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World File Search System六足
亚北极草原土壤六足动物群落对变暖的反应由微生物碳和氮介导
a CSIC，全球生态单位 CREAF-CSIC-UAB，08913，贝拉特拉，加泰罗尼亚，西班牙 b CREAF，08913，Cerdanyola del Vall ` es，加泰罗尼亚，西班牙 c 捷克科学院全球变化研究所，Belidla 986/4a，CZ-60300，布尔诺，捷克共和国 d 巴塞罗那自治大学，08193，贝拉特拉，西班牙 e 进化与多样性与生物学实验室（UMR5174 EDB），图卢兹 3 保罗萨巴蒂尔大学，CNRS，IRD，118 route de Narbonne，图卢兹，法国 f 安特卫普大学生物系，Universiteitsplein 1，B-2610，Wilrijk，比利时 g 维也纳大学微生物学和环境系统科学中心，Djarssiplatz 1， 1030，维也纳，奥地利 h 冰岛农业大学，112 Keldnaholt，雷克雅未克，冰岛 i 巴塞罗那大学进化生物学、生态学和环境科学系，08028，巴塞罗那，西班牙
六足蜘蛛机器人的设计与开发
蚂蚁是六足昆虫，可以携带比其体重重十倍的负载。由于有六条腿，它们本质上是稳定的。它们力量强大，可以承载重物。出于这些原因，本文提出了一种用于六足蚂蚁机器人的新型并联运动结构。机械结构在 Solidworks 中设计和优化。该机构有六条腿，只有两个直流电机驱动六条腿，因此从机械角度来看，该设计是最佳设计。由于使用无线模块，该机器人重量轻且半自主。此功能使该机器人适合用于社交机器人和救援机器人应用。发射器程序使用 LabVIEW 在主管计算机中实现，并使用微控制器作为主控制器。电子板在 Proteus Professional 中设计和测试，PCB 板在 Altium Designer 中实现。微控制器编程在 Code Vision 中完成。
六足机器人模拟器中的倾斜幻觉导致错误...
目标：我们测试六足模拟器中的某个程序是否会导致航空公司飞行员对倾斜角（即“倾斜”）做出错误假设以及对姿态指示器 (AI) 做出错误解释。背景：倾斜对解释错误的影响此前已在非飞行员中得到证实。飞行中，由于误导性的滚转提示（空间定向障碍）可能会出现错误的假设。方法：飞行员（n = 18）进行了 36 次试验，要求他们仅使用 AI 滚转至机翼水平。在显示 AI 之前，他们会收到滚转提示，在大多数试验中，提示与 AI 倾斜角方向相匹配，但在倾斜相反条件下（四次试验），提示方向相反。在基线条件下（四次试验），他们没有收到滚转提示。为了测试飞行员是否对 AI 做出反应，AI 有时会在倾斜水平条件下（四次试验）按照滚转提示显示机翼水平。结果：总体而言，飞行员在倾斜-相反条件下（19.4%）犯的错误明显多于基线条件（6.9%）或倾斜-水平条件（0.0%）。倾斜-相反条件下的学习效果明显，因为 38.9% 的飞行员在第一次接触这种条件时犯了错误。经验（即飞行小时数）没有显著影响。结论：倾斜程序可有效诱导飞行员的 AI 误解和控制输入错误。应用：该程序可用于空间定向障碍演示。
六足机器人模拟器中的倾斜错觉导致航空公司飞行员对人工地平线做出错误反应
目标：我们测试六足模拟器中的某个程序是否会导致航空公司飞行员对倾斜角（即“倾斜”）做出错误的假设以及对姿态指示器 (AI) 做出错误的解释。背景：倾斜对解释错误的影响此前已在非飞行员中得到证实。飞行中，由于误导性的滚转提示（空间定向障碍）可能会出现错误的假设。方法：飞行员（n = 18）进行了 36 次试验，要求他们仅使用 AI 滚转至机翼水平。在显示 AI 之前，他们会收到滚转提示，在大多数试验中，提示与 AI 倾斜角方向相匹配，但在倾斜相反条件下（四次试验），提示方向相反。在基线条件下（四次试验），他们没有收到滚转提示。为了测试飞行员是否对 AI 做出反应，AI 有时会在倾斜水平条件下（四次试验）按照滚转提示显示机翼水平。结果：总体而言，飞行员在倾斜-相反条件下（19.4%）犯的错误明显多于基线条件（6.9%）或倾斜-水平条件（0.0%）。倾斜-相反条件下的学习效果明显，因为 38.9% 的飞行员在第一次接触这种条件时犯了错误。经验（即飞行小时数）没有显著影响。结论：倾斜程序可有效诱导飞行员的 AI 误解和控制输入错误。应用：该程序可用于空间定向障碍演示。结果强调了明确的显示的重要性，它应该能够快速纠正由于空间定向障碍而导致的错误假设。
基于人工智能的六足军用机器人
班加罗尔，卡纳塔克邦 摘要 六足步行机器人几十年来一直受到广泛关注。然而，直到最近，才有人构思、设计和制造出性能适合实际应用的高效步行机器。如今，许多开支都花在了采用原始安全措施保护边境免受非法侵入者的侵扰上。一些军事组织在危险地区借助机器人的帮助，而军人来做这些事情则不那么有效。这些机器人配备了摄像头、传感器、金属探测器和视频屏幕。我们系统的主要目标是实现自动枪支瞄准，包括一些附加参数，如 Wi-Fi 模块，用于摄像头在视频屏幕上处理实时数据，以及红外传感器以追踪入侵者。因此，使用 Wi-Fi 的拟议系统减少了防御错误，并保护国家免受敌人侵害。 关键词：人工智能机器人、军用机器人、监视、Raspberry Pi、人脸识别系统 1. 引言 确保边境安全被视为任何国家的重要方面。恐怖分子渗透以及生物和非生物的非法入境等活动是一个大问题。由于边境绵延数百英里，地形极端，条件不利，因此需要大量的人力和资产。因此，当务之急是设计一个自动化边境监控系统，尽量减少人工协助。此外，如果系统检测到可疑情况，它必须能够做出必要的决定，从而采取行动，并向人类控制人员发出警报信息。如果有任何人非法入境，系统会将其识别为入侵者，从而向控制室发出通知，并立即用激光枪瞄准他们。