本研究提出了一种机器学习或人工智能 (AI) 控制低阻力 Ahmed 体的方法,其后倾角 ϕ = 35°,旨在找到有效减阻 (DR) 的策略。根据机身横截面积的平方根,所研究的雷诺数 Re 为 1.7 × 10 5。控制系统包括五个独立操作的稳定微喷射阵列,沿后窗和垂直底座的边缘吹出,车身尾部的二十六个压力抽头,以及一个基于蚁群算法的控制器,用于无监督学习近乎最优的控制律。成本函数的设计同时考虑了 DR 和控制功率输入。AI 控制的学习过程发现强迫产生高达 18 % 的 DR,相当于阻力系数降低 0.06,大大超过了之前报道的这种机身的任何 DR。此外,发现的强迫因素可能提供替代解决方案,即在 DR 略微牺牲的情况下大幅提高控制效率。在有控制和无控制的情况下进行的大量流量测量表明,车身周围的流动结构发生了显著变化,例如后窗上的流动分离、再循环气泡和 C 柱涡流,这些都与窗户和底座上的压力上升有关。揭示了 DR 的物理机制,以及在最佳控制或最大 DR 下改变的流动结构的概念模型。进一步将该机制与最高控制效率下的机制进行了比较。
大量的皮肤准备和使用被水凝胶“浸湿”的电极。这个过程通常需要经过培训的专业人员进行,但可以得到高信噪比 (SNR) 的记录,而这对于恢复性和可能改变生活的治疗来说是必需的。这些湿电极水凝胶可确保电极与皮肤的一致和低阻抗接触,直到凝胶变干。这种干燥会导致电极-皮肤阻抗 (ESI) 增加,从而降低记录的单次幅度并增加对电源线干扰的敏感性,最终降低 SNR。[4] 湿电极所需的皮肤准备(特别是在用于睡眠/癫痫研究的 EEG 设置中)也经常导致皮肤刺激、脱发 [5] 和头发中残留凝胶引起的不适。一些人试图通过结合通用的半干和干电极将这些临床技术扩展到日常用户。半干电极使用的水凝胶要少得多,这些水凝胶要么预先涂抹,要么储存在电极上的储存器中。 [6–9] 这些半干电极比湿电极更舒适,且能达到相似的 ESI,但仍需要一些电解质,并且可能存在过度释放(这有引起桥接的风险)等控制问题。全干电极进一步提高了可用性和患者舒适度,但通常会产生比湿电极(10-100 sk Ω s,< 250 Hz)更高的 ESI(> 1 M Ω s,< 250 Hz)。[10] 微针、针电极、导电复合材料和共形电极已被用来降低 ESI 并提高干电极的机械稳定性,[10–12] 但会带来新的用途或制造权衡。微针可以刺穿皮肤表层,实现更低的 ESI 并实现更高的 SNR 记录。然而,长时间使用这些电极可能会导致病变形成并带来感染风险。非接触式导电复合材料(如硅碳黑和银玻璃硅)则表现出相反的权衡,与其他干电极相比,它们实现了更高的舒适度,但 ESI 更高。[10,11,13] 其他电极阵列已使用柔性平面结构、机加工金属或金属印刷设备来提高电极的柔顺性、舒适度和传感位置的可能性。[14–17] 印刷柔性电极阵列可实现高密度电极放置、高分辨率 2D 设计、非真空大批量制造以及舒适的电极柔顺性
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