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转弯对动物至关重要，尤其是在捕食者期间 - 猎物相互作用并避免障碍。对于飞行动物，转弯由（i）飞行轨迹或行进路径的变化以及（ii）身体取向或3D角位置组成。只有通过调节与重力相关的空气动力来实现飞行的变化。鸟类如何相对于转弯时身体方向的变化来协调空气动力的产生，这是遵守鸟类操纵飞行中使用的控制策略的关键。我们假设鸽子相对于其身体沿均匀的方向产生空气动力，需要改变身体方向以重定向这些力转动。使用详细的3D运动学和身体质量分布，我们检查了缓慢飞行的鸽子（哥伦比亚利维亚）执行90°转弯的净空气动力和身体方向。即使鸟类的身体取向差异很大，在整个转弯的整个转弯中，下冲程上平均的净空气动力在固定的方向上也保持固定的方向。在回合的早期，身体方向的变化主要重定向下冲程空气动力，影响了鸟的飞行轨迹。接下来，鸽子主要重新征收前向飞行中使用的身体方向，而不会影响其飞行轨迹。令人惊讶的是，鸽子的上风产生的空气动力力量大约是下文中产生的空气动力的50％，几乎与嗡嗡声鸟产生的相对上行力相匹配。因此，鸽子通过使用全身旋转来改变空气动力产生的方向来改变其飞行轨迹，从而实现低速的情况。
和在低速转弯时上线升降机
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