动机:最小化概念是序列草图的数据结构。标准规范最小化器通过根据预定义的选择方案同时比较窗口中的前向和反向k -mers从给定的DNA序列中选择K -MER的子集。它通过序列分析(例如读取映射和组装)广泛使用。k -mer密度,k- mer重复性(例如k -mer偏差)和计算效率是最小化选择方案的三个关键测量值。尽管最小化变体之间存在权衡。通用,有效和高效始终是高性能最小化算法的要求。结果:我们提出了一个简单的最小化操作员,作为标准规范最小化器的改进。只需要几个操作即可计算。但是,它可以提高K -Mer重复性,尤其是对于词典秩序。它适用于总订单的其他选择方案(例如随机订单)。它在计算上是有效的,密度接近标准最小化器的密度。精制的最小化器可能会受益于高性能应用程序,例如binning和读取映射。可用性和实施:本工作中基准的源代码可在GitHub存储库中获得https://github.com/xp3i4/mini_benchmark联系人联系:
对心肌细胞的自动通道和转运蛋白的整合以及固有性的固有特性对于整个心肌的电动脉冲和正常心律的产生是必要的。当其中任何一个,脉冲产生或正常传导动作电位的正常电生理过程会破坏患者心律不齐。在存在结构性心脏病,心肌梗死和代谢性疾病的情况下,获得的肢体疾病的风险显着增加。大多数心律不齐是根据它们产生冲动或源于心肌的位置的速率分类的。这些包括心房效果(AF),心房,心室心动过速(VT),上室性心动过速(SVT),心室纤维和心胸术(1)。及其在心房中的快速且不稳定的电信号,AF是最普遍的类型,导致收缩无效。AF患者出现呼吸急促,疲惫,呼吸症和中风风险更高。抗凝治疗可预防血栓栓塞事件以及抗心律失常药物,是常见的管理策略。心室心律不齐引起的突然心脏骤停导致患者失去意识。在这些情况下,立即进行心肺复苏(CPR)和降低符号对于生存至关重要(2)。全球估计表明,心律不齐影响了世界近2%的人口,并且与显着的社会经济负担有关。根据最近的研究,机器学习算法可能会增强长期心律不齐的风险地层。移动健康技术的开发提供了以客户为中心的医疗保健机会(3)。在这种意见中,说明了当前和即将到来的MHealth技术治疗心律不齐的潜在应用。
建造者并在每个月末或大约在每个月结束时提交了波音批准,涵盖了设计可令人满意地执行的工作 - 建造者以及在此估算日期(赢得价值)之前的价值表中规定的工作价值。可以通过严格的测量,估计或结合测量和估计来进行此类估计,并将基于值时间表中的信息。估计应基于执行的累计总数。估计值应仅包括安装在工作中的材料,但不应包括尚未安装在工作中的材料(无论是否存储在现场),除非从波音公司获得事先书面授权。对于有固定价格的任何工作单位,波音应按照合同的适用付款测量规定计算的单位价格,这是令人满意完成的此类单位的数量。
对心肌细胞的自动通道和转运蛋白的整合以及固有性的固有特性对于整个心肌的电动脉冲和正常心律的产生是必要的。当其中任何一个,脉冲产生或正常传导动作电位的正常电生理过程会破坏患者心律不齐。在存在结构性心脏病,心肌梗死和代谢性疾病的情况下,获得的肢体疾病的风险显着增加。大多数心律不齐是根据它们产生冲动或源于心肌的位置的速率分类的。这些包括心房效果(AF),心房,心室心动过速(VT),上室性心动过速(SVT),心室纤维和心胸术(1)。及其在心房中的快速且不稳定的电信号,AF是最普遍的类型,导致收缩无效。AF患者出现呼吸急促,疲惫,呼吸症和中风风险更高。抗凝治疗可预防血栓栓塞事件以及抗心律失常药物,是常见的管理策略。心室心律不齐引起的突然心脏骤停导致患者失去意识。在这些情况下,立即进行心肺复苏(CPR)和降低符号对于生存至关重要(2)。全球估计表明,心律不齐影响了世界近2%的人口,并且与显着的社会经济负担有关。根据最近的研究,机器学习算法可能会增强长期心律不齐的风险地层。移动健康技术的开发提供了以客户为中心的医疗保健机会(3)。在这种意见中,说明了当前和即将到来的MHealth技术治疗心律不齐的潜在应用。
如今,根据世界卫生组织 (WHO) 的估计,癌症仍然是全球死亡原因的首要原因 [1]。在癌症发病率和死亡率快速增长的情况下,全球癌症负担预计在未来 20 年将增加约 50% [1]。考虑到癌症主要危险因素的复杂性,揭示肿瘤发生的潜在机制和建立预防的分子分类模型对于全球癌症控制至关重要。2015 年,美国总统巴拉克·奥巴马宣布启动精准医疗计划,以应对公共卫生问题和疾病治疗的挑战,强调每次都要在正确的时间向正确的人提供正确的治疗 [2]。与只对某些患者有效而对其他患者无效的“一刀切”方法不同,精准医疗旨在通过收集和分析个人数据,包括环境、生活方式、基因和生物标志物信息,为个体患者疾病创建数据生态系统[3]。到目前为止,精准医疗方法已获得数十亿美元的投资,有助于改善疾病的诊断和治疗,特别是在癌症免疫治疗方面。这已经将癌症研究和治疗置于全球医学优先事项的最前线。在本期中,几篇优秀的评论共同总结了精准医疗方法在癌症治疗,特别是癌症免疫治疗中的进展。尽管侧重于不同的研究课题,但大多数这些评论都强调了精准医疗在癌症靶向治疗和免疫治疗中的光明前景。
图 1.1 能源三难困境。 ........................................................................................................... 1 图 1.2 全球能源消耗 [10]。 ......................................................................................................... 2 图 1.3 风电输出呈现 Kolmogorov 谱特征 [52]。 .................................................... 6 图 1.4 独立的光伏氢能发电系统 [62]。 ......................................................................................... 7 图 1.5 参考文献 [102] 将风能划分为每小时能量、负荷跟踪和调节部分的概念图。 ........................................................................... 11 图 2.1 风力涡轮机的理论功率曲线。 ........................................................................................... 22 图 2.2 美国为研究风能变化和 SAWP 系统而选定的六个地点。 ........................................................................................... 24 图 2.3 美国科罗拉多州 12 个选定的风电互联地点。 ........................................................................................................................................... 25 图 2.4 2012 年西半球 2012 年在 (a) 旧金山、(b) 洛杉矶、(c) 丹佛、(d) 休斯顿、(e) 芝加哥、(f) 纽约的风速。 ........................................................................... 26 图 2.5 北美和南美选定的六个地点,用于研究太阳能变化、SAPVP 系统和独立的风能和太阳能混合发电系统。 30 图 2.6 2017 年西半球 2017 年在 (a) 基多、(b) 瓦伦西亚、(c) 墨西哥城、(d) 休斯顿、(e) 盐湖城、(f) 温哥华的太阳辐照度。 ........................................................................... 31 图 2.7 不同纬度地区太阳辐射发射示意图。 ........................................................................................................................................................ 33 图 2.8 2007 年至 2012 年,相关系数随两台风力涡轮机之间的距离而变化。 ........................................................................................................................... 44 图 2.9 2007 年至 2012 年(a)基多、(b)瓦伦西亚、(c)墨西哥城、(d)休斯顿、(e)盐湖城、(f)温哥华相关系数随太阳能/风能混合比例而变化。 ........................................................................................................... 45 图 2.10 2012 年休斯顿(a)风能和(b)太阳能的频谱。 ........................................................................................................................................... 48 图 2.11 2007 年(a)、2008 年(c)、2009 年(d)2010 年(e)12 个选定地点不同数量的互连风力涡轮机的频谱2011 年、(f)2012 年。..............................................................................49 图 2.12 2012 年 (a) 基多、(b) 瓦伦西亚、(c) 墨西哥城、(d) 休斯顿、(e) 盐湖城、(f) 温哥华不同混合比例互联风能和太阳能的频谱。 ........................................................................................................... 50 图 2.13 美国选定的 6 个地点的 D wavg ( j ) 与 f ( j ) 的关系以及 (b) 北美和南美选定的 6 个地点的 D Savg ( j ) 与 f ( j ) 的关系。 ........................................................... 56 图 2.14 2007 年至 2012 年 (a) 旧金山、(b) 洛杉矶、(c) 丹佛、(d) 休斯顿、(e) 芝加哥、(f) 纽约的 DW ( y ) (j) 与频率 f ( j )。 .................................................... 57 图 2.15 2007-2012 年 (a) 基多、(b) 瓦伦西亚、(c) 墨西哥城、(d) 休斯顿、(e) 盐湖城、(f) 温哥华的 DS ( y )( j ) 和频率 f ( j )。 ........................................................... 58 图 3.1 典型的独立 (a) 风力发电、(b) 太阳能发电、(c) 混合风能和太阳能发电系统。 ............................................................................................................. 62 图 3.2 P RE 和 PL 之间的功率不匹配 . ........................................................................................... 64 图 3.3 典型的年平均住宅用电量 (a) 24 小时负荷数据 (b) 一年负荷数据,(c) 负荷谐波频谱。 ............................................................................................. 65
机器人技术的最新发展越来越多地强调了传感技术,尤其是触觉感知的重要性,使机器人能够有效地与其环境互动并解释物理相互作用。由于功率效率和低成本,经常研究底层电离机制,用于测量压力和识别材料以增强机器人感知。尽管如此,尽管它们在日常生活中盛行,但仍有使用互动效应来检测弯曲表面的探索有限。在这里,提出了多层结构设计的摩擦多模式触觉传感器(TMTS),以同时识别不同的材料,曲线和压力,从而将不同的方式解耦以启用更准确的检测。通过将传感器连接到机器人的纤维上并利用深度学习分析,定量曲率测量可为对象的详细几何特征提供更精确的见解,而不是仅仅评估其整体形状,因此可以实现具有99.2%精度的12个Grasped对象的自动识别。传感器可以进一步用于准确识别机器人手的不同触摸手势下的物体的柔软度,达到94.1%的精度,证明了其在未来机器人支持的智能社会中的广泛应用。
(特立尼达和多巴哥,2022 年 11 月 15 日)。拉丁美洲和加勒比开发银行 CAF 在特立尼达和多巴哥中央银行礼堂介绍了 2021 年经济和发展报告 (ERD),题为“一体化途径:贸易便利化、基础设施和全球价值链”。该报告探讨了这样一种观点,即拉丁美洲和加勒比企业参与国际贸易的程度相对较低,部分原因是区域领域作为全球出口扩张战略的必要补充的使用有限,并提出了三个具体领域的举措:贸易便利化、物质基础设施和生产一体化。CAF 执行总裁 Sergio Díaz-Granados 与特立尼达和多巴哥财政部长 Colm Imbert 阁下一起为本次演讲致开幕词。Sergio Díaz-Granados 表示:“毫无疑问,区域和全球一体化仍然是大多数拉丁美洲和加勒比国家的愿望。报告制定了实现这一目标的议程。作为拉美和加勒比地区开发银行,我们将继续支持各国推进区域一体化,作为为该地区所有居民实现更高水平可持续发展战略的一部分”。特立尼达和多巴哥财政部长科尔姆·伊姆伯特表示:“今年的旗舰《经济与发展报告》以‘一体化之路:贸易便利化、基础设施和全球价值链’为主题非常恰当。贸易在一个国家的经济活动中发挥着若干关键作用。它使全球商品和服务的获取渠道多样化并得以扩大,加速知识传播,使各国能够建立抵御外部冲击的韧性和能力,并加快其在冲击后的复苏”。拉美和加勒比地区开发银行社会经济研究部首席经济学家利安·阿卢布介绍了该报告。他指出,在拉丁美洲和加共体地区,我们观察到关税大幅降低。 2000 年至 2019 年期间,拉丁美洲的平均水平从 12% 降至 7%,而加勒比共同体则从 15% 降至 11%。尽管关税水平有所下降,但仍然高于经合组织国家 2% 左右的水平。尽管仍有继续降低关税的空间,但报告提出了一项超越关税的三个方面的议程。这些议程包括:通过贸易便利化举措降低边境成本;通过基础设施降低运输和物流成本;通过原产地规则等其他法规降低生产一体化成本,这些法规影响企业在多个地点生产或在生产中使用外国投入的能力。
除了最近发布的合同土木工程师(ICT)管理指南外,ICT 加入两个军备军团的可能性以及 IETA 加入 IA 军团的可能性也将增加。
雾云计算和物联网通过授权支持AI的自主系统来改变机器人技术。这项研究分析了此整合的好处,缺点和用途。支持AI的自主机器人可以使用边缘计算和云资源来实时数据处理和决策,从而提高其性能和适应性。在生态系统中检查了通信协议,数据管理,安全性和可扩展性。案例研究揭示了这种融合如何影响机器人的应用。这项研究表明了FCC,IoT和AI如何提高机器人系统的效率,智能和自主权。本文涵盖了运输,制造,医疗保健,农业和智慧城市中支持AI的自治系统。这些技术可以提高许多领域的生产力和安全性,从自动驾驶汽车到手术机器人。整合这些技术会提高安全性,道德决策,数据隐私和安全问题。该报告强调了透明和道德的AI算法,无偏见的决策以及监管框架,以使负责任的集成和减轻危险。将来,支持AI的自主系统将由改进的AI算法,多模式传感,人类机器人协作和边缘智能来塑造。它强调了跨学科合作和负责技术发展中的道德考虑的必要性。这项研究以机器人技术的雾/云计算,物联网和AI的详细分析结束,揭示了启用AI支持自主系统的巨大希望和问题。负责任的发展和协作可以帮助我们谈判这种变革型边界,并使用AI驱动的自主系统创造一个更安全,更高效,更具创新性的社会。
