机构名称：
¥ 1.0
蚂蚁是六足昆虫，可以携带比其体重重十倍的负载。由于有六条腿，它们本质上是稳定的。它们力量强大，可以承载重物。出于这些原因，本文提出了一种用于六足蚂蚁机器人的新型并联运动结构。机械结构在 Solidworks 中设计和优化。该机构有六条腿，只有两个直流电机驱动六条腿，因此从机械角度来看，该设计是最佳设计。由于使用无线模块，该机器人重量轻且半自主。此功能使该机器人适合用于社交机器人和救援机器人应用。发射器程序使用 LabVIEW 在主管计算机中实现，并使用微控制器作为主控制器。电子板在 Proteus Professional 中设计和测试，PCB 板在 Altium Designer 中实现。微控制器编程在 Code Vision 中完成。
六足蜘蛛机器人的设计与开发
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