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等效电路模型 (ECM)、电化学模型和经验退化模型 (EDM) 是常用的 SOH 估算模型。基于 ECM 的方法不研究电池内部复杂的物理化学反应过程,而是基于电路模型,采用滤波算法进行参数辨识,并更新模型参数进行 SOH 估算。例如,余 [3] 采用递归最小二乘 (RLS) 法辨识 ECM 的参数,然后采用自适应 H∞ 滤波算法估计 SOH。徐 [4] 也采用 RLS 辨识参数,然后估算 SOH。基于模型的方法虽然简单、计算成本低,但自适应性较差,且估算结果更多地依赖于参数辨识和滤波算法的有效性。