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资源管理（同意和其他系统更改）
BusinessNZ的修订法案提交1 1.0执行摘要1.1 BusinessNZ欢迎有机会提交资源管理（同意和其他系统更改）修正案（“账单”），并建议该法案进行。1.2该法案提出了对资源管理系统的有针对性更改，目的是减轻关键部门的监管负担。1.3 BusinessNZ指出，政府致力于在本议会期间以后的资源管理进行进一步改革，并根据享有财产权的指导原则，并采用新的资源管理法（“第3阶段”）。BusinessNZ支持这种方法，但接受有必要消除不必要的障碍以增长。1.4新西兰等市场经济所基于的基本原则是，财产所有人在其财产权中应具有相对安全性，并以他们选择的方式使用其财产的权利（同时尊重其他财产所有人的权利）。1.5投资者也必须有信心，他们购买或改善的任何资产都可以免受没收或不合理的限制，或者，或者，他们将被弥补任何财产权利的侵蚀。如果不是这种情况，任何人进行长期投资的动机将有限。1.6虽然BusinessNZ广泛支持本法案中提出的更改，但BusinessNZ希望评论的三个具体问题。
协调的其他系统费用建议纸
CRH通过当前的SND费用表达了挑战，创建了一个新的工作量，以“向我们的DSU提供商提交我们最佳的每日/每周预测”，而这样做仍会产生大量费用。iPower指出，它先前指出“ DSU可用性不应保持静态性”，因为它们的燃料源和许多ID的聚合。drai相信：“此咨询中提出的指控将阻止准确，及时的重新分配，从而导致TSO在系统中运行该系统的运行方式较少，准确地对其可用的资源进行了不正确的了解”，同时提出了两项对SND费用的修正案。fera认为“将阈值减少到2MW，应增加手动声明的复杂性，这直接反映了Edil声明的粒度。”，同时增加了DSU运营商的工作量。
利用群体能力来协助其他系统
大多数群体机器人学的研究都将群体视为一种孤立的感兴趣系统。对异质群的研究[1]，[2]检查了各种类型的机器人，但这些机器人也被视为一个单一实体。尽管在某些情况下，外部系统支持群体[3]，但群体为另一个系统提供服务仍然很少。我们认为，群体作为自我足够的独立系统的普遍观点限制了群体机器人技术的潜在应用范围。具体来说，某些方案 - 诸如搜索和救援操作之类的iOS可能不会从部署机器人群作为自主解决方案来获得可观的优势。但是，群体提供的援助对人类救援人员来说是无价的。机器人群是独特的，以有效地采集。他们的分布式性质使他们能够快速收集环境数据，并通过点对点共享不断地向这些信息持续。我们将这种集体数据收集能力称为“群体的群体”。在群体机器人技术中，已经对集体行为进行了广泛的研究[4]，[5]和集体决策[6]，[7]，通常强调了群体感知的重要性。例如，Valentini等人的作品。[8]和Zakir等。[9]，使用群体感知作为评估集体决策的研究中的工具。群体感知使群可以动态地进行周围环境，检测和报告变化，即使在结构最初未知的环境中也是如此。通常在内部使用收集的信息来完善群体的集体行为，但它也可以看作是一个庞大的，不断发展的共享数据库，其中包含特定于任务的环境数据。通过授予外部系统访问此数据库（例如，通过群体机器人和外部机器人之间的通信）群可以提供有助于外部系统任务的关键信息。但是，有明显的研究重点是利用群体感知来使外部系统受益。群体支持的潜在受益者扩展了 -