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通过滚动曲线在大规模点云中的全局本地化...
摘要 - 由于LiDar，Camera和IMU之间的固有互补性，最近对激光 - 视觉惯性大满贯付出了越来越多的努力。但是，现有方法在两个方面受到限制。首先，在前端，它们通常采用离散的时间表示，需要高精度硬件/软件同步，并基于几何激光功能，从而导致稳健性和可扩展性低。第二，在后端，视觉循环限制遭受了规模的歧义和点云的稀疏性，扫描到扫描环的检测恶化。To solve these problems, for the front-end, we propose a continuous-time laser-visual-inertial odometry which formulates the carrier trajectory in continuous time, organizes point clouds in probabilistic submaps, and jointly optimizes the loss terms of laser anchors, visual reprojections, and IMU readings, achieving accurate pose estimation even with fast motion or in unstructured scenes where it is difficult to extract meaningful几何特征。在后端，我们通过通过激光辅助视觉重新定位匹配预计的2D子包和6-DOF视觉约束来建立5-DOF激光限制，从而确保在大型场景中映射一致性。结果表明，我们的框架实现了高精度的估计，并且比载体在大型场景或快速移动时工作时更健壮。相关的代码和数据在https://cslinzhang.github.io/ct-lvi/ct-lvi/ct-lvi.html上进行开源。
eegdir：通过保留网络进行时间信息存储和全局建模的脑电图denoing网络
脑电图（EEG）信号在临床医学，脑研究和神经系统障碍研究中是关键的。然而，它们对生理和环境噪声受到污染的敏感性挑战了大脑活动分析的精度。深度学习的进步已经产生了抑制传统方法的欧EEG信号降解技术。在这项研究中，我们部署了保留网络体系结构（用于大型语言模型（LLMS）），用于EEG DENOSINGISENT，利用其强大的功能提取和全面的建模实力。此外，其固有的时间结构对准使保留网络特别适合EEG信号的时间序列性质，为其采用提供了额外的理由。为了将保留网络与EEG信号的一维特征相吻合，我们引入了一种信号嵌入策略，将这些信号重塑为有助于网络处理的二维嵌入空间。这种前卫方法不仅雕刻出EEG DENO的新型轨迹，还增强了我们对脑功能的理解和诊断神经系统疾病的准确性。此外，为了响应深度学习数据集的劳动密集型创建，我们提供了一个标准化的，预处理的数据集，该数据集准备简化该领域中的深度学习进步。
Bernhard URL执行董事欧洲食品安全局意大利帕尔马
Brussels, 08/05/2024 Subject : Concerns regarding risk assessment of PFAS active substances used in pesticides and their residues in food, and meeting request Dear Mr. Bernhard Url, PAN Europe and the undersigned member organisations would like to express our serious concerns about the risk posed by the increasing detection of PFAS-active substances in EU fruit and vegetables and about the current limitations in the assessment of these substances and their代谢产物三氟乙酸（“ TFA”）。持续的局势不能确保对欧洲公民的高度保护以及第1107/2009条规定所要求的环境，尤其是关于这些物质的累积效果，这些累积尚未得到解决。鉴于该问题的重要性，我们想请求会议深入讨论。PAN Europe及其成员组织最近的一份报告1研究了欧盟种植的水果和蔬菜中的PFAS农药以及从2011年到2021年进口到欧盟的蔬菜。我们关注的是，这项研究2显示了对PFAS活性物质残基的越来越多，其中大部分包含多个PFAS农药残基的样品。在过去的十年中，普通水果和蔬菜的百分比在欧盟水平上增加了两倍，荷兰（27％），比利时（27％），奥地利（25％），西班牙（22％）和葡萄牙（21％）在榜首。此外，在欧盟种植的草莓和餐桌葡萄样品中检测到多达四种不同PFA农药的残留物。这表明，允许在农作物上故意喷洒PFAS农药，这使得食物消费成为欧盟消费者PFAS鸡尾酒的直接和系统的途径。它还指出了欧洲消费者背景暴露于这些持续物质的混合物的背景下，这些物质积累在环境，水域和食物链中。这引起了严重的环境和人类健康问题，表明未能达到一般食品法和农药法规中概述的目标，以获得高水平的保护。
网络安全和基础设施安全局 (CISA) 技术评估汇编
网络安全和基础设施安全局 (CISA) 正在确定支持 CISA 网络安全战略计划 2024-2026 的技术。对技术进行评估以确定它们是否会给 CISA 及其利益相关者带来风险；提高 CISA 组织的效率和效力；或提高 CISA 利益相关者的网络安全。本汇编为读者提供了背景信息，以了解哪些 CISA 重点领域可能会受到这些技术的影响（负面或正面）。该文件旨在为读者提供 22-23 财年调查的技术的高级描述，以及用于开发影响的评估。该报告包括表 1 中列出的 19 种技术的描述。图 1 和表 2 总结了技术分析的结果。这些技术符合/支持《网络安全战略计划》（2024-2026 年）的所有三个目标。鉴于所研究技术的未来重点，与目标 1（应对直接威胁）的一致性仅限于 19 项技术中的 5 项。与目标 2 和 3 的一致性非常重要，19 项技术中有 18 项支持所有 3 个目标 2 目标和一个或多个目标 3 目标。在所有情况下，这些技术都为产生战略计划中每个目标的每个目标的有效性证据衡量标准所需的技术和流程提供了支持能力。下图说明了技术与目标的一致性。
扫描电化学显微镜表明，模型硅阳极在日历老化期间展示了全局固体电解质中相钝化降解
摘要：硅是一种有希望的下一代阳极，可在商业石墨阳极上增加能量密度，但日历寿命仍然有问题。在这项工作中，使用扫描电化学显微镜来跟踪硅薄膜表面随时间表面的位点特异性反应性，以确定在形成的固体电解质相位相（SEI）（SEI）是否发生了不良的法拉达反应（SEI），在日历中，在四个情况下，在四个情况下，在1.5 v和100 mV之间的形式和1.1的形成（1）。 V和100 mV，随后的休息从（3）0.75 V和（4）100 mV开始。在所有情况下，硅的电钝化在3天的时间内随时间和潜力的增加而降低。随着钝化的减少，在500μm2面积上钝化的均匀性随时间降低。尽管反应性有一些局部“热点”，但钝化的面积均匀性表明全局SEI失败（例如，SEI溶解），而不是局部化（例如，破裂）失败。The silicon delithiated to 1.5 V vs Li/Li + was less passivated than the lithiated silicon (at the beginning of rest, the forward rate constants, k f , for ferrocene redox were 7.19 × 10 − 5 and 3.17 × 10 − 7 m/s, respectively) and was also found to be more reactive than the pristine silicon surface ( k f of 5 × 10 − 5 m/s).这种反应性可能是SEI氧化的结果。仅将细胞与li/li +截然不同时，表面仍在钝化（k f为6.11×10-6 m/s），但仍然比岩性表面（k f的3.03×10-9 m/s）少。这表明阳极的电势应保持在或低于〜0.75 v vs li/li +以防止SEI钝化。此信息将有助于调整电压窗口，以进行SI Half Half细胞和SI完整单元的操作电压以优化日历寿命。所提供的结果应鼓励研究界在日历老化期间研究化学而不是机械的故障模式，并停止使用1.5 V的典型惯例作为半细胞中循环SI的截止潜力。关键字：日历老化，硅，电池，SECM，钝化，SEI■简介
国家核安全局（NNSA）研究生奖学金计划
作为中亚地区合作协调人，我在塔吉克斯坦和乌兹别克斯坦国家团队中发挥了关键作用，通过与国内合作伙伴举行战略会议加强了我们的合作。我的职责包括监督乌兹别克斯坦边境设备的验收测试、协调官员培训课程以及向该地区的高级代表和利益相关者提供简报。这些基础工作使我被任命为秘鲁国家经理，在那里我与秘鲁国家警察局建立了新的伙伴关系，并促进了秘鲁军方的可持续发展项目和培训。此外，我还担任 NSDD 内部通讯《The Informer》的首席编辑协调员和平面设计师，同时还支持非洲的外联计划。
全局EV Outlook 2024 Policy Explorer -Net
欧洲奥地利的野心100％到2032年新公交车销售中的Zevs份额100％。巴士2021奥地利欧洲政府奥地利国家野心100％在2030年新车，轻商业和两轮车销售中的ZEV份额。LDV 2021奥地利欧洲政府奥地利国家野心100％到2035m/hdv 2021奥地利欧洲政府奥地利国家野心100％到2030m/hdv 2021奥地利欧洲政府奥地利国家立法授予电力两/三轮车。2/3W 2023奥地利政府
全局50（2024）
在今年的“全球50”版中，我们提供了有关监视不确定性时要查找的信号的更多详细信息。我们还对与假设相关的一些信号提供了评论。我们重新引入了10个大趋势，其中之一已经发展，并分享了与大型巨头有关的未来机会，这些领域可以指导我们的集体思维过程。然后，我们结束了共享50个特定（非详尽的）机会，这是集思广益，构想，专家访谈，研究翻译和蓝色高思想的结果。与2022年和2023年版的“全球50”版本中的每一个机会一起，读者现在有150个机会可以考虑未来的机会，从而有可能有700多个想法和计划，以准备，启用，捕获或减轻未来机会的风险。
国家安全局（NSA）的故事（...
文件描述：国家安全局（NSA）Krypt（Kryptos Society通讯）1994-2003的故事，要求日期：26-April-2010在上诉上发布28-2023-2023发布日期：01-APRIL-2024 2014年APRIL-2014文件来源：FOIA/PA Office 9800 Savage Road，Suite 6932 ftt，Suite 6932 ftt，国家安全局。乔治·G·米德（George G.网站上提供的网站和材料（例如此文件）仅供参考。政府Attrictic.org网站及其主体已竭尽全力使这些信息尽可能完整，尽可能准确，但是，可能存在印刷和内容的错误和遗漏。政府网站及其校长应对任何人或实体均不承担任何责任，也不应对任何人或损害，或据称是由政府attricatic.org网站上或本文件中提供的任何损失或损害直接或间接造成的。使用适当的法律渠道从政府机构那里获得了在本网站上发布的公共记录。每个文档都标识为源。对本网站内容的任何担忧都应直接针对所讨论的文件的代理机构。政府Attic.org对网站上发布的文件内容概不负责。