摘要 - 对象检测和多个对象跟踪(MOT)是自动驾驶系统的重要组成部分。准确的检测和不确定性量化对于诸如感知,预测和计划之类的车载模块至关重要,以提高自动驾驶汽车的安全性和鲁棒性。已提出协作对象检测(COD)来提高检测准确性并通过利用多种代理的观点来降低不确定性。但是,很少关注如何利用COD的不确定性量化来增强MOT性能。在这封信中,作为解决这一挑战的第一次尝试,我们设计了一个称为Mot-Cup的不确定性传播框架。我们的框架首先通过直接建模和共形预测来量化COD的不确定性,并将这些不确定性信息传播到运动预测和关联步骤中。MOT-CUP旨在与不同的协作对象检测器和基线MOT算法合作。我们在V2X-SIM上评估了MOT-CUP,这是一个全面的协作感知数据集,并证明了准确性和2的提高2%。67倍不确定性的降低,例如排序和字节式。在以高阻塞水平为特征的情况下,我们的Mot-Cup表现出4.01%的提高ininaccuracy.mot-cupdemonstheimportheimportsheimportal cod和Mot中不确定性量化的持续性,并提供了基于不确定的Mot的准确性和降低基于Mot的预定率的尝试,并提供了第一个尝试。
通过通过SBN利用SAP的新解决方案,您可以在多家公司之间连接人员,流程和系统,并创建可持续的,差异的供应链操作,该操作是透明且有弹性的。其中之一是我们今天将介绍的供应链协作(以下称为SCC)。
X 连锁肢端巨人症 (X-LAG) 是一种罕见的垂体巨人症,与婴儿期发育的生长激素 (GH) 和催乳素分泌垂体腺瘤/垂体神经内分泌肿瘤 (PitNET) 有关。它是由 Xq26.3 染色体上的重复引起的,导致基因 GPR101 的错误表达,该基因是垂体 GH 和催乳素分泌的组成性活性刺激物。GPR101 通常存在于其自身的拓扑关联域 (TAD) 内,并与周围的调控元件隔离。X-LAG 是一种 TAD 病,其中重复破坏了保守的 TAD 边界,导致新 TAD,其中异位增强子驱动 GPR101 过度表达,从而导致巨人症。在这里,我们从 4C-seq 研究中追踪了一名 X-LAG 女性患者的完整诊断和治疗途径,这些研究通过医疗和外科手术干预以及详细的肿瘤组织病理学证明了新 TAD。说明了治疗患有 X-LAG 的幼儿的复杂性,包括使用神经外科手术和成人剂量的第一代生长抑素类似物的组合来实现激素控制。
肢端肥大是一种慢性疾病,是由于不断升高的生长激素(GH)和胰岛素样生长因子I(IGF-I)引起的。如果没有得到充分处理,GH和IGF-I过量与各种心血管危险因素有关。这些症状主要包括高血压和葡萄糖代谢受损,可以在大约三分之一的患者中服用。其他合并症是血脂异常和阻塞性睡眠呼吸暂停综合征的存在。然而,即使没有常规的心血管危险因素,也可能会发生肌肉拨打肥大,这反映了GH和IGF-I本身对心肌的影响,并将其定义为肢体瘤性心肌病。基于超声心动图的前一个研究报告了心肌病的患病率很高,但基于心脏磁共振成像的研究中这种患病率要低得多。肌肥大中的肌肉直达肥大是由于细胞内心肌质量和细胞外心肌基质的同质增加,并通过细胞内变化成功治疗后改善。心脏内饮水或异位脂质积累可能并不相关。成功的治疗显着地改善了心肌形态,以及性危险危险因素。除了GH/IGF-I降低疗法外,心血管并发症的诊断和治疗对于成功管理肢端肥大至关重要。©2023 Instituto Mexicano del Seguro Social(IMSS)。由El-Sevier Inc.出版的所有权利保留。
1. Wycislo KL, Fan TM。犬骨肉瘤的免疫治疗:历史和系统回顾。J Vet Intern Med。2015;29(3):759-769。2. Vail D、Thamm D、Liptak J 编。Withrow 和 MacEwen 的小动物临床肿瘤学。第 6 版。密苏里州圣路易斯:桑德斯;2019 年。3. Hoption Cann SA、van Netten JP、van Netten C。William Coley 博士和肿瘤消退:历史或未来。Postgrad Med J。2003;79(938):672-680。4. Lascelles BD、Dernell WS、Correa MT 等。接受骨肉瘤保肢手术治疗的犬术后伤口感染与生存率提高有关。 Ann Surg Oncol. 2005;12(12):1073-1083。5. Chen YU,Xu SF,Xu M,Yu XC。骨肉瘤患者术后感染和生存率:对骨肉瘤免疫疗法的再思考。Mol Clin Oncol. 2015;3(3):495-500。6. Liptak JM,Dernell WS,Ehrhart N,Lafferty MH,Monteith GJ,Withrow SJ。皮质同种异体移植和内置假体在远端桡骨肉瘤犬保肢手术中的应用:两种不同保肢技术的前瞻性临床比较。Vet Surg. 2006;35(6):518-533。7. Owen LN,Bostock DE。静脉注射 BCG 对正常犬和自发性骨肉瘤犬的影响。 Eur J Cancer . 1974;10 (12):775-780。8. MacEwen EG、Kurzman ID、Rosenthal RC 等。静脉注射脂质体包裹的胞壁酰三肽治疗犬骨肉瘤。J Natl Cancer Inst . 1989;81(12):935-938。9. Dow S、Elmslie R、Kurzman I、MacEwen G、Pericle F、Liggitt D。对编码白细胞介素-2基因的脂质体-DNA复合物在患有骨肉瘤肺转移的犬中的I期研究。Hum Gene Ther . 2005;16(8):937-946。10. Modiano JF、Bellgrau D、Cutter GR 等。新辅助 fas 配体基因治疗诱发的炎症、凋亡和坏死可提高自发性骨癌犬的生存率。分子治疗学。2012;20(12):2234-2243。11. Visonneau S、Cesano A、Jeglum KA、Santoli D。使用人类细胞毒性 T 细胞系 TALL-104 对犬骨肉瘤进行辅助治疗。临床癌症研究。1999;5(7):1868-1875。12. Mason NJ、Gnanandarajah JS、Engiles JB 等。使用 HER2 靶向李斯特菌进行免疫疗法可诱导 HER2 特异性免疫并在犬骨肉瘤的 I 期试验中显示出潜在的治疗效果。临床癌症研究。 2016;22(17):4380-4390。13. Aratana Therapeutics 获得犬骨肉瘤治疗药物有条件许可 [新闻稿]。堪萨斯州利伍德:Aratana Therapeutics, Inc. 2017。14. Aratana Therapeutics。犬骨肉瘤疫苗,活李斯特菌载体包装。堪萨斯州利伍德。2017。
2024 年 11 月 8 日 — 防卫省竞赛。资格。无。备注。4 规格发布地点、合同条款等的发布地点、联系点和提交地点。611-0031 京都府宇治市广野町 Furokakigaito 1-1,日本陆上自卫队大久保……
自 2021 年 10 月 29 日起,ILP 子基金投资的施罗德国际精选基金 – 全球多元资产收益(“基础子基金”)引入了以下变化。 基础子基金投资目标中的收入目标将从每年 5% 变为每年 3% - 5% 的范围。 波动率目标将从基础子基金的投资目标中删除。 将添加由以下项目组成的新比较基准:30% MSCI AC 世界指数(美元)、40% 巴克莱全球综合公司债券指数(美元)和 30% 巴克莱全球高收益(不包括 CMBS 和 EMG 2%)(美元)。 基础子基金将纳入《可持续金融披露条例》(“SFDR”)第 8 条所规定的具有约束力的环境和/或社会特征。基础子基金的环境和/或社会特征及其实现方式的详细信息将在基础子基金的投资政策中以及招股说明书基础子基金特征部分中名为“可持续性标准”的新章节中披露。4.汇丰保险亚洲股票基金的变更
除了我们在人员参与和激励、多样性和包容性方面的发展轨迹外,在其他关键 ESG 主题(尤其是气候变化)上保持强大的领导地位一直是我们的首要任务。我们未来战略的一个基本基础是我们致力于在我们自己的运营中促进和改善可持续性,并支持我们的会员和客户制定和实施他们的可持续性计划。虽然海事背景下的“可持续性”通常指环境问题,但我们的定义更广泛,包括生态、社会和绩效相关方面。最近发布的北方集团影响报告详细介绍了我们在这三个领域的最新进展,指出建立了导航脱碳工作组和我们的 Mind Matters 计划,以促进海员福利和其他以可持续性为重点的计划。此外,该报告还列出了我们 2030 年的可持续发展目标,为此工作正在顺利进行。
•心律障碍(心律不齐)。最常见的心律障碍类型导致心脏顶部(中庭)的心脏腔,异常跳动。这些异常节奏之一称为心房颤动(AF)。如果您的心脏跳动太快或太慢,则可能导致或与心力衰竭恶化有关。您的心脏团队将确保您有适当的治疗方法来优化房颤中的心率,并与您一起降低与房颤相关的风险,例如中风;
