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自动共振理论基于自动移动机器人的全球拓扑图构建
抽象3D空间感知是在未知环境中执行任务的自动移动机器人的关键技术之一。其中，为自动移动机器人建造全球拓扑图是一项艰巨的任务。在这项研究中，我们提出了一种基于竞争性学习的未知数据分布的拓扑结构的方法，这是一种无监督的学习。为此，将基于自适应理论的拓扑聚类（ATC）避免灾难性忘记以前测量的点云，被用作学习方法。此外，通过扩展具有不同拓扑（ATC-DT）的ATC，具有多个拓扑结构，用于提取地形环境的可遍历信息，可以实现一种路径计划方法，可以达到未知环境中设置的目标点。在未知环境中进行的路径规划实验表明，与其他方法相比，ATC-DT可以仅使用测量的3D点云和机器人位置信息来构建具有高精度和稳定性的全球拓扑图。
宾夕法尼亚州 DEP 位置数据政策
a. DEP 保护和改善联邦的空气、土地和水资源的使命的实现取决于各项目间数据共享的改善。所有项目都需要包含可靠位置信息的数据。b. 准确、标准化的位置信息将为 DEP 在环境空间数据方面的大量投资带来可观的回报，并确保数据可用于目前尚未预料到的未来应用。c. 随时可用、可靠且一致的位置识别数据对于支持 DEP 范围内的环境风险管理战略、方法和评估的制定至关重要。d. 信息技术办公室致力于与 DEP 项目合作，将空间相关工具（例如 GIS、遥感、地图和图像软件）应用于日常任务。该办公室还将确保这些工具得到充分和准确的位置识别数据的支持。空间数据的有效使用取决于位置标识符的适当收集和使用以及要分析的随附数据和属性。
使用零件和探针混合跟踪实现检查过程数字化的概念，用于未来维护和数字孪生
目前，维护正在向数字化转型，其中也正在开展检查领域的研究。目前的文献表明，人们正努力以各种方式跟踪超声波检测探头的路径，以便将记录的超声波数据与位置信息（即坐标）联系起来。在大多数情况下，数据与独立于零件的参考系统相关联。然而，这样一来，就没有建立对零件坐标系的直接引用，这意味着未来的利用潜力（例如在数字孪生中）没有得到充分利用。为了使用零件本身作为参考，本文开发了一种混合跟踪系统，其中零件无需标记即可跟踪，而超声波检测探头则配备有被动反射标记。这使得可以将超声波检查的传感器数据直接分配给原点位置，而无需为零件配备光学标记。正在对系统的设置和软件开发进行初步工作。实验评估显示了普遍适用性。此外，还介绍了一种使用增强现实技术可视化记录的超声波数据的方法。
数字时代的第四修正案
第四修正案代表这样的原则，即政府通常不会在没有适当的过程和监督的情况下抓住其人民或抓住其财产。今天，随着法院应对何时以及如何应如何适用于手机，智能汽车和可穿戴设备等技术生成的数据，我们正处于法学划分点。这些技术（我们依靠来增强沟通，运输和娱乐活动）创建了有关我们私人生活的详细记录，不仅可以揭示我们去过的地方，而且还揭示了我们的政治观点，消费者的偏好，与之互动的人等等。所产生的信息对执法部门非常有价值，以用于调查和起诉，其中大部分目前无权获得。本文介绍了美国最高法院2018年在Carpenter诉美国案中的裁决，有可能引入第四修正案法的新时代。在木匠中，法院考虑了第四修正案如何应用于手机连接到附近的蜂窝塔时产生的位置数据。1法院最终认为，当政府要求被告蒂莫西·卡彭特（Timothy Carpenter）的手机提供商七天的位置信息而没有逮捕令，违反了第四修正案。该决定位于两条案例的交集中：那些检查位置跟踪技术（例如蜂鸣器或全球定位系统（GPS））的那些案件，以及讨论对隐私期望的期望是合理的，用于向第三方披露的信息，例如银行或电话公司。在得出要求要求逮捕令的结论时，法院提高了现有的先例，首次裁定第三方维护的位置信息受到第四修正案的保护。在探索法院在木匠中的决定及其在各种技术中的应用时，例如GP，自动化的车牌读取器（ALPR）和可穿戴设备，本文认为，法院在法院中保持人民与政府之间的权力平衡，因为在第四修正案中，这是“在第四修正案中都予以打算，这是“在范围内，这是在范围内均列出的。 2此外，在确定宪法对数字技术产生的数据的保护范围时，法院应权衡木匠中考虑的五个因素：数据的亲密和全面性，获得它的费用，它为执法提供的回顾窗口以及是否真正自愿与第三方共享。第一部分是第四修正案法学的概述。第二节讨论了木匠的决定及其外卖。第三节将木匠应用于各种监视技术，并着眼于第四修正案法学在数字时代如何继续发展。
无人机数字式执行器自动测试系统设计...
杨涛 * ，柴立人，王刚 中国航天空气动力研究院，北京 100074 * 通讯作者 摘要：针对无人机数字作动器测试问题，该作动器是无人机的关键部件之一，其静动态性能直接影响无人机的机动性能，本文研究了一种全自动数字作动器测试系统，介绍了该系统的硬件和软件设计方案，并进行了应用演示。该系统以 TI 双核微控制器 TMS28377D 为核心，拥有 RS422、RS485、RS232、CAN Bus 等广泛应用于数字作动器的丰富通信接口。此外，测试系统还连接旋转增量式编码器，提供数字作动器的实际位置信息，以及 SD 卡用于实时记录数据。测试系统通过以太网通信与上位机通信，上位机发送命令并接收反馈。本文设计的全自动数字作动器具有可靠性高、升级方便等优点。该自动测试系统在无人机数字执行器的研制、生产和仓储中有着巨大的潜力。
Jeppesen Mobile 用户指南 1.2
关于 Jeppesen Mobile Jeppesen Mobile 是 Jeppesen 和 Hilton Software（WingX 的开发商）合作协议的成果。Jeppesen Mobile 航空应用套件由飞行员设计，专为飞行员设计，优化了掌上电脑和智能手机的功能。通过将 Hilton Software 的技术优势与 Jeppesen 知名的航空数据库相结合，该应用套件为飞行员提供了强大的飞行前和飞行后功能。Jeppesen Mobile 提供快速访问重量和平衡、路线规划、文本和图形天气、机场/设施目录信息、带有机场图的 JeppGuide 信息、滑行位置信息、动态飞行导航器、文件和表格、E6B 飞行计算器、飞行员货币到期日、日出/日落计算器和飞机注册号搜索的功能。凭借其先进的互联网技术，所有 Jeppesen Mobile 数据库更新和软件升级都可以直接从互联网传输到您的 PDA 或智能手机（无需 PC）。而且，如果您的下载因任何原因中断，我们的下载恢复功能可确保您在需要时获得所需的内容。
6/17/24 JB和JAM X X BCU-20204-009 AP多包裹...
代表/通知信息：承包商，验船师，律师或其他被授权代表项目所有者采取行动的人（如果不使用其他代表，则应使用项目所有者），以及应向所有有关此申请的书信。代表人的姓名：Jemma King代表的公司名称：SwallowTail Solar，LLC邮寄地址：8800 Gainey Ranch Drive，Suite 100，Scottsdale，AZ 85258电话号码：309-824-0868电子邮件地址：jking@arevonenergy.com所有信件都将通过电子邮件，除非计划部已同意另一种方法。项目信息：房主，商业，机构等。是提出请求的，而不是承包商，验船师或其他代表（请参见上文）。如果项目所有者将自己代表自己，则应在上面输入其信息，并且可以在下面输入“相同”。房屋所有者，商业，机构等。名称：与上述业务，机构等相同。联系人名称：与上述邮件地址相同：与上述电话号码：与上述电子邮件地址相同：与上述属性/位置信息相同：属性地址：请参阅单独的文档（概念站点计划）。或一般位置（如果没有分配地址，则提供街角，分区批号等）
使用光流>对路径积分的控制和重新校准
海马位置细胞受到自我运动（白痴）信号和外部感觉地标的影响，因为动物会导航其环境。为了不断更新内部“认知图”上的位置信号，海马系统会随着时间的推移整合了自我运动信号，该过程依赖于精细校准的路径积分增益，该过程将物理空间中的运动与认知图上的运动相关。目前尚不清楚单独使用习惯性提示（例如光流）是否对认知图产生足够的影响以实现路径积分的重新校准，还是地标提供的偏振位置信息对于此重新校准至关重要。在这里，我们通过自由移动的大鼠中的纯光流信息进行了路径积分增益的重新校准和对位置的系统控制。这些发现表明，大脑不断地重新平衡冲突的惯用性线索的影响，以微调路径整合的神经动力学，并且这种重新启动过程不需要自上而下的，明确的位置信号。
配备频闪灯的小型无人机系统 (sUAS) 的飞行员视觉检测
在按照目视飞行规则飞行时，飞行员主要依靠视觉扫描来避开其他飞机和空中碰撞威胁。联邦航空管理局的记录表明，与无人机的近距离接触正在增加，2016 年报告的无人机系统 (UAS) 目击或近距离碰撞达到 1,761 起。这项研究旨在评估飞行员目视检测配备频闪灯的 UAS 平台的有效性。10 名飞行员组成的样本驾驶通用航空飞机，对配备频闪灯的小型 UAS (sUAS) 进行五次拦截。参与者被要求指出他们何时目视发现无人机。比较飞机和 sUAS 平台的地理位置信息以评估能见距离。研究结果用于评估日间频闪灯作为一种增强飞行员 sUAS 检测、能见度和防撞能力的方法的有效性。参与者在 7.7% 的拦截中发现了无人机。由于缺乏数据点，作者无法确定频闪灯是否能改善 UAS 视觉检测。作者建议进一步研究使用 sUAS 安装的频闪灯进行夜间视觉检测的有效性。
纳米分辨率位置传感器的综述
纳米定位系统对传感器的要求是所有控制系统中最苛刻的。传感器必须结构紧凑、速度快、不受环境变化的影响，并且能够解析原子尺度的位置信息。在许多应用中，例如原子力显微镜 [1,2] 或纳米制造 [3,4]，机器或工艺的性能主要取决于位置传感器的性能，因此，传感器优化是首要考虑因素。为了定义位置传感器的性能，必须对感兴趣的特性有严格的定义。目前，准确度、精确度、非线性和分辨率等术语的定义比较宽泛，并且通常因制造商和研究人员的不同而有所不同。由于缺乏通用标准，很难从一组规范中预测特定传感器的性能。此外，规范的形式可能不允许预测闭环性能。本文对位置传感器的线性度、漂移、带宽和分辨率给出了简明的定义。然后量化并限制了每个来源产生的测量误差，以便对传感器进行直接比较。重点介绍了允许预测闭环性能与控制器带宽的关系的规格。