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World File Search System低速的
和在低速转弯时上线升降机
转弯对动物至关重要，尤其是在捕食者期间 - 猎物相互作用并避免障碍。对于飞行动物，转弯由（i）飞行轨迹或行进路径的变化以及（ii）身体取向或3D角位置组成。只有通过调节与重力相关的空气动力来实现飞行的变化。鸟类如何相对于转弯时身体方向的变化来协调空气动力的产生，这是遵守鸟类操纵飞行中使用的控制策略的关键。我们假设鸽子相对于其身体沿均匀的方向产生空气动力，需要改变身体方向以重定向这些力转动。使用详细的3D运动学和身体质量分布，我们检查了缓慢飞行的鸽子（哥伦比亚利维亚）执行90°转弯的净空气动力和身体方向。即使鸟类的身体取向差异很大，在整个转弯的整个转弯中，下冲程上平均的净空气动力在固定的方向上也保持固定的方向。在回合的早期，身体方向的变化主要重定向下冲程空气动力，影响了鸟的飞行轨迹。接下来，鸽子主要重新征收前向飞行中使用的身体方向，而不会影响其飞行轨迹。令人惊讶的是，鸽子的上风产生的空气动力力量大约是下文中产生的空气动力的50％，几乎与嗡嗡声鸟产生的相对上行力相匹配。因此，鸽子通过使用全身旋转来改变空气动力产生的方向来改变其飞行轨迹，从而实现低速的情况。
使用自然主义驾驶数据对长组合车辆的性能评估
目前在瑞典正在进行长期车辆组合（LCV）的引入，这为降低运营成本提供了机会，同时改善了每吨公里的缩放和二氧化碳排放。LCV是指超过25.25米的重型车辆，这是根据瑞典规则的常规长度限制。尽管有好处，但问题是这些车辆在路上的表现。本论文研究并分析了LCV实验的自然主义驾驶数据（NDD）的帮助。使用基于绩效的标准（PBS）进行绩效评估。PBS是用于重型车辆的调节系统，例如LCV，它需要吵架并需要车辆的行为。本文中使用的主要PBS尺寸是低速的背部加固，轨道偏差和扫荡区域。背面加固代表了从车辆组合的前部到后部的运动加强，这与其稳定性有关，其余两个表示车辆在不同情况下占用的空间。此外，转向恢复速度（SRR）用于以低速计算驾驶员的认知工作量，例如在回旋处和交叉点驾驶时。在本文中研究了两个LCV变体，该论文是由拖拉机拖车 - 拖车/拖车拖车拖车组成的A双变体，以及一个由卡车组成的二人组合，该卡车绘制了两个带有中心轴的拖车。本文论文感兴趣的四种情况：文件更换，通过回旋处的操作，在交叉路口的摇摆和紧密曲线驾驶。论文提出了三项贡献，描述了分析方法和随后的结果讨论。在第一个贡献中，开发了一种算法，以从LCV车辆的自然驾驶数据中提取文件更改，在该数据中，该方法用于来自A-Double Deakic的数据。结果表明，在文件更改期间，A-Double车辆遵守建议的安全限制。在第二个贡献中，在NDD的帮助下，在回旋处评估了A双车的性能。研究了不同半径的不同回旋处。与半径较大的回旋处相比，车辆在回旋处占据了更多的空间，在所有情况下，占用的空间都低于拟议的安全限制。对于比本研究中包含的回旋处，可能需要可控的轴。此外，驾驶员的认知负荷随着回旋处的半径而变化，在该回旋处的驾驶员较大的回旋处的驾驶员具有较低的认知负载。第三个贡献是关于在四种情况下对二人组合的绩效评估，然后与A-dubble车辆进行了比较。结果介绍的是，A-Double车辆和二人组合都稳定，并且在大多数情况下都具有良好的跟踪性能。在文件更换中，观察到一辆可简约的车辆更稳定，而二人组合在低速场景（例如回旋处和交叉点）下具有更好的可操作性。