本文提出了一种使用图神经网络(GNN)的新方法来解决电网中的交流功率流问题。AC OPF对于在满足电网的操作限制的同时,对最小生成成本至关重要。传统求解器与可扩展性斗争,尤其是在具有续签能源的大型系统中。我们的方法将功率网格建模为图形,其中总线是节点,传输线是边缘。我们探索包括GCN,GAT,SageConv和GraphConv在内的不同GNN架构,以有效地预测AC功率流解决方案。我们在IEEE测试系统上进行的实验表明,GNN可以准确地预测功率流解决方案并扩展到较大的系统,从而在计算时间方面优于传统求解器。这项工作突出了GNNs对实时电网管理的潜力,并计划将模型应用于更大的网格系统。
Camille Thillier,Elena Parsy,Lorraine Charles,Pierre-Baptiste Mathieu de Carvalho,Laurent Bougrain等。设计脑部计算机界面以促进肌萎缩性侧索硬化症患者的通信。loria; IDMC(统一洛林)。2024。hal-04521816
0的数据集持续时间用于培训和测试分裂的培训和测试分裂,并在以下方面受到其可用性的限制。1报告的数据集持续时间用于培训和测试分裂,来自该表和以下工作的培训持续时间受其可用性的限制。2作者已经处理了以下每个数据集,以提取语音和头部运动的特征,以训练拟议的模型,除了ding等人。[46]和Sadoughi和Busso [165]提供了视听数据和功能[20,158]。3不适用,W.R.T评估度量标准,在工作中不应用特定指标。4作者没有提供有关培训和测试数据大小的明确信息。5个数据集尺寸不可用。6 Greenwood等。 [77]没有使用任何客观或主观措施。 相反,他们讨论了有关地面真理的产生头部运动的特征。6 Greenwood等。[77]没有使用任何客观或主观措施。相反,他们讨论了有关地面真理的产生头部运动的特征。
摘要 - 我们专注于人类机器人协作运输,其中机器人和用户协作将对象转移到目标姿势。在没有明确交流的情况下,这个问题是具有挑战性的,因为它需要两个异质的代理之间的紧密隐式协调,他们的感应,驱动和推理能力非常不同。我们的关键见解是,两个代理可以通过将微妙的交流信号编码为影响运输对象状态的动作来流利地协调。为此,我们设计了一种推理机械性,该推论概率地绘制了对两个代理执行的联合行动的观察到一组工作空间遍历的联合策略。基于这种机制,我们定义了代表人类对展开遍历策略的不确定性的成本,并将其引入模型预测控制器,该模型在不确定性最小化和效率最大化之间平衡。我们将框架部署在移动操纵器(Hello Robot Stretch)上,并在受试者内实验室研究(n = 24)中对其进行评估。我们表明,与缺乏交流机制的基线相比,我们的框架可以使机器人能够更加流利,合格的合作伙伴,使机器人能够更加流利,有能力的合作伙伴。索引条款 - 人类机器人协作;人类机器人团队;隐式通信
8。国防合作是多方面的,包括常规的机构化双边对话,军事演习和国防采购。在对话机制的最高点上是由外交部长和国防部长兼美国国务卿和国防部长共同主持的2+2个部长对话。此对话提供了有关政治,军事和战略问题的指导。第五2 + 2个部长对话于2023年11月在新德里举行。RM于2024年8月访问了我们。在访问期间,RM会见了国防部长劳埃德·奥斯丁(Lloyd Austin)和NSA Jake Sullivan。他与美国国防工业和印度社区进行了互动。在访问期间签署了有关联络官员的供应安排(SOSA)和MOA。印度应相应地向佛罗里达州坦帕市的美国特种作战司令部(美国SOCOM)部署LO。
实体药物反应分析是研究基因型 - 药物反应关联的强大工具,并正在作为癌症精确医学的工具探索。在这里,我们进行了一项前瞻性非差异试验,以研究血液系统恶性肿瘤治疗指导的可行性(Smartrial,NCT03488641)。在所有研究参与者的91%中,在7 d内提供药物反应分析报告的主要终点(n = 80)。次要终点分析表明,母亲的母药预测体内化学疗法治疗衰竭。我们证实了在95名用二诺氨基霉素和细胞蛋白滨治疗的95个急性髓样白血病的人的验证队列中对化学疗法反应的预测价值。离体药物反应概况改善了患有不利风险的人的ELN-22风险分层。我们得出结论,离体药物反应分析在临床上是可行的,并且有可能预测血液学恶性肿瘤患者以外的临床建立遗传标记的个体的化学疗法反应。
摘要•减少急性左心衰竭的心脏流量会导致充血性心力衰竭,并导致双向心力衰竭的发展。心脏肝相互作用的双向特征表明,肝脏和心脏之间的通信表现出复杂的特性。在这篇综述中,总结了肝脏循环的解剖学和生理特征,并且讨论了这种绘画,诊断和治疗方法的有心血相互作用,SO贴上的心脏病综合征的生理病理学。可以预见,对该受试者的研究将是在该领域进行研究的道路,尤其是心脏和肝脏之间的神经激素和细胞毒性相互作用将成为注意力的重点。
本文解决了新闻和媒体教育领域中对算法素养的需求。在媒体土地上的虚假信息不断提高的复杂性中,其目的是增强用户对算法驱动的结合的认识和理解。通过对交流学生的重点研究,该研究调查了与算法系统对新闻消费的影响有关的关注,信念和知识。现有的奖学金经过调查,以建立算法素养的不断发展的性质,从优化搜索引擎到反对数字本地人之间的误解。在理解算法驱动的新闻选择时,突出了数字信息传播理论的相关性,例如偶然消费,新闻媒介 - 我的感知,回声室和过滤气泡。从方法论上讲,来自西班牙大学和美国大学的两个焦点群体