航空作为其固有的全球性质以及降低环境影响所涉及的复杂性,是最含碳和挑战性的部门之一。航空中可持续性的动力是由监管要求,消费者期望以及该行业做正确的事情的承诺所推动的。政府和国际机构正在实施更严格的排放标准,而旅行者越来越优先考虑可持续性驱动的选择。监管要求和消费者偏好的这种融合正在推动该行业朝着更可持续的实践迈进。成立于2004年,Vista通过开创了一种新的飞行方式,彻底改变了商业航空航天途径:在没有拥有飞机的责任的情况下,提供了通往全球飞机的船队。迄今为止,Vista
摘要。目前,制造可靠的无人机(无人机)是科学和技术的一项重要任务,因为此类设备在数字经济和现代生活中有很多用例,所以我们需要确保它们的可靠性。在本文中,我们建议用低成本组件组装四轴飞行器以获得硬件原型,并使用现有的开源软件解决方案开发具有高可靠性要求的飞行控制器软件解决方案,该解决方案将满足航空电子软件标准。我们将结果用作教学课程“操作系统组件”和“软件验证”的模型。在研究中,我们分析了四轴飞行器及其飞行控制器的结构,并提出了一种自组装解决方案。我们将 Ardupilot 描述为无人机的开源软件、适当的 APM 控制器和 PID 控制方法。当今航空电子飞行控制器可靠软件的标准是实时分区操作系统,该系统能够以预期的速度响应来自设备的事件,并在隔离分区之间共享处理器时间和内存。此类操作系统的一个很好的例子是开源 POK(分区操作内核)。在其存储库中,它包含一个四轴飞行器系统的示例设计,使用 AADL 语言对其硬件和软件进行建模。我们将这种技术与模型驱动工程应用于在真实硬件上运行的演示系统,该系统包含一个以 PID 控制作为分区过程的飞行管理过程。使用分区操作系统将飞行系统软件的可靠性提升到了一个新的水平。为了提高控制逻辑的正确性,我们建议使用形式验证方法。我们还提供了使用演绎方法在代码级别以及使用微分动态逻辑在信息物理系统级别验证属性的示例,以证明稳定性。
这些测试证明了操作员能够从很远距离的直升机上控制一架或多架无人机。此次飞行演示于 2024 年 10 月 9 日在欧盟委员会代表的出席下进行,可以测试不断提高的互操作性水平,直至距离 1,000 公里的另一个国家的直升机控制一个国家的无人机及其观察系统。
1。在视觉上检查以检查所有电动机,GPS和螺旋桨状况正确。2。检查所有螺旋桨状况良好,没有任何断裂或裂缝3。检查所有螺旋桨都用两个螺钉完好无损地安装在固定位置。4。检查地面控制站和RC控制器的费用。5。检查GPS已正确安装。检查是否没有损坏。6。检查着陆传感器已正确固定(TF02)。7。打开TX和GCS。(在TX中检查飞行模式,并在TX中打开游荡模式)8。检查电池电压。(全电荷电压:25.0V/batt。)9。将所有2个电池设置在无人机中并拧紧电池带10。展开所有武器并拧紧关节。11。正确卸下螺旋桨守卫并正确展开所有螺旋桨。12。将地面控制站连接到无人机。13。检查GC中的所有参数。(电池电压,HDOP,SAT计数等)14。仔细计划您的任务并将任务写给无人机。15。检查有效载荷已固定,罐盖关闭并锁定。16。确保没有潜在的安全危害或无人机半径范围内的人。17。检查环境温度需要小于50度
编辑委员会博士Mustafa Necmiİlhan博士 - 加兹大学 - Özlemçakir博士 - DokuzEylül大学协会。MehmetMerveÖzaydın-AnkaraHacıBayramVeli University Assoc。
莱特兄弟中的一位讲述了自己对抗阵风的亲身经历,他写道:“利用自动机器克服这些干扰的问题吸引了许多聪明才智的注意力,但对我和我兄弟来说,完全依靠智能控制似乎更可取”[1, 2]。莱特兄弟的驾驶行为依赖于对视觉和惯性线索的正确解读,展现了生物智能控制。过去,人类飞行员通过手动灵活性、知情规划和任务协调来驾驶飞机。随着飞机特性和技术的发展,飞机操作越来越依赖于机电传感器、计算机和执行器。面板显示器增强了决策能力,稳定性增强系统提高了飞行质量,制导逻辑将机器智能带到了现代飞机大部分任务中“无人值守”飞行的地步。
技术出版物。已完成研究或重要研究阶段的报告,介绍 NASA 项目的结果,并包含大量数据或理论分析。包括被认为具有持续参考价值的重要科学和技术数据和信息的汇编。NASA 的同行评审正式专业论文的对应文件,但对手稿长度和图形演示范围的限制不那么严格。
这是一部关于一位迷人军官的传记,也是所有飞行员的必读书籍。它将吸引各种各样的兴趣。机组人员和未来的战斗机飞行员将喜欢阅读极具竞争力的“40 秒博伊德”的书籍,他在内利斯战斗机武器学校保持了在 40 秒内击败所有对手的惊人记录。具有技术偏见的读者会喜欢博伊德,他是一名研究飞行员,开发并记录了第一本美国空军战斗机战术手册,然后是空中机动理论(违背了他的指挥系统的明确意愿),并将他的想法提交给美国空军规划人员,使 F-16 等战斗机获得空中优势。那些研究领导力的人会发现博伊德是一名狂热的特立独行者,他要求并得到了他精心挑选的助手的坚定忠诚和承诺。最后,天马行空的思想家们会欣赏博伊德这位富有远见的人,他研究战略和战争,提出了一种制胜理论,这种理论帮助改变了我们对空中力量使用的看法,推动了美国海军陆战队的机动战理论,并且仍然在推进商业大师们的竞争理念。