XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System仿真研究
对辅助辅助控制机器人沃克的辅助控制的仿真研究
摘要。背景：随着中国进入一个衰老的社会，2050年60岁以上的人数将达到34.9％，导致中风患者的显着增加。目的：本文提出了康复机器人步行者在日常生活中的步行帮助，并提出了在步态训练期间重新学习电动机的控制方法。步行者由一个全向移动平台（OMP）组成，该平台可确保步行者可以在地面上移动，体重支撑系统（BWS），该系统能够提供所需的卸载力以及骨盆辅助机制（PAM），以为用户提供四个自由度并避免刚性影响。研究目标是更好地了解步态训练期间的辅助控制策略。方法：对于人机互动控制，采用了辅助控制策略来指导用户的动议并改善交互体验。为了在三维空间中构建力场，系统的动力学得出以提高力控制的准确性。结果：仿真结果表明，运动轨迹周围的力场是在三维空间中产生的。为了理解力场，我们在矢状平面上设计了模拟，并且控制器可以生成适当的力场。初步实验结果与模拟结果一致。结论：基于数学模拟和初步测试，结果表明，所提出的系统可以在目标轨迹周围提供指导力，力量控制的准确性仍有待提高。
根据CMOS技术的垂直P – N结光二极管的光学性能的文章仿真研究
摘要：CMOS光二极管已在微系统应用中广泛报道。本文使用COMSOL多物理学对P – N结光电二极管的设计和数值模拟，用于三种CMOS技术（0.18 µm，0.35 µm，0.35 µm和0.7 µm）和三个不同的P – N交界结构：N+/P-Substrate，P-Substrate，P+/N-N-Well/n-Well/n-Well/well/p-Subsulate。对于这些模拟，根据不同的技术设定了深度连接和掺杂剂浓度。然后，每个phodiode均在分光光度法上进行了分光光度法的特征，响应性和量子效率。获得的数值结果表明，当需要可见的光谱范围时，0.18和0.35 µM CMOS技术是具有效率最高峰的最高峰的技术，与0.7 µM技术相比。此外，比较了三个最常见的P – N垂直连接光电二极管结构。N+/p-Substrate Juints Photodiode似乎是可见范围内具有最高量子效率的一种，与文献一致。可以得出结论，光电二极管的特征曲线和暗电流值与文献中的报告一致。因此，这种数值方法允许预测光电二极管的性能，帮助在其微加工之前为每个必需的应用程序选择最佳的结构设计。
面向先进光源的硅像素传感器保护环结构仿真研究
摘要：硅像素传感器上的防护环结构有益于提高传感器的高压承受性能。为了评估防护圈结构对硅像素传感器的保护效果，模拟和分析了三种防护环结构。通过技术计算机辅助设计进行了三个防护环结构的两个维度建模，并使用软件内置的电气模型模拟了三个防护圈结构的I -V特性。当前收集环的存在可以使像素可以承受高压，并且不等的防护戒指，不同的空间后卫环，内部和外部等距的Al悬架，并且多个防护戒指结构有益于进一步增加传感器的击穿电压。关键词：PIN二极管silicon Pixel Sensor；防护戒指；耐用高压；技术计算机辅助DEGSIN OCIS代码：280.4750 ；230。0040 ；230.5160
并网发电的仿真研究
目的：提高太阳能热发电系统的效率和稳定性，促进太阳能热发电并网优化发展。方法：分析储热系统中换热器的工作原理，结合系统工艺要求，采用机理建模法建立换热器的数学模型。根据储热系统的固有特性和控制要求，提出控制方案，设计采用单回路控制、Smith预估补偿控制、串级-Smith控制、前馈-串级-Smith控制等不同控制算法的控制策略。建立仿真模型，得到不同控制系统的阶跃响应波形，全面分析比较不同控制策略的优缺点。结果：引入过热蒸汽质量流量扰动后，单回路控制系统误差增大，调整系统恢复振荡状态后，系统误差较大（10.24%）。 Smith预估补偿控制系统存在波动，峰值时间为548秒，峰值温度为366℃。级联Smith控制系统存在波动，峰值时间为620秒，峰值温度为398℃，最大偏差为31℃。前馈-级联Smith控制系统存在扰动，峰值时间为606秒，最小温度为347℃，最大偏差为4℃。与级联Smith控制系统相比，前馈-级联Smith控制系统的扰动偏差减小了87%。结论：提出的前馈-级联Smith控制系统具有抗干扰能力强、稳定性好、稳态误差小等优点，对聚光太阳能发电技术的发展具有一定的意义。关键词：太阳能，发电，并网，仿真。控制
反潜巡逻机利用圆形声呐浮标阵执行呼叫搜索任务的建模与仿真研究
利用提出的潜艇位置分布模型对圆形声呐浮标阵进行搜索，评估模型计算结果与计算机仿真方法对搜索概率计算结果相一致，证明了模型的正确性，同时也表明潜艇的评估结果与潜艇位置分布密切相关，应根据情况合理选取。实际使用中，可在模型中加入修正项，使模型计算结果与仿真结果更加接近。
波浪能转换装置液压输出系统蓄能器效应建模与仿真研究
摘要：介绍了浮式液压波浪发电装置——（龙一号）的最新研究进展。龙一号是一种点吸收式波浪能转换装置，利用具有储能功能的液压发电系统作为中间环节，实现机械能、液压能和电能的转换。建立了液压发电系统的数学模型，分析了蓄能器的调节作用。仿真结果表明，蓄能器对液压发电系统中压力和流量的控制与调节作用明显，验证了蓄能器可以稳定周期运动激励产生的电能。