碰撞。已将飞机设定为小速度作为参考。参考飞机将执行平衡转弯,转向半空间,该半空间由速度矢量和垂直方向构成的平面定义,未被入侵飞机占据。要确定入侵飞机的新轨迹,必须考虑平面表面,其法向矢量为参考飞机的速度矢量。使用此平面作为参考,入侵飞机将执行平衡转弯,转向其速度矢量指向的半空间。
RPAS 操作员必须有一份记录在案的程序,用于处理每次飞行的执行。该文件应描述飞行的执行情况,包括操作区域、空域考虑、起飞和着陆点、航路点、广播要求、电力/燃料储备等信息,并且必须考虑计划内和计划外的情况,例如动力装置故障、链接/通信/GPS 信号丢失、与入侵飞机或鸟类发生冲突等。操作员应考虑使用书面清单来规划和操作 RPAS 任务。