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Q＆A与心血管专家，Rina Ariga博士 多模态心血管成像的进步 妇女健康临床试验 专家见解：亚洲的肿瘤学临床发展... 文章：克服阿尔茨海默氏症的复杂性... -Medpace
我有资格获得伦敦帝国学院的区别，并接受了巴特伦敦轮换的心脏病学培训。在这里，我对遗传性心肌疾病感兴趣。我在牛津大学的DPHIL（博士学位）率先进行了扩散张量心脏MRI，这是第一种形象心脏肌肉混乱的技术，它是肥厚性心肌病（HCM）中心脏突然死亡的基础。我后来被任命为牛津大学NIHR临床学术培训途径，在那里我共同完成心脏病学培训并进行了博士后研究。除了研究国际HCMR注册表研究和一项制药HCM试验外，我还领导了临床心脏病学和计算机科学之间独特的界面研究。使用经过大规模ECG数据训练的卷积神经网络，我利用了对HCM表型的新见解。在临床上，我在心力衰竭，遗传性心脏病和成像方面进行了亚份化。作为顾问心脏病专家，我撰写了该国最早的心力衰竭患者途径之一，以支持快速同时开始四倍疗法。实施此操作使我对临床试验及其对
人机共生：物理耦合人机系统的多元视角
在物理耦合的人机系统研究中，共生的概念被越来越多地提及。然而，对于人机共生的构成方面，却缺乏统一的规范。通过结合不同学科的专业知识，我们阐述了共生作为物理耦合人机系统最高形式的多元视角。共生涉及四个维度：任务、交互、性能和体验。首先，人与机器共同完成一项共同任务，该任务在决策和行动层面上概念化（任务维度）。其次，每个合作伙伴都拥有自己以及其他合作伙伴的意图和对环境的影响的内部表征。这种一致性是互动的核心，构成了双方之间的共生理解，是联合、高度协调和有效行动的基础（互动维度）。第三，共生互动会在合作伙伴的意图识别和互补优势方面产生协同效应，从而提高整体绩效（绩效维度）。第四，共生系统特别改变了用户的体验，如心流、接受度、主体感和体现（体验维度）。这种多元视角灵活而通用，也适用于各种人机场景，有助于弥合不同学科之间的障碍。
基于传感器的协作机器人控制
•安全是协作机器人中的第一个也是最重要的功能。尽管最近朝着机器人安全的标准化进行了推动（例如，机器人和机器人设备的ISO 13482：2014； ISO 13482：2014，2014），但我们仍处于初始阶段。通常通过避免碰撞（与人类或障碍物； Khatib，1985）来解决安全性，该特征在感知和控制层都需要高反应性（高带宽）和鲁棒性。•共存是与人共享工作空间的机器人能力。这包括涉及被动人类的应用（例如，机器人正在干预患者的身体； Azizian等，2014），以及机器人和人类在没有接触或协调的情况下共同完成相同任务的情况。•协作是通过直接人类互动和协调执行机器人任务的能力。有两种模式：物理协作（人与机器人之间有明确和有意接触），以及非接触式协作（在其中的动作以信息交换为指导，例如以身体手势，语音命令或其他方式的形式）。特别是对于第二种模式，至关重要的是建立人类操作员直观控制的手段，即可能是非专家用户。机器人应在
机械与航空航天工程系 - IITH
“印度理工学院海得拉巴分校的机械与航空航天工程系 (MAE) 在印度独树一帜，是唯一一所拥有航空航天与机械工程联合系的印度理工学院。MAE 成立于 2008 年，当时只有 30 名本科生，如今已发展到拥有 36 名教职员工、1 名名誉教授、16 名教职员工、229 名本科生、122 名研究生和 105 名博士生。该系最初专注于机械工程，后来扩展到包括航空航天工程，以利用海得拉巴作为航空航天研究中心的地位，与 DRDO、ISRO、霍尼韦尔、现代、MEITY、山特维克、MRF、BHEL 等行业和研究实验室广泛合作。如今，MAE 的教职员工和学生共同完成了近一半的行业资助项目。此外，MAE 还开发了印度首个金属 3D 打印设施，由 S. Surya Kumar 教授领导。除了其他教职员工在各个领域建立的主要设施外，还有 Syed N. Khaderi 教授建造的用于不同等级的分离式霍普金森压杆装置和 C P Vyasarayani 教授建造的惯性矩装置等研究设施。
使用 MQTT 实现 Cobot 的多模式交互
摘要：为了提高效率，人机和人机交互必须以多模态的理念进行设计。为了允许在多种不同的设备（计算机、智能手机、平板电脑等）上使用多种交互模式，例如使用语音、触摸、注视跟踪，并集成可能的连接对象，必须在系统的不同部分之间建立有效且安全的通信方式。当使用协作机器人 (cobot) 共享同一空间并在执行任务期间非常靠近人类时，这一点就更为重要。本研究介绍了使用 MQTT 协议的协作机器人在虚拟（Webots）和现实世界（ESP 微控制器、Arduino、IOT2040）中的多模态交互领域的研究工作。我们展示了如何高效地使用 MQTT，为系统的多个实体提供通用的发布/订阅机制，以便与连接的对象（如 LED 和传送带）、机械臂（如 Ned Niryo）或移动机器人进行交互。我们将 MQTT 的使用与之前几项研究工作中使用的 Firebase 实时数据库的使用进行了比较。我们展示了协作机器人和人类如何共同完成“挑选-等待-选择-放置”任务，以及这在通信和人体工程学规则方面意味着什么，包括健康或工业问题（残疾人和远程操作）。
Transformer 碱基编辑器在哺乳动物细胞和小鼠中的设计与应用
将载脂蛋白 B mRNA 编辑酶、催化性多肽样胞苷脱氨酶与催化功能受损的 Cas 蛋白（例如 nCas9 或 dCas9）融合，提供了一种新型基因编辑技术，即碱基编辑，可高效地实现靶向碱基替换。然而，在碱基编辑中观察到全基因组和全转录组脱靶突变，这引发了对治疗应用的安全性担忧。之前，我们开发了一种新的碱基编辑系统，即 transformer 碱基编辑器 (tBE)，可在哺乳动物细胞和小鼠中诱导高效编辑，且不会观察到全基因组或全转录组脱靶突变。这里我们描述了设计和应用 tBE 的详细方案。本方案包括设计单向导 RNA (sgRNA) 和辅助 sgRNA 对、构建构建体、确定全基因组和转录组范围的脱靶突变、生产含有 tBE 的腺相关病毒、将腺相关病毒递送到小鼠体内以及检查体内编辑效果的步骤。使用 sgRNA-辅助 sgRNA 对，tBE 的高精度碱基编辑可以在 2-3 周内（在哺乳动物细胞中）或 6-8 周内（在小鼠中）完成。整个过程可以由研究人员使用分子生物学、生物信息学和小鼠饲养的标准技术共同完成。
内阁 2024 年 12 月 10 日星期二 住房政策
5.1. 诺森伯兰郡新建住房数量极多，最基本的水平就是如此。该郡目前已实现政府现有住房目标的约 270%。然而，住房问题十分复杂。虽然委员会在提供和管理可负担的体面住房方面发挥着关键作用，但我们与合作伙伴共同完成这项工作，包括社会房东、私营部门开发商、政府和联合管理局。今年早些时候成立的郡伙伴关系帮助我们将诺森伯兰郡的主要合作伙伴聚集在一起，共同致力于解决不平等问题。住房是伙伴关系在未来二十年实现代际变革成果的核心组成部分。5.2. 可负担的体面住房创造了健康和可持续的场所。它们支持独立生活，并帮助人们满足各种专业住房需求。适当的住房水平、位置、类型和质量是经济增长的主要驱动力和促进因素。5.3. 住房政策的制定和影响取决于不断变化的国家和地区政策。最近出台的国家议程（如社会住房条例和新的住房目标草案）将决定新旧住房的交付方式，无论是出租还是购买。5.4. 鉴于这一背景，我们现在有机会制定全县范围的住房方法，以反映国家、地区和地方利益相关者的作用。所有这些都将植根于县的社区优先重点，使人们能够独立生活并拥有更大的发言权。
表征用于再生医学的细胞外基质水凝胶的脱细胞心包的表征：动物到动物变异性的见解
在过去的几年中，用于再生医学目的的脱细胞外基质（DECM）衍生的水凝胶显着增加。内在的生物活性和免疫调节特性表明这些材料是治疗应用的有前途的候选物。迄今为止，诸如动物到动物变异之类的限制仍然阻碍了临床翻译。此外，组织源，脱细胞和溶解方案的选择会导致DECM衍生水凝胶的差异。在这种情况下，应进行水凝胶的化学，物理和生物学特性的详细表征，并注意这些特性如何受动物到动物的变异的影响。在此，我们报告了源自牛心包（DBP）的脱细胞外基质的水凝胶的详细表征。蛋白质含量，流变特性，注射性，表面微结构，体外稳定性和细胞相容性，尤其要注意动物到动物的变异性。凝胶化过程显示为热响应，并且获得的DBP水凝胶在水性培养基中是可注射的，多孔的，稳定的2周，在酶促环境中迅速降解，并且能够维持人间质间质细胞中的细胞生存能力。蛋白质组学分析的结果证明，除结构蛋白（如胶原蛋白）外，DBP水凝胶具有高度丰富的成分，保留生物活性蛋白聚糖和糖蛋白。共同完成这些结果表明，DBP水凝胶是用于再生医学应用的出色候选物。在化学成分方面，显示了动物对动物的变异性，但生物学特性不受影响，在不同批次中保持一致。
前言特许会计资格 - 尼日利亚特许会计师学会（ICAN）的ACA，及其综合组合
前言是特许会计资格 - 尼日利亚特许会计师研究所（ICAN）的ACA，其综合组成部分（专业发展，道德和专业精神，实践工作经验和专业考试）是全球高级专业会计资格之一。它的组件共同完成，发展技术知识，专业能力和实践经验，现代会计师需要在商业环境中运作。这些是免费的，使会计师能够将理论应用于日常工作。专业发展通过专业发展，学生在技术能力，团队合作，解决问题和沟通的关键绩效领域发展能力和能力，这有助于他们采用道德和专业精神的决策能力，并使他们能够在工作场所增加价值。道德和专业素养和专业怀疑主义是ICAN -ACA资格的核心，并已纳入了专业考试的15个主题中的每个主题，包括实际工作经验。重点是学生的道德意识，意识和识别，理解道德困境的影响并做出适当决定的能力。实际工作经验ICAN - ACA实践工作经验可能是先验或最新的。如果有意的专业学生至少拥有24个月的可接受的实践工作经验，则由ICAN批准的先前经验最多为12个月。专业学生需要至少完成36个月的实践工作经验。对于目前是ICAN专业学生的个人，实际工作经验是与ICAN授权培训雇主之一的培训协议的一部分。学生在以下至少一个关键领域中完成了这些经验：私人和公共部门会计； b。私人和公共财务管理； c。审计，保证和取证； d。税收; e。接收和破产；和f。信息技术。
这是一份公开报告 报告给：内阁 会议日期：2024 年 12 月 19 日星期四 主题：学校 组织：拟议的永久扩大
这是一份公开报告 报告给：内阁 会议日期：2024 年 12 月 19 日星期四 主题：学校 组织：拟议永久扩建 Wood Fold 小学 报告人：教育助理主任，Cath Pealing 联系人：Darren Stanley（07887 630993），Catherine Thompson（07920 212202） 内阁投资组合持有人和领域：议员 Jenny Bullen - 儿童和家庭投资组合持有人 摘要：该报告的目的是请求内阁允许发布法定通知，以便开始与拟议的 Wood Fold 小学永久扩建有关的所需陈述期。 “团结进步”使命：作为该行政区的居民、企业、公共服务机构和社区组织，我们共同完成两项关键使命：使命 1：为所有儿童、家庭、居民和企业创造公平的机会。 “我们将共同努力，打破造成我们行政区内金融、健康、教育和环境不平等的障碍。” 使命 2：让我们所有的城镇和社区为在其中生活和工作的人们繁荣发展。 “我们将与最了解我们社区的居民和企业真诚合作，帮助行政区内的每个城镇和社区庆祝和保持自己的特色，同时理解并帮助实现繁荣所需的条件。” 这些使命得到了市议会计划的支持，该计划有三大支柱：社区财富和健康建设、关注不平等问题以及支持社区发挥潜力并为所有人创造机会。 概述本报告如何支持我们的“团结进步”使命以及市议会计划的主要支柱：伍德福德小学的扩建将确保斯坦迪什社区的儿童能够在他们居住的地区接受教育。