摘要:构建的湿地系统(CWS)是在物理和生物学上构造的系统,可以模拟天然湿地,可用于从几种污染源中处理废水。本评论旨在综合有关在基板中整合生物炭的湿地的更新文献。这项研究的重点是通常融入该治疗生态技术的生物炭特征以及通常使用的原料(污水污泥,农业废物和木材,食物废物和海洋原料)。生物炭质量受到制备这种生物炭的条件(热解温度,加热时间和速率等)的影响。还描述了用于废水处理的生物炭的特性,其实施对CW底物的影响及其治疗效率。几个因素改变了CWS中污染物的去除效率,例如底物化学和物理礼节,液压保留时间,氧合和氧化还原条件。此外,过滤器中的生物炭的实施水平和大型植物的选择对于治疗系统的效率至关重要。已经报道并进行了比较的不同配置,并进行了比较。建造的湿地(CWS)是构造的系统,可以模拟天然湿地,可用于通过物理,化学和生物学除发过程从几种污染来源处理废水。这项工作旨在批判性地回顾有关构造的湿地(CWS)在基板中整合生物炭的文献。详细说明,该研究的重点是通常融入该处理生态技术的生物炭的特征以及用于准备材料的过程,包括热转化的条件以及所使用的原料种类(例如,农业,食物,木质废物,木质废物,污水污泥,污水污泥和Argal Marine Marine Marine Marine Fudtsock)。基于文献综述,发现原料必须富含碳(C),而矿物质则必须较低才能产生优质的生物炭,即大孔体积和高比表面积,因此可以有效从废水中去除污染物。生物炭质量受到制备生物壳的条件的影响(例如,热解温度,加热速率和碳化时间)。也已经描述了用于废水处理的生物炭的特性,其实施为CW底物及其治疗效率的作用。几个因素改变了CWS中污染物的去除效率,例如底物化学和物理性质,液压保留时间,氧合和芦苇床中的氧化还原条件。另外,在过滤器中实现生物炭的模式和大型植物的选择对于调节治疗系统的效率至关重要。Phragmites Australis是先前研究中最常用的植物,因为它具有很大的优势。报告并比较了将生物炭集成到湿地中的CWS的不同构型,并进行了比较。在垂直流CWS(VF-CWS)中,该系统主要研究,几个
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
1 奥地利格拉茨医科大学内科系传染病科;2 奥地利格拉茨 BioTechMed-Graz;3 奥地利格拉茨医科大学欧洲医学真菌学联合会 (ECMM) 卓越中心;4 意大利博洛尼亚大学 IRCSS S'Orsola-Malpighi 传染病医院医学和外科科学系;5 荷兰奈梅亨拉德堡德大学医学中心拉德堡德传染病中心内科;6 荷兰奈梅亨拉德堡德大学医学中心—CWZ 真菌学专业中心医学微生物学系;7 荷兰比尔托芬国家公共卫生与环境研究所 (RIVM) 传染病研究、诊断和实验室监测中心; 8 科隆大学医学院和科隆大学医院,转化研究,科隆衰老相关疾病细胞应激反应卓越集群 (CECAD),德国科隆;9 科隆大学医学院和科隆大学医院,内科第一系,亚琛波恩科隆杜塞尔多夫综合肿瘤学中心 (CIO ABCD) 和卓越医学真菌学中心 (ECMM),德国科隆;10 德国感染研究中心 (DZIF),波恩-科隆合作中心,德国科隆;11 科隆大学医学院和科隆大学医院,科隆临床试验中心 (ZKS Köln),德国科隆
EU27内的可供能源资源高度主导,太阳能将电力作为产出。作为电气化是提供社会和行业所需的能源服务的最有效方法,其直接使用是最有效的脱碳方法。目前的欧洲工业政策与电气化重点不兼容,因为它试图解决一个太宽的调头。由于电气化是“能源效率第一”原则的实际实施,因此工业政策必须兼容。作为一种思想练习,本文描述了2050年使用电力部门,工业密集型行业以及材料和循环行业的欧洲潜在工业基础。一个繁荣的欧洲净零产业要求将现有的现有企业的“保障措施”以及这些资源重定向到更多的“未来证明”部门,即它想要在课堂上首先成为的矛头。在其各个方面和时间范围内的战略安全必须是讨论的一部分。基于化石燃料和材料流的工业价值链被基于当地收获的可再生能源的圆形材料流和电力代替。欧洲必须根据其优势建立工业系统。电动化是关键。
过去的研究主要使用较低频率(< 30 Hz)的频率标记。但是,使用低频标记存在两个问题。首先,低频标记可以被有意识地感知,从而干扰任务处理。其次,这种低频标记可能会干扰或破坏相同范围内的内源性神经振荡,而内源性神经振荡通常与认知过程有关,包括预测即将到来的感觉输入(Arnal 和 Giraud 2012;Lewis 等人 2016)和自上而下的机制,这些机制塑造了大脑中远处区域或网络之间的通信(Bastos 等人 2015;Fries 2015;Bonnefond 等人 2017)。为了克服这些问题,过去 5 年来,在新开发的具有更高刷新率的投影仪的推动下,研究以更高的频率(> 60 Hz)标记信息。这
6。粮农组织植物生产和保护部信息管理官员,粮食中及粮食遗传资源植物遗传资源的秘书兼秘书,欢迎参与者,并感谢参与者的粮农组织遗传资源,并感谢亚洲和太平洋地区和太平洋地区的工作人员和款待组织的工作,并为其在其组织中的合作提供了良好的工作,并为此提供了良好的工作。 他强调了委员会对植物遗传资源的保护和可持续使用的持续承诺,并指出了将最近的政策发展(例如Kunming-Montreal全球生物多样性框架)整合到修订后的第二GPA中的重要性。 他以感谢Apaari同事所做的努力,并鼓励积极参与成功和富有成效的研讨会。粮农组织植物生产和保护部信息管理官员,粮食中及粮食遗传资源植物遗传资源的秘书兼秘书,欢迎参与者,并感谢参与者的粮农组织遗传资源,并感谢亚洲和太平洋地区和太平洋地区的工作人员和款待组织的工作,并为其在其组织中的合作提供了良好的工作,并为此提供了良好的工作。 他强调了委员会对植物遗传资源的保护和可持续使用的持续承诺,并指出了将最近的政策发展(例如Kunming-Montreal全球生物多样性框架)整合到修订后的第二GPA中的重要性。 他以感谢Apaari同事所做的努力,并鼓励积极参与成功和富有成效的研讨会。粮农组织植物生产和保护部信息管理官员,粮食中及粮食遗传资源植物遗传资源的秘书兼秘书,欢迎参与者,并感谢参与者的粮农组织遗传资源,并感谢亚洲和太平洋地区和太平洋地区的工作人员和款待组织的工作,并为其在其组织中的合作提供了良好的工作,并为此提供了良好的工作。他强调了委员会对植物遗传资源的保护和可持续使用的持续承诺,并指出了将最近的政策发展(例如Kunming-Montreal全球生物多样性框架)整合到修订后的第二GPA中的重要性。他以感谢Apaari同事所做的努力,并鼓励积极参与成功和富有成效的研讨会。
博士博士Yenny,Sp.FK(印度尼西亚)DR。 Laksmi Maharani,Sp.og(印度尼西亚)DR。 Monica Dwi Hartanti,M.Biomed,PhD(印度尼西亚)博士博士Raditya wratsangka,sp.o.g,subsp。obinsos(印度尼西亚)
开放的科学数据存储库(OSDR)使从实验和任务中访问与空间相关的数据,这些数据研究了陆地对太空飞行的生物学反应。
正如官方统计数据1的基本原理以及FAO统计和数据质量保证框架(SDQAF)所述,2的传播元数据是可访问性和清晰度的组成部分(SDQAF的原理16),需要质量维度,需要沿所有统计生产周期的所有阶段进行预先文档。本文档定义了在统计数据库中准备和传播数据集的参考元数据时要遵循的标准,并建议对跨粮农组织统计单元进行统计过程的报告框架。该标准包含了涵盖粮农组织SDQAF中所有质量维度的一般指南和建议。当前版本已进行了审查,以包括使用非统计数据源(包括大数据)3在粮农组织统计中使用非统计数据源(包括大数据)3的质量保证规定,并包括与用户就此事进行交流的要求。
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