输入排放方案可以轻松更改，并在碳周期和气候变化的本科和研究生课程中立即看到预期的变化。
在硅硅抑制胰腺脂肪酶的硅和体外研究中 幼儿龋齿的文献计量评论（2013 印度尼西亚缺血性心脏病干细胞治疗的系统评价：我们现在在哪里？ 吸烟在暴露于全景射线照相时如何改变唾液成分？ centella centella和有氧运动对绝经妇女的雌二醇，认知和平衡的影响 国际综合生理学与分子医学会议摘要 马来西亚医学与健康科学杂志 由于大流行期间的流动性限制而引起的气候变化：审查
简介：肥胖可能导致相关的高风险疾病，例如心血管疾病，糖尿病，高血压，中风和癌症。肥胖是由于饮食过多而导致的。胰腺脂肪酶（PL）是一种酶，在将脂肪水解为单酰甘油和脂肪酸中起主要作用，可以吸收到小肠中。治疗肥胖症的一种策略之一是通过PL抑制减少脂肪的吸收。本研究旨在寻找能够减少脂肪吸收的选定马来西亚植物的潜在PL抑制剂。方法：使用Autodock Vina实际上筛选了潜在的PL抑制剂，以针对五种选定的柑橘类植物的植物化学化合物，即c。c.aurantifolia（C。aurantifolia），C。Grandis，C。Grandis，C。Medica，C。Medica，C。Hystrix和C. hystrix和C. microcarpa。结果：根据结合到三组的自由能进行分类：高，中和低抑制作用。八种化合物对PL表现出很高的活性。柑橘大的贡献最多的化合物，其次是C. Medica，C。Microcarpa，C。aurantifolia和C. hystrix。为了验证这些发现，对这些柑橘植物各个部分的15种甲醇提取物进行了体外生物测定。值得注意的是，C. medica的果实提取物在62.59％的情况下表现出最有效的PL抑制作用，这可能是由于存在二胺-6-C-葡萄糖苷。结论：总而言之，源自选定的柑橘类植物的小分子的虚拟筛选提供了对分子对接的有价值的见解，而C. medica则作为潜在的抗肥胖植物出现。
我们如何投资于全球降低碳减少计划
超过一半的危地马拉人口无法获得免于污水或化学污染的水。该项目分配了水过滤器 - 避免在饮用前开水以及烹饪炉。这两种改进都通过减少室内空气污染来减少对不可持续的木材收集的依赖，并改善健康。
基于多元调整的逻辑回归的二氯苯酚与代谢综合征的关联：一项美国基于全国人口的研究20
调整尿肌氨酸后，2,5-DCP和总二氯苯酚的1个单位增加与MetS患病率高5％有关（表2）。调整了生活方式和饮食因素（模型4）后，总二氯苯酚和MetS患病率之间的关联并不显着，而较高的2,5-DCP浓度仍然具有更高的MetS患病率。在类别分析中，我们还观察到2,5-DCP暴露与MetS患病率之间的显着和正相关。在增加四分位数的多元调整ORS（95％CI）为1.09（0.93-1.28），1.22（1.00-1.49）和1.34（1.04-1.73），在整个模型中为2,5-DCP（趋势4，P = 0.018）。此外，包括P-DCB生物标记物（包括P-DCB生物标志物）作为连续变量的受限立方样本模型，以评估P-DCB暴露和MetS患病率之间的剂量响应关系显示出相似的趋势（图1）。调查