作者的完整列表:杨,布伦达;约翰·霍普金斯医学鲁特科夫斯基,娜塔莉; Johns Hopkins Medicine Elisseeff,Jennifer;约翰·霍普金斯大学,生物医学工程
石墨烯纳米纤维(GNR)由于其广泛可调且独特的电子特性而引起了极大的研究兴趣。可以通过表面合成方法实现所需的GNR所需的原子精度。在这项工作中,通过表面辅助反应,我们通过五角形环交界处将不同长度的基于pyrene的石墨烯纳米管(PGNR)融合,并在AU上建立了分子连接结构(111)。通过扫描隧道光谱(STS)与紧密结合(TB)计算相结合,研究了结构的电子特性。五角大楼环连接对石墨烯纳米纤维显示出弱的电子耦合效应,这使得通过五角形环连接与I型半导体异质相似的两个不同的石墨烯纳米纤维的电子特性。
周期性自旋 - 轨道运动本质上是普遍存在的,从绕核的电子到旋转太阳的旋转行星。在柔软的移动机器人技术中实现自动周期性轨道运动,沿着圆形和非圆路径,对于对未知环境的适应性和智能探索至关重要,这是尚未实现的巨大挑战。在这里,我们报告了利用一个封闭的环形环拓扑,并有缺陷,以使能够实现具有定期旋转的自动软机器人 - 具有编程的圆形和重新编程的不规则形状轨迹的周期性旋转运动。通过将扭曲的液体晶体弹性丝带粘合到封闭的环环拓扑结构中,机器人表现出三个耦合的周期性自我 - 响应恒定的温度或恒定光源:内部 - 向外 - 向外翻转,自我旋转,环绕环中心,并在环外的点周围旋转。耦合的旋转和轨道运动具有相同的方向和周期。旋转或轨道方向取决于扭曲的手性,而轨道半径和周期是由扭曲的环几何形状和热驱动决定的。翻转旋转和轨道运动分别来自扭曲的环拓扑和分别打破力对称性的粘结部位缺陷。通过利用扭曲 - 编码的自主翻转 - 旋转 - 轨道运动,我们展示了机器人智能绘制未知限制空间的几何界限的潜力,包括圆形形状,包括圆形,正方形,三角形,三角形,三角形,五角形以及五角形和凹陷的范围,并与多个机器人的范围以及不幸的是,以及及其及其范围的健康范围以及及其及其及其及其及其及其及其及其及其及其及其及健康的范围。
网格划分是一个将结构延伸到有限元素的过程,或将无限数量的点数变为有限数量的节点和元素的过程。此过程也称为离散化(网络)。这是有限元分析中的时机消费过程之一。有限元方法借助离散化或网络(节点和元素)降低了从无限到有限的自由度。网格划分的目的之一是实际上可以使用有限元元素解决问题。通过网格划分,您将域分成部分,每个零件代表一个元素。3D元素。寓言。X-Y-Z元素,元素形状 - 四,五角形,十六进制,金字塔。ANSYS ANSYS是预测应力流,变形和安全性的科学。ANSYS在设计过程的所有阶段发出:新设计的概念研究,详细的产品开发故障排除,重新设计。ANSYS分析通过减少实验所需的总努力和成本来补充测试和实验。以下是使用ANSYS的一些领域:1。HVAC 2。b)汽车3。C)食品加工4。D)海洋5。e)航空航天6。f)电子
这项研究涉及无人直升机的控制,强调形成控制,目标跟踪,避免障碍和连续性维护。该研究采用终端滑动模式控制(TSMC)来调节直升机的位置和态度,而通用的预测控制(GPC)策略则用于通过领导者追随者的方法来形成控制。使用人工电位(APF)方法实现避免障碍物。仿真结果表明,在六个不同的任务中,快速收敛时间不到三秒钟,这表明直升机在保持静态障碍和动态障碍的同时保持其形成的能力。最初的三个任务涉及在三角形形成中组织的三架直升机,成功地避免了障碍物并以低于1%的错误率保持连续性。随后的三个任务,涉及五架五角形配置的五架直升机,类似地说明了有效的导航和动态目标跟踪。值得注意的是,领导直升机始终跟踪静态和动态目标,以确保形成的完整性。这项研究通过探索多代理直升机操作和障碍物遍历的复杂性来促进该领域,从而强调了在动态场景中保持连通性和形成的关键重要性。这些发现强调了拟议的控制策略的有效性,为包括军事和民用领域在内的各个部门的未来应用提供了宝贵的见解。
准晶体的特征是没有翻译对称性的远程顺序[1]。在数学中,它们对应于无限的非周期性瓷砖。他们可以拥有与翻译的旋转对称性,例如著名的五角形对称性对称性[2]。另一个有趣而重要的情况是十二杆对称性[3-5],可以从两个蜂窝晶格[6-9]旋转30°的叠加中获得。这种配置尤其及时,因为Moir´e蜂窝晶格的极端流行,例如魔法角扭曲的双层石墨烯[10],该[10]对于小于30°的旋转角度获得了。moir´e晶格和准晶体具有许多共同的特性,例如在其频谱中存在平坦带[11-13]。在许多领域中研究了十二型准晶体:化学[14 - 17],材料科学[4,18,19],电子[8],拓扑物理学[20-22]和光子学[7,23 - 31]。对于1D准晶体或准静态晶格,使用aubry-and-andR´e模型[32]获得了许多重要的分析结果[32]:而不是考虑一个在个体地点的位置,而没有转化对称性的结构,而是在一个定期的晶状体上以无效的态度固定在一定的位置上,而不是可及时的效率。现在,从理论上建立并在实验上证明了这种1D准晶体的分散包含遵守差距标记定理的无限差距[37-40]。每个频带都是无限窄的(平坦),并且填充
图2:phanerogiac海洋无脊椎动物动物多样性的差异(红色)和非雷夫支持(黑色)区域(黑色)区域(相等的六边形/五角形网格细胞)与所有面板的间隔为1000 km)。排除了明确识别为代表无标准或偏低的存款的收集,也排除了没有有关刻板风格的信息的藏品(见图S7用于使用其他筛选标准的模式)。虚线表示地质时代之间的边界。注意对数Y轴。对于面板A – B和D – F,交叉代表单个网格细胞区域的SQS多样性估计值,而趋势线代表地质时期区域多样性的中值和四分位数。(a)具有空间标准化的phanerogiac海洋动物多样性,对珊瑚礁支持和非雷夫支持区域的对比模式。请注意,在珊瑚礁支持区域中,自奥陶纪以来的多样性水平广为人知,没有长期的世俗趋势证据。从奥陶纪到最新的白垩纪相似,当时多样性相当快地升至通过新生代维持的新的,更高的水平。但是,这种K/PG的增加与腹足类和非污染沉积物密切相关(见图s6)。(b)使用Berger-Parker优势指数(35),在珊瑚礁支持和非Reef支持的网格细胞中估算的均匀度。面板(D – F)显示了Sepkoski进化动物的模式。(c)使用相同的时间箱通过phanerozoic的珊瑚礁支撑和非冰河支撑细胞计数。(d)Cambrian动物群(Trilobita,Linguliformea,Graptolithina,Conodonta); (e)现代动物区系(Anthozoa,ostracoda,Rhynchonelliformea,头孢菌,Crinoidea); (f)现代动物群(Bryozoa,Bivalvia,Gastropoda,Echinoidea,Chondrichthyes)。
b'Abstract:在石墨烯纳米结构中掺入非苯并丁基基序会显着影响其特性,从而使其对碳基电子中的应用有吸引力。然而,了解特定的非苯基结构如何影响其性质仍然有限,并且需要进一步的研究以充分理解其含义。在这里,我们报告了一种地面合成策略,用于制造非偶氮纳米仪,其中包含五角形和七型甲环的不同组合。通过扫描隧道显微镜和光谱检查研究了它们的结构和电子特性,并补充了计算研究。在AU(111)表面的前体P的热激活后,我们检测到了两种主要的纳米摄影产物。纳米谱烯A A A A嵌入了通过甲基取代基氧化环闭合形成的两个叠氮烯单元,而A A S包含一个叠氮单元和一个石 - 孔缺陷,由氧化环盘纤维和骨骼环形反应组合形成。a a A表现出抗铁磁基态,其磁性交换耦合最高的含量最高的含量含量为纳米谱,并与副产品并存,副产品具有封闭的壳构型,这是由环封元型和环型重新计算反应组合的(b a a a,b a s s s s,b a,b a s,b a,b a s s,b a s s,b s-a和b s s)。我们的结果提供了对包含非苯甲酸基序及其量身定制的电子/磁性的新型NG的单个金原子辅助合成的见解。