班加罗尔,卡纳塔克邦 摘要 六足步行机器人几十年来一直受到广泛关注。然而,直到最近,才有人构思、设计和制造出性能适合实际应用的高效步行机器。如今,许多开支都花在了采用原始安全措施保护边境免受非法侵入者的侵扰上。一些军事组织在危险地区借助机器人的帮助,而军人来做这些事情则不那么有效。这些机器人配备了摄像头、传感器、金属探测器和视频屏幕。我们系统的主要目标是实现自动枪支瞄准,包括一些附加参数,如 Wi-Fi 模块,用于摄像头在视频屏幕上处理实时数据,以及红外传感器以追踪入侵者。因此,使用 Wi-Fi 的拟议系统减少了防御错误,并保护国家免受敌人侵害。 关键词:人工智能机器人、军用机器人、监视、Raspberry Pi、人脸识别系统 1. 引言 确保边境安全被视为任何国家的重要方面。恐怖分子渗透以及生物和非生物的非法入境等活动是一个大问题。由于边境绵延数百英里,地形极端,条件不利,因此需要大量的人力和资产。因此,当务之急是设计一个自动化边境监控系统,尽量减少人工协助。此外,如果系统检测到可疑情况,它必须能够做出必要的决定,从而采取行动,并向人类控制人员发出警报信息。如果有任何人非法入境,系统会将其识别为入侵者,从而向控制室发出通知,并立即用激光枪瞄准他们。
蚂蚁是六足昆虫,可以携带比其体重重十倍的负载。由于有六条腿,它们本质上是稳定的。它们力量强大,可以承载重物。出于这些原因,本文提出了一种用于六足蚂蚁机器人的新型并联运动结构。机械结构在 Solidworks 中设计和优化。该机构有六条腿,只有两个直流电机驱动六条腿,因此从机械角度来看,该设计是最佳设计。由于使用无线模块,该机器人重量轻且半自主。此功能使该机器人适合用于社交机器人和救援机器人应用。发射器程序使用 LabVIEW 在主管计算机中实现,并使用微控制器作为主控制器。电子板在 Proteus Professional 中设计和测试,PCB 板在 Altium Designer 中实现。微控制器编程在 Code Vision 中完成。
目标:我们测试六足模拟器中的某个程序是否会导致航空公司飞行员对倾斜角(即“倾斜”)做出错误假设以及对姿态指示器 (AI) 做出错误解释。背景:倾斜对解释错误的影响此前已在非飞行员中得到证实。飞行中,由于误导性的滚转提示(空间定向障碍)可能会出现错误的假设。方法:飞行员(n = 18)进行了 36 次试验,要求他们仅使用 AI 滚转至机翼水平。在显示 AI 之前,他们会收到滚转提示,在大多数试验中,提示与 AI 倾斜角方向相匹配,但在倾斜相反条件下(四次试验),提示方向相反。在基线条件下(四次试验),他们没有收到滚转提示。为了测试飞行员是否对 AI 做出反应,AI 有时会在倾斜水平条件下(四次试验)按照滚转提示显示机翼水平。结果:总体而言,飞行员在倾斜-相反条件下(19.4%)犯的错误明显多于基线条件(6.9%)或倾斜-水平条件(0.0%)。倾斜-相反条件下的学习效果明显,因为 38.9% 的飞行员在第一次接触这种条件时犯了错误。经验(即飞行小时数)没有显著影响。结论:倾斜程序可有效诱导飞行员的 AI 误解和控制输入错误。应用:该程序可用于空间定向障碍演示。
a CSIC,全球生态单位 CREAF-CSIC-UAB,08913,贝拉特拉,加泰罗尼亚,西班牙 b CREAF,08913,Cerdanyola del Vall ` es,加泰罗尼亚,西班牙 c 捷克科学院全球变化研究所,Belidla 986/4a,CZ-60300,布尔诺,捷克共和国 d 巴塞罗那自治大学,08193,贝拉特拉,西班牙 e 进化与多样性与生物学实验室(UMR5174 EDB),图卢兹 3 保罗萨巴蒂尔大学,CNRS,IRD,118 route de Narbonne,图卢兹,法国 f 安特卫普大学生物系,Universiteitsplein 1,B-2610,Wilrijk,比利时 g 维也纳大学微生物学和环境系统科学中心,Djarssiplatz 1, 1030,维也纳,奥地利 h 冰岛农业大学,112 Keldnaholt,雷克雅未克,冰岛 i 巴塞罗那大学进化生物学、生态学和环境科学系,08028,巴塞罗那,西班牙
02. 艾哈迈达巴德法庭 古吉拉特邦 03. 阿拉哈巴德法庭 (i) 北方邦,但不包括勒克瑙法庭管辖下的序列号 4 中提到的地区 (ii) 北阿坎德邦 04. 班加罗尔法庭 卡纳塔克邦。05. 昌迪加尔法庭 (i) 哈里亚纳邦 (ii) 喜马偕尔邦 (iii) 旁遮普邦 (iv) 昌迪加尔联邦属地。06. 金奈法庭 (i) 泰米尔纳德邦 (ii) 本地治里联邦属地。07. 克塔克法庭 奥里萨邦。08. 埃尔讷古勒姆法庭 (i) 喀拉拉邦 (ii) 拉克沙群岛联邦属地。 09. 古瓦哈蒂法官 (i) 阿萨姆邦 (ii) 曼尼普尔邦 (iii) 梅加拉亚邦 (iv) 那加兰邦 (v) 特里普拉邦 (vi) 阿鲁纳恰尔邦 (vii) 米佐拉姆邦。 10. 海得拉巴长凳 (i) 安得拉邦。 (ii) 特伦加纳州 11. 贾巴尔普尔长凳 (i) 中央邦。 (ii) 恰蒂斯加尔邦。 12. 拉贾斯坦邦的斋浦尔长凳区:阿杰梅尔、阿尔瓦尔、巴兰、巴拉特普尔、本迪、达乌萨、多尔普尔、斋浦尔、贾拉瓦尔、Jhunjhunu、科塔、萨瓦尔马多普尔、锡卡尔、通克和卡劳利。 13. 查谟长凳 (i) 查谟和克什米尔联邦直辖区的 Doda、Jammu、Kathua、Kishtwar、Poonch、Rajouri、Ramban、Resai、Samba、Udampur 等地区。
目标:我们测试六足模拟器中的某个程序是否会导致航空公司飞行员对倾斜角(即“倾斜”)做出错误的假设以及对姿态指示器 (AI) 做出错误的解释。背景:倾斜对解释错误的影响此前已在非飞行员中得到证实。飞行中,由于误导性的滚转提示(空间定向障碍)可能会出现错误的假设。方法:飞行员(n = 18)进行了 36 次试验,要求他们仅使用 AI 滚转至机翼水平。在显示 AI 之前,他们会收到滚转提示,在大多数试验中,提示与 AI 倾斜角方向相匹配,但在倾斜相反条件下(四次试验),提示方向相反。在基线条件下(四次试验),他们没有收到滚转提示。为了测试飞行员是否对 AI 做出反应,AI 有时会在倾斜水平条件下(四次试验)按照滚转提示显示机翼水平。结果:总体而言,飞行员在倾斜-相反条件下(19.4%)犯的错误明显多于基线条件(6.9%)或倾斜-水平条件(0.0%)。倾斜-相反条件下的学习效果明显,因为 38.9% 的飞行员在第一次接触这种条件时犯了错误。经验(即飞行小时数)没有显著影响。结论:倾斜程序可有效诱导飞行员的 AI 误解和控制输入错误。应用:该程序可用于空间定向障碍演示。结果强调了明确的显示的重要性,它应该能够快速纠正由于空间定向障碍而导致的错误假设。
摘要 本文提出了一个理论方法框架,利用世界区域的概念重新评估 1864 年冲突的原因。本文认为,史学中流行的系统联盟视角可能不足以解释世界区域的时间维度特征。根据这一建议,1864 年冲突源于有争议的地缘政治环境,并且显著源于在重新定义国家利益时纳入了历史视角。除了空间统一或融入英国主导的世界经济之外,19 世纪的普拉塔河流域被定义为一个世界区域,由两个主要的时间层面定义。第一个阶段持续到世纪中叶,其特点是民族国家的有争议的形成,巴西通过地区霸权解决了这一问题。随后的矛盾代表了第二个时间层面,一直延续到 1870 年,凸显了对这一新现状的威胁,特别是巴西的单极化。因此,1864 年的冲突本质上
