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反应性还是主动？机器人应该如何解释失败
与人类同行无缝合作以提高任务效率。在这种情况下，机器人必须具有向人类同事解释其行为的能力，无论是响应系统失败还是意外的环境观察。可解释的AI社区已经迈向了可解释的系统[2、5、10、15、16、32]。可解释的系统可以使用多种方式，包括视觉（例如图形，图像和图）[5，26，43]，运动[26，27]和自然语言（例如规则和数字响应）[5，26，43]。在这项工作中，我们研究了基于语言的解释，目的是确定改善它们的方法。随着该领域的发展和发展，重要的是要考虑系统应如何向人们提供信息，例如失败原因。例如，解释其失败的系统改善了信任[17、18、27、44、45]，透明度[44]，可理解性[11，40，41，44]和团队绩效[44]。的解释必须适应接受者的角色和经验[38]，并为非专家提供足够的（但不是压倒性的）细节来理解和对[25]采取行动，以促进迅速的帮助，以解决机器人可能无法自动纠正的异常，以使其无法自动纠正，以改善人类机动体的协作。各种研究[11，40，41]探索了人类机器人相互作用中不同的解释结构。例如，将动作与原因相结合的因果解释增强了可理解性和可取性[40]。在解释中包括失败的原因可以提高可理解性和帮助性[41]。上下文的解释，包括行动历史，使非专家能够检测和解决机器人遇到的错误[11]。这些研究[11，40，41]的重点是反应性系统[11 - 13，22，24，30，44]产生的解释，这些解释在发生故障后响应并检测出故障。尽管对于不可预见的失败至关重要，但可以预测，预防或至少将许多故障视为可能。相比之下，与反应性系统相比，主动系统检测，处理和解释错误，可能会提高机器人的安全性和效率。一些主动系统在机器人能力之外识别任务[4，36]或解释机器人行为[50]，但我们的重点是能够在任务执行过程中识别失败的主动系统（例如[3，14]）。主动系统确定会发生故障时，它可以使用确定解释中预期失败的信息。大多数用户研究都集中在用于机器人故障解释的反应性系统上[11，40，41]，但主动系统中错误检测的时机以及可用的信息深度可能会导致更好的人类机器人相互作用。
为什么老年人应该接种灭活流感疫苗
流感疫苗是一种安全有效的方法，可以帮助人们保持健康、预防疾病甚至挽救生命。随着年龄的增长，人们患严重疾病和流感并发症的风险可能会大大增加。因此，建议 65 岁及以上的老年人每年接种灭活流感疫苗。该疫苗免费提供。您可以在不列颠哥伦比亚省政府网站 www2.gov.bc.ca/gov/content/health/managing- your-health/immunizations/flu 上找到有关预约接种疫苗的信息。
LLM辅助机器人应用的最终用户开发
机器人有可能显着提高从工厂OOR到研究实验室的各种企业的生产力。然而，de ploying机器人可能是复杂且昂贵的，通常需要专家团队进行系统初始化和任务规格编程。考虑了一个方案，其中一组研究人员正在努力提高水的光催化剂来从水中生产氢，这是一种通常被描述为化学的“圣杯”的追求[48]。这项努力可能需要对各种候选人和骗局进行广泛的实验探索；例如，评估具有十个变量的搜索空间可能会出现约9800万个潜在的候选人。即使采用优化策略来缩小此搜索空间的范围，可能仍需要多达688个实验来识别出色的光催化剂混合物。机器人化学家[10]进行了这些实验，并在机器人如何自动化重复性，低级测试程序，使科学家专注于高级任务。
3D打印高级执行器和软机器人应用的磁性智能材料
16在当代时代，新颖的制造技术（如添加剂制造（AM）17）彻底改变了不同的工程领域，包括生物医学，航空航天，18个电子产品等。四维（4D）智能材料的印刷（4D）在科学界中广受欢迎，该社区具有出色的能力，可以制作20种软机器人，执行器和握手等柔软结构。这些软结构是通过将21种各种刺激（例如pH，温度，磁场和许多组合）应用于软22材料而开发的。3D打印中的刺激允许各种形状变形行为，例如弯曲，23扭曲，折叠，肿胀，滚动，滚动，收缩，折纸或运动。可以通过将软磁性或硬磁性25颗粒掺入软材料中，从而产生磁性柔软的材料（MASM）来制造各种各样的软24磁性结构。通过这26个集成，磁性热耦合致动允许多样化的磁性变形，27促进了能够增强28变形的个性化设备的开发。在这篇综述中，在3D打印上提供了针对29种磁性活性聚合物（地图），磁性活性复合材料以及磁性的水凝胶30（MAHS）的指南，以促进各种智能和灵活的设备的繁荣开发，例如软机器人，例如31可耐磨机器，可耐磨的电子设备和生物材料。3D打印的软机器人技术具有32个出色的能力，可适应许多高级促使33个应用程序的复杂情况。最后，提出了这项令人兴奋的技术34的当前挑战和新兴领域。最后，预计开发35种智能和智能磁性结构的技术进步将对36个现实世界应用的设计产生重大影响。
尼古丁小袋 - 老师，父母/监护人应该知道的。
什么是Zonnic？Zonnic Pouches是加拿大市场上一种吸引人的新调味尼古丁产品。Zonnic被宣传为停止吸烟援助。袋放在上唇下方长达一个小时。每个小袋含有4毫克的尼古丁（为了进行比较，吸烟一支香烟意味着吸入约1至4毫克的尼古丁）。该产品被加拿大卫生部批准为一种天然卫生产品，类似于《尼古丁替代疗法》产品，根据《天然健康产品法规》，《属于《食品和药物法》法案）的法规。青年在哪里接触这些尼古丁小袋？这些产品正在便利店和加油站上销售和出售。青年正在接触店内广告，例如海报，小册子，展示等等。年轻人也可能会在YouTube和其他社交媒体平台上运行的广告中接触社交媒体广告。有哪些有关问题？
使用人工智能的聊天机器人应用程序
ISSN 印刷版 2319 1775 在线版 2320 7876 研究论文 © 2012 IJFANS。保留所有权利，第 10 卷，第 6 期，2021 年
ROS介导的凋亡负乳腺癌细胞负 实验数字双胞胎：通过目标数据收集解释多模式运输系统的见解 基于腔rydberg封锁的光光子之间的量子逻辑门 在Wendelstein 7-X 中，有效的岛屿分离运行和成功的新古典传输优化的实验确认 线粒体展开的蛋白质反应抑制剂可通过HSP60 抑制小鼠前列腺癌的生长 处理未来6G无线电访问网络中模块化医疗应用的优先级 6D SLAM 眼镜蛇：机器人应用程序的可复合基准 使用自动驾驶汽车的规格符合符合性的可及性分析，使用磁性模型检查 从密集点云到语义数字模型 历史和期货 - 中元 审查碳纤维增强热塑性塑料的回收，重点是聚苯乙烯酮 commonRoad-carla接口：桥接运动计划和3D模拟之间的差距 简化自主驾驶中的SIM到运行转移 通过电喷雾控制的离子束沉积在Ag上沉积分子石墨烯纳米纤维：自组装和地面转换 生物打印水凝胶环境 box 研究培训小组城市绿色基础设施 评估高级人工智能作为基本头部和颈部癌病例的多学科肿瘤板决策的工具
1。摘要.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
B. Tech。材料科学与工程学的... 的学校 标题：下一代机器人应用程序的5G和基础AI模型发言人：Bharadwaj Amrutur摘要：生成AI，尤其是LA by527.pdf 课程名称：量子技术简介 ME353电子材料及其应用 拉曼 - PL申请表 1 IIT Mandi-新课程的建议1。序言
I.程序描述：技术学士学位（B.Tech。）材料科学和工程计划中的旨在通过提供大量的盟军工程课程和可就业技能来实现材料科学的强大基础。这个想法是开发广泛的B.Tech。课程与科学和工程融合在一起，涵盖了材料的关键要素，高级处理，添加剂制造和动手培训。进一步提出的课程将对工程材料的结构 - 培训相关性，处理和服务行为（包括电子设备的半导体，用于能量转换和存储的陶瓷）以及新兴生物技术的聚合物的结构相关性。这种理解既促进了新材料的开发和改进现有材料，以优化制造产品和现代工具。该计划将为学生在理论和实际理解该主题方面奠定坚实的基础。目前，专门研究材料科学和工程的学生需要在可持续性和可再生能源，纳米技术，量子材料和设备，人工智能，智能材料，低功耗计算，制造，制造，制造业和生产率的高级新兴领域学习和开发解决方案。我们在IIT Mandi拥有出色的实验室/研究中心材料科学和工程设施。拟议的B.Tech。此外，提议的B.Tech。计划将帮助我们弥合研究活动与工程教育之间的差距，而我们的毕业生将对未来的增长和行业发挥领导作用。材料工程师还为实用应用提供了材料知识，这些应用是众多部门提供的商品和服务的基石。计划将促进IIT Mandi的学术和研究活动，并通过生产高质量的工程师对社会产生更大的影响。
用于软机器人应用的弹性充气执行器
审查心脏的摘要目的需要协调的多个祖细胞来源，这些祖细胞来源经历了不同的规范和分化途径。在这篇评论中，我的目标是将定义心脏祖子异质性定义的最新研究基于我们对早期心脏发展的理解，并讨论这种新见解提出的问题。随着测序技术和成像方法的发展的最新发现，在哺乳动物心脏的形成期间，有可能在高时间分辨率，分子谱和心脏祖细胞的分子谱和解剖位置。总结鉴于我们对早期心脏发展的最新进展以及高分辨率的延时成像和谱系分析的技术进步，我们现在处于巨大潜力，使我们能够以先前不可能的细节水平解决心脏形成。了解这种必不可少的器官不仅如何解决基本生物学意义的问题，而且还为治疗和模型心脏病的策略提供了蓝图。
