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类别：应用和临床整合研讨会标题：机器人介导的神经康复组织者的物理人类互动：
Category: Application and clinical integration Workshop Title: Robot-Mediated Physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation Organizer(s): Lorenzo Vianello Speaker(s): Novak, Vesna, University of Cincinnati Manczurowsky, Julia, Northeastern University Kager, Simone, Singapore-ETH Centre Vianello, Lorenzo, Shirley Ryan Newcastle University University的东北大学Alessia Noccaro的Communicatlab Matthew R. Short时间：16：00-17：30与会者参与：在研讨会的第一部分（45分钟），该领域的专家将提供机器人介导的物理互动概述，并在恢复中进行了简短的Q＆ably Q＆a Blooal Q＆a Brim Q＆a Blooal Q＆a Blooal Q＆a Blooal Q＆a Blooal Q＆a Blooal Q＆a Blooal Q＆a Blooal Q＆a Blooal Q＆a Blooal Q＆a Blooal Q＆a Blim Q＆the Q及研讨会的第二部分（最后45分钟）将是一项动手活动，参与者将分为四组。每个组将拥有一台计算机连接到两个机器人（总共八个机器人和四台计算机），并将为其两个机器人完成控制器。每个组中的机器人将在屏幕上显示的虚拟游戏（类似于乒乓球）中的其他三支球队进行物理互动和协作。摘要：人类经常以成对或组来执行运动任务，以通过团队合作提高绩效或共享知识和彼此学习。虽然某些任务（例如肢体康复）可以单独完成，但在援助下，结果可以显着改善。例如，单个治疗师可能指导患者的肢体受损，但更复杂的病例可能需要多个治疗师来协调移动更受损的患者的努力。在所有这些情况下，互动都涉及视听通信，物理互动或两者兼而有之。使用机器人介导物理互动可以增强常规身体康复的结果，同时促进可测量性。关于人类之间机器人介导的身体相互作用的研究表明，与伴侣的触觉训练可以改善任务表现和运动学习[1,2,3]。这些好处归因于（1）增加动力和参与度，（2）从伴侣的运动中推断策略的能力，以及（3）努力的总结或采用专业角色来完成任务。机器人网络可以调节交互动力学并模拟虚拟环境。最简单的设置涉及两个人通过两台机器进行交互的人，即更复杂的网络（例如与多名患者协调的治疗师）相互作用。在这个研讨会中，我们将探讨机器人介导的互动如何使康复受益。第一部分将展示该领域专家的上肢和下肢机器人介导的物理互动的实例。在第二部分中，参与者将进行动手活动，为多个机器人（八个1个1个自由度的机器人）设计控制器，以调节以治疗为导向的游戏，涉及协作和竞争任务。
数字时代的社交互动对现实世界的影响
数字时代的社交互动对现实世界产生了重大影响，既有积极的，也有消极的。通过互联网和社交媒体，社交互动改变了我们交流、联系和建立社交网络的方式。就积极影响而言，数字时代的社交互动增加了个人获取信息的渠道，扩大了他们的社交网络。本研究旨在探讨数字时代的社交互动对现实世界的影响。本研究的背景是基于技术进步和社交媒体的使用导致的社交互动方式的重大变化。本研究采用文献研究法作为研究模型。文献研究是一种基于分析和综合先前存在的相关信息来源（如研究期刊、书籍、报告和科学文章）的研究方法。本研究的结果表明，数字时代的社交互动对现实世界产生了重大影响。数字时代社交互动的积极影响包括增加信息获取渠道，个人可以通过社交媒体轻松获取各种信息。
“稍后再见，鳄鱼”：机器人小话对人类机器人协作中的任务，融洽和互动动态的影响
摘要 - 小型谈话可以促进人类团队合作的融洽关系；然而，非人性化机器人（例如工业中常用的协作机器人）如何利用这些社会交流尚不清楚。这项工作调查了机器人发起的小谈话如何影响人类机器人协作中的任务绩效，融洽和互动动态。我们开发了一个自动驾驶机器人系统，该系统在启动和进行小聊天的同时，协助人类进行集会任务。进行了用户研究（n = 58），其中参与者与功能性机器人合作，该机器人仅从事以任务为导向的语音或社交机器人，该机器人也开始进行闲聊。我们的研究发现，处于社会状况的参与者报告说，与机器人的融洽关系显着更高。此外，所有处于社会状况的参与者都对机器人的小谈话尝试做出了反应； 59％的人向机器人提出了问题，在请求最终任务项后，有73％的人进行了挥之不去的对话。尽管有效的工作时间在各条件下相似，但社会状况的参与者的任务持续时间比功能条件的参与者更长。我们讨论了机器人小谈话在塑造人类机器人协作时的设计和含义。
心理学和艺术：探索新的互动方式
艺术与心理学之间的关系长期以来一直是调查的主题，站在人类思想的创造性表达和科学探索的十字架上。这种联系不仅具有历史根源，而且继续通过诸如NeuroaeSthetics和Art Therapy之类的现代学科发展，它们提供了理解和解决人类状况复杂性的工具。弗洛伊德本人承认艺术的潜力外在化外在的无意识，预示了艺术表达在情感调节和内部对话中的核心作用。今天，艺术与心理学之间的交集超越了历史叙事，涵盖了对大脑对艺术的反应及其治疗意义的神经科学研究。神经活动探讨了艺术感知和创造的神经机制。最近的研究表明，美学经验与广泛的认知和情感过程相关，激活了特定的大脑区域，例如上颞沟和后扣带回皮层，这些皮质分别负责感知分析和情绪恢复（Baluku，2024）。同时，艺术疗法利用创作过程来刺激神经塑性，促进大脑的结构和功能变化，从而增强情绪健康和认知的韧性（Strang，2024）。在一起，这些学科强调了艺术的双重意义，既是主观的体验，也是科学扎根的治疗工具。这个交叉路口最引人注目的方面之一是艺术如何桥接有意识和无意识的思想领域。创造性参与已被证明会增加突触密度并激活与情感处理相关的神经回路，从而促进情感弹性（Strang，2024）。同时，神经检查研究阐明了大脑如何通过整合感知，认知和情感网络来处理艺术刺激。这种整合不仅增强了我们对个人审美经历的理解，而且还强调了艺术的深刻心理影响（Baluku，2024）。
导航人类界面界面 - 探索人类的互动和与社会和telepresence机器人的看法
摘要：这项研究调查了与两种机器人相互作用的用户体验：胡椒，社交人形机器人和Double 3，一种自动驾驶的远程电视机器人。在受控的环境中与特定参与者组进行了调整，该研究旨在了解这些机器人的设计和功能如何影响用户的看法，相互作用模式和情感响应。这些发现揭示了各种参与者的反对，强调了适应性，有效的沟通，自主权和在机器人设计中的可信度的重要性。参与者表现出对类似人类情感展示的反应，并表达了对能够更细微和可靠的行为的机器人的渴望。对机器人的信任受其感知功能和可靠性的影响。尽管样本量的局限性，该研究为将AI整合到公共和专业空间的道德和社会考虑方面提供了见解，为增强以用户为中心的设计和扩展社会社会和远程掌握机器人的应用程序提供了指导。
改善与土著人民互动的路线图
森林服务研究与发展由国家华盛顿办事处（WO），5个研究站（南部，北部，落基山，太平洋西北和西南太平洋），两个国家实验室（森林产品和国际部落林业研究所）以及森林清单和分析（FIA）计划组成。R＆D管理了81个实验森林和范围，雇用了近1,500名员工，其中500名是研究科学家，多年来，他们发表了超过59,000名同行评审出版物。每个站都由各种研究工作单位（RWUS）组织，该单位（RWUS）在既定的研究宪章下运作，其目标和目标与特定的RWU相关。此路线图改善了与土著人民的参与，打算为与土著人民合作的所有研发提供指导和建议。它还提供了有关六个重要目标的更新细节，以通过活着的文件继续改善研发部落参与度和有效的协作研究，并与每个电台的知识渊博的部落关系人员建立联系，他们可以联系和支持所有科学家。
一个新颖的互动视频模块用于提供商的互动视频模块，可以提高对治疗酒精使用障碍的最佳实践知识
方法：方法：前瞻性单中心队列研究，评估了一种新颖的互动教育视频模块（EVM）对提供者对AUD治疗的影响。EVM讨论了治疗，动机访谈（MI）和减少伤害策略以及案例示例。EVM托管在我们医院的网站上，并在内科，家庭医学，精神病学和胃肠病学/肝病学部门内所有提供者（教职员工和从业人员）提供。EVM是可选的，但是使用继续医学教育（CME）学分激励参与者。预/后调查请求反馈并评估1）AUD治疗知识，2）舒适开处方药，3）对MI的信心。匹配的响应。
性别差异，与月经相关的症状和肠道互动障碍的更年期
抽象背景：肠道相互作用（DGBI）的疾病在女性中占主导，但对月经相关或更年期症状的性别差异知之甚少。方法：使用罗马基金会全球流行病学调查的数据，我们评估了26个国家符合5 dGBI≥1的国家的罗马IV DGBI症状：肠易激综合征（IBS），功能障碍（FC），功能性（FC），功能性（FC），功能性（FC），FCRRERHEA（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）（FC）。参与者包括患有DGBI和年龄匹配的男性的绝经前和绝经后妇女。的赔率比率估计性别或性别差异的性别和年龄差异。标准化的平均差异（SMD）提供了效应大小。关键结果：14,570名参与者符合5个DGBI中≥1的标准。女性在大多数症状中都超过男性。在FD中，由于早期饱和的妇女而不是男性停止进食（11.1 vs. 8.9天/月，SMD 0.21）。与老年人相比，绝经前女性和年轻男性的症状通常增加；但是，只有绝经前IBS，FD和FC妇女才报告了与便秘相关的症状增加。与绝经前妇女相比，绝经后妇女在IBS和FDR中发生了意外粪便泄漏，并增加了足球俱乐部的数字手动操纵（18％vs. 25％频率，SMD-0.25）。IB和FD的症状最多。 结论和推论：与男性相比，女性在5个DGBI中的症状频率更高。 虽然仅年龄会影响症状，但女性性激素也可能增加内脏感知。IB和FD的症状最多。结论和推论：与男性相比，女性在5个DGBI中的症状频率更高。虽然仅年龄会影响症状，但女性性激素也可能增加内脏感知。我们的发现表明，绝经前妇女的内脏感知比绝经后妇女更大，尽管绝经后妇女的出口症状增加表明肛门直肠/骨盆功能障碍更大。
gestllm：通过大型语言模型进行人手互动的高级手势解释
摘要 - 本文介绍了Gestllm，这是人类机器人相互作用的高级系统，可以通过手势来实现直观的机器人控制。与常规系统不同，该系统依赖于有限的预定义手势，Gestllm利用大型语言模型并通过MediaPipe [1]提取功能来解释各种各样的手势。该集成解决了现有系统中的关键局限性，例如受限的手势灵活性以及无法识别人类交流中常用的复杂或非常规的手势。通过结合最先进的功能提取和语言模型功能，Gestllm实现了与领先的视觉模型相当的性能，同时支持传统数据集中没有代表的手势。例如，这包括来自流行文化的手势，例如《星际迷航》的“瓦肯敬礼”，没有任何其他预处理，及时的工程等。这种灵活性增强了机器人控制的自然性和包容性，使互动更加直观和用户友好。gestllm在基于手势的相互作用方面提供了重要的一步，使机器人能够有效地理解和响应各种手势。本文概述了其设计，实施和评估，证明了其在高级人机协作，辅助机器人技术和互动娱乐中的潜在应用。索引条款 - llm;手势识别；机器人控制