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使用仿生假手进行手势设计
摘要：脑机接口 (BCI) 系统通过检索脑电波并将其解释为机器指令来控制外部设备。该系统利用脑电图 (EEG) 接收、处理和分类信号，通过大脑产生的信号进行控制。本文重点介绍 BCI 的心理任务设计，通过放置在三维 (3D) 打印耳机上的 EEG 梳状电极获取心理活动产生的信号。实验涉及眨眼左眼和右眼来控制原型轮椅的前后移动。实验测量是使用 Cyton 板进行的，信息通过蓝牙传输，随后经过处理并翻译给轮椅以执行活动。该系统已成功实现利用大脑信号对辅助设备的实时控制。关键词：辅助设备；脑机接口；Cyton；心理活动；心理任务；轮椅。
仿生变形无人机纵向稳定性分析
无人驾驶飞行器 (UAV) 的固有特性使其能够开发新颖和创新的设计，通常采用最先进的技术，而无需处理与大型飞行器开发相关的许多限制，特别是在确保上述飞行器获得认证方面。此外，无人机的开发成本明显较低，微型飞行器 (MAV) 尤其如此。因此，在过去几年中，国立航空航天技术研究所“Esteban Terradas” (INTA) 一直在开发一种全新的仿生无人机，该无人机基于变形机翼技术，采用 Zimmerman 平面形状，使用宏纤维复合材料 (MFC) 执行器。由于该项目仍处于早期开发阶段，确保无人机的稳定性至关重要，尤其是考虑到其几何配置。为了实现上述稳定性，选择了 T 型尾翼配置。虽然已经通过稳定性增强系统 (SAS) 和基于 PID 的俯仰自动驾驶仪对仿生变形无人机的基本配置进行了初步纵向稳定性分析，但使用 MFC 执行器修改机翼对纵向稳定性的影响仍有待评估。因此，在目前的工作中，将对具有修改配置的仿生变形无人机的纵向稳定性进行分析，并将其与基本配置的纵向稳定性进行比较。还将评估修改 PID 系数是否有益。
仿生建筑围护结构的智能材料
为了降低建筑物的能耗并限制其对环境的影响，近年来人们更加关注自适应建筑围护结构技术。智能材料结合了传感器和执行器的双重功能，是自适应技术的极佳盟友。它们的响应性通过配置为类似于自然生物皮肤的活界面的建筑围护结构促进了建筑物与环境之间的动态交互。本研究旨在探索智能材料的当前趋势和潜在应用，以定义环境自适应建筑围护结构的仿生解决方案。从指定自适应和响应解决方案之间的细微区别开始，使用 PRISMA 方法进行系统的文献综述，并进行文献计量分析，以确定关键词的主要常见出现、主要地理区域和主要来源。仅考虑对光、温度和水等环境触发因素作出反应的材料，以创建设计矩阵，丰富仿生自适应模型的实施阶段，并为研究人员提供用于仿生设计阶段的新有用工具。这项研究展示了如何使用智能材料来实现仿生外壳的响应功能，能够调节温度、屏蔽太阳辐射、过滤或对可变的环境参数做出反应。智能材料在建筑中的应用仍然有限，为未来的研究发现和建筑技术、生物学和材料科学之间的协同合作铺平了道路，并带来了更可持续的建筑环境。
iLet® 仿生胰腺系统用户指南
本节根据 35 USC §287(a) 规定，通知 www.betabionics.com/us-patents/ 上列出的产品受一项或多项美国专利保护。每种产品还可能受一项或多项外国专利保护，并且可能正在申请其他专利。产品和美国专利列表可能并不全面，未列出的其他产品也可能受一项或多项专利保护。
心脏组织工程中的仿生方法
1. 医学，陶氏健康科学大学，卡拉奇，巴基斯坦 2. 医学，真纳研究生医学中心，卡拉奇，巴基斯坦 3. 陶氏健康科学大学陶氏医学院，卡拉奇，巴基斯坦 4. 神经肿瘤学，纽约理工学院，骨科医学院，旧韦斯特伯里，美国 5. 外科，阿瓦隆大学医学院，威廉斯塔德，CUW 6. 内科，Pandit Bhagwat Dayal Sharma 医学科学研究生研究所，罗塔克，印度 7. 医学，真纳信德医科大学，卡拉奇，巴基斯坦 8. 内科，尼什大学医学院，尼什，SRB 9. 内科，尼泊尔医学院，加德满都，NPL 10. 医学，卡帕加维纳亚加医学科学研究所与研究中心，坎奇普拉姆，印度 11. 医学，TMSS 医学院，博古拉，BGD 12. 医学，联合国研究与理解，国际学院，喀土穆，SDN 13. 埃尔拉齐大学医学院，喀土穆，SDN 14. 内科，梅奥医院，拉合尔，PAK 15. 内科，尼泊尔医学院和教学医院，加德满都，NPL 16. 病理学和实验室医学，安提瓜美国大学，圣约翰，ATG 17. 外科，梅奥医院，拉合尔，PAK
溶剂驱动的仿生软传感器和执行器
通过合规运动，他们的环境，例如pH，[6,7]温度，[8-10]湿度，[11-15]和光[16-18]。他们发挥了巨大的潜力来满足人造肌肉，能量发电机，阀门，握手，游泳者和步行者领域的感测和致动要求。最近，据报道了溶剂蒸气驱动的软驱动器[19-21]，并被视为人类 - 环境相互作用的有前途的设备。当前，分子吸收驱动的软致动器通常仅限于水，乙醇和丙酮蒸气，从而阻止其在晚期可穿戴应用中使用。最近对工程智能材料[22-25]及其作为软执行器的应用[26]表现出复杂的三维形状变形，已广泛审查以进行更全面的分析。简而言之，可以通过将非均匀的外部刺激应用于各向同性结构或通过各向异性执行器的概念来诱导3维（3D）变形，而后者是诱导可编程和可控制变形的有利选择。迄今为止，已经报道了一大批杂种结构，例如双层，梯度和图案结构。[27]在本文中，我们通过开发能够以受控方式精确曲线和扭曲的溶剂响应式仿生软执行器来利用这种方法。它们基于Su-8光敏环氧树脂的刚性微纹理，该树脂在聚二甲基硅氧烷（PDMS）薄膜的一个或两个侧面图案化，以模拟生物生物。[30–35]将所得的微型结构软致动器与双层执行器进行比较，该动力器由在挥发性有机化合物（VOC）下膨胀的活性层组成，并沉积在被动层的顶部。PDM属于硅胶类，是高性能溶剂响应式软动力执行器的出色候选材料，因为它固有的机械灵活性和耐用性，可反复变形。PDMS除了在暴露于VOC时肿胀的能力外，还表现出较高的热和湿度稳定性。实际上，PDM经常用于分析化学领域[28]，例如作为水性培养基中采样分析物分子的有效矩阵材料。[29]尽管对于应用数量不需要PDM的肿胀，但它作为分子驱动的软设备的驱动材料提供了极好的选择性。据报道，基于PDM的聚合物构造的各种自我折叠微观结构已据报道，驱动机制，包括双层和表面张力驱动结构之间的热，磁性，应力不匹配。
仿生催化塑料解聚的机会和挑战
在过去的几十年中，塑料产量和塑料废物不雄厚的指数增长引起了全球不断提高的关注。1 - 3为了减轻塑料废物的环境影响，必须开发塑料回收方法以外的土地和焚化。虽然机械回收已用于恢复热塑性塑料，但再生的原材料因降低而产生。4,5化学回收吸引了近年来的研究兴趣。4,6 - 9打破聚合物骨架中的C - C，C - O或C - N键可以使后消费者塑料转化为新材料的构件。例如，多核的氢解会产生有价值的产品，例如液体燃料，蜡和润滑剂。 10 - 12
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iLet 永远不会停止学习，并且始终会适应您的胰岛素需求。它会随着您的胰岛素需求随时间变化而不断适应。如果您在最初几天遵循日常习惯，适应效果会最好。不要立即挑战 iLet - 它只知道输入的体重。它还不知道您的胰岛素需求的其他任何信息，并且对于大多数用户来说，一开始会比较保守。
酸蚀表面上仿生羟基磷灰石的再生...
天然牙釉蛋白及其超分子组装体已被直接应用并实现了羟基磷灰石层的有效再生[9,10]。其他系统，例如自组装阴离子肽、肽两亲物、含有磷酸根和氟离子的富含甘油的明胶凝胶以及谷氨酸和纳米磷灰石颗粒的组合，均已被报道可模拟生物矿化过程并再生牙釉质状羟基磷灰石。然而，由于天然蛋白质的提取/纯化/储存困难，或存在氟离子的过度使用和复杂的多步骤策略，它们在临床应用中的进一步应用受到限制。因此，有必要开发一种简单的策略来模拟牙釉蛋白的功能以诱导缺损牙釉质表面的再矿化[11-13]。